CN211498985U - 一种具有臂撑机构的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挖掘机领域，尤其涉及一种具有臂撑机构的挖掘机，包括行走底盘机构、平台装置、操作室、回转滚盘、支撑臂机构和铲斗，所述支撑臂机构内包括与操作室连接的第一臂杆，和与第一臂杆活动连接的第二臂杆，所述第一臂杆通过第一气缸杆与操作室连接，所述第一臂杆上部通过第二气缸杆与第二臂杆连接；设置的由第一气缸杆驱动的第一臂杆和第二气缸杆驱动的第二臂杆，能够对支撑臂机构支撑驱动，提高该支撑臂的活动范围，采用设置的刮板，能对行走底盘机构内部的履带表面的泥泞清理，提高行走底盘机构的抓地力，设置的由第四气缸杆驱动的铲斗，能够带动活动板运动，对铲斗内部的物料阻挡，避免其在运输过程中掉落。

Description

一种具有臂撑机构的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机领域，尤其涉及一种具有臂撑机构的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

现有技术中存在的技术问题。

1、现有的挖掘机在工作时，因缺乏很好的臂支撑机构，造成挖掘机在挖掘时力度不够，且其活动的范围受到局限，影响实际挖掘的效果；

2、挖掘机依靠底部的行走底盘机构驱动其移动，在移动的过程中行走底盘机构表面会沾满泥土，缺乏对泥土的清理装置，造成行走底盘机构的抓地力不够，不便于挖掘机的移动；

3、挖掘机挖起的物料收集在铲斗内，铲斗内的物料在运输时容易掉落，造成物料的浪费及降低挖掘机挖掘运输的效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种具有臂撑机构的挖掘机。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种具有臂撑机构的挖掘机，提高该支撑臂的活动范围，以及其使用强度，增加挖掘机挖掘力度，保证履带表面的干净，提高行走底盘机构的抓地力，对铲斗内部的物料阻挡，避免其在运输过程中掉落。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有臂撑机构的挖掘机，包括行走底盘机构、平台装置、操作室、回转滚盘、支撑臂机构和铲斗，所述支撑臂机构内包括与操作室连接的第一臂杆，和与第一臂杆活动连接的第二臂杆，所述第一臂杆通过第一气缸杆与操作室连接，所述第一臂杆上部通过第二气缸杆与第二臂杆连接，所述第二臂杆上部通过第三气缸杆与铲斗活动连接，所述第二臂杆与第三气缸杆之间连接有支撑杆。

进一步地，所述行走底盘机构内对称设置有履带，所述履带内侧设置有固定座，所述固定座上部螺栓连接有设置在履带上部的刮板。

进一步地，所述刮板内部一端固定连接有挡块，所述刮板内部还设置有多个橡胶板。

进一步地，所述铲斗内部设置有活动板，所述铲斗外壁至少一侧开设有条形槽，所述铲斗外部设置有第四气缸杆，所述第四气缸杆穿过条形槽与活动板连接。

进一步地，所述铲斗前端设置有斗齿。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、设置的由第一气缸杆驱动的第一臂杆和第二气缸杆驱动的第二臂杆，能够对支撑臂机构支撑驱动，提高该支撑臂的活动范围，以及其使用强度，增加挖掘机挖掘力度；

2、采用设置的刮板，能对行走底盘机构内部的履带表面的泥泞清理，保证履带表面的干净，提高行走底盘机构的抓地力；

3、设置的由第四气缸杆驱动的铲斗，能够带动活动板运动，对铲斗内部的物料阻挡，避免其在运输过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中行走底盘机构的的内部结构示意图；

图3为本实用新型中刮板的内部结构示意图；

图4为本实用新型中铲斗的表面示意图。

附图标记：

1、行走底盘机构；2、平台装置；3、操作室；4、回转滚盘；5、支撑臂机构；6、铲斗；7、第一臂杆；8、第一气缸杆；9、第二气缸杆；10、第二臂杆；11、第三气缸杆；12、支撑杆；13、履带；14、固定座；15、刮板；1501、挡块；1502、橡胶板；16、条形槽；17、第四气缸杆；18、活动板；19、斗齿。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型提出的一种具有臂撑机构的挖掘机，该挖掘机由行走底盘机构1、平台装置2、操作室3、回转滚盘4、支撑臂机构5和铲斗6组成，其相互间的连接方式均为现有常规技术在此不做赘述，支撑臂机构5内包括与操作室3连接的第一臂杆7，第一和与第一臂杆7活动连接的第二臂杆10，第一臂杆7两端均通过轴销分别与操作室3和第二臂杆10活动连接，第一气缸杆8设置在第一臂杆7与操作室3之间的下部区域，第一气缸杆8两端开设有孔，利用轴销分别与第一臂杆7和操作室3活动连接，第一臂杆7上部通过第二气缸杆9与第二臂杆10连接，第二臂杆10上部通过第三气缸杆11与铲斗6活动连接，第二臂杆10与第三气缸杆11之间连接有支撑杆12，第二气缸杆9和第三气缸杆11分别嵌设在第一臂杆7和第二臂杆10上部，第一气缸杆8、第二气缸杆9和第三气缸杆11均由操作室3内部的驱动设备控制。

为实现对履带13表面的泥泞清理，结合图2-3所示，对履带13的清理结构做进一步说明；

在实施例中，回转滚盘4设置在行走底盘机构1内部，且通过支架相互连接，行走底盘机构1内对称设置有履带13，履带13由嵌设在行走底盘机构1内部的动力设备驱动，履带13内侧设置有固定座14，固定座14螺栓固定在支架上部，固定座14的高度略高于履带13，固定座14上部螺栓连接有设置在履带13上部的刮板15，进一步需要说明的是，刮板15内部一端固定连接有挡块1501，挡块1501设置内壁且延伸至履带13下部，避免刮板15刮去的泥泞由掉落在行走底盘机构1内侧，刮板15内部还设置有多个橡胶板1502，橡胶板1502的材质为硬质橡胶材质，且橡胶板1502的数量不少于两个，相邻两橡胶板1502的间距与履带13表面相邻履槽的间距相等，在一个实施例中，橡胶板1502的形状与履带13上的履槽相匹配，在另一个实施例中，橡胶板1502可为间歇的锯齿状结构。

为保证铲斗6内的物料的稳定，避免其掉落，如图4所示，对其内结构做进一步解释；

在实施例中，铲斗6内部靠近前端的区域设置有凹槽，凹槽内设置有与凹槽匹配的活动板18，活动板18一端通过活动轴与凹槽活动连接，铲斗6外壁至少一侧开设有条形槽16，铲斗6外部设置有第四气缸杆17，第四气缸杆17的上端通过螺丝与铲斗6外壁上端连接，第四气缸杆17穿过条形槽16与活动板18连接，用以驱动活动板18活动，且为更好的保证铲斗6内部物料的掉落，在活动板18表面还设置有防滑纹。

在实施例中，铲斗6前端设置有斗齿19。

本实用新型的工作原理及使用流程：由行走底盘机构1驱动挖掘机移动到指定位置，在由操作室3操控第一气缸杆8、第二气缸杆9和第三气缸杆11，第一气缸杆8的驱动第一臂杆7运动，第二气缸杆9驱动第二臂杆10，通过第一臂杆7和第二臂杆10的调整，对挖掘机的支撑臂机构5驱动，第三气缸杆11驱动铲斗6运动，在配合铲斗6前端的斗齿19，能实现对物料的铲动并将其收集在铲斗6内部，在铲斗6内部收集满物料时，操作室3控制第四气缸杆17工作，第四气缸杆17伸缩运动时，能拉动与其活动连接的活动板18向上运动，对铲斗6内部的物料阻挡，避免其在运输的过程中掉落，设置在行走底盘机构1内履带13两侧的刮板15，随着履带13的运输，刮板15内壁连接的橡胶板1502对履带13的履槽刮泥，刮出的泥收到挡块1501的阻挡，向履带13外侧排出，实现对履带13表面泥泞的清理，提高行走底盘机构1的抓地力。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种具有臂撑机构的挖掘机，包括行走底盘机构（1）、平台装置（2）、操作室（3）、回转滚盘（4）、支撑臂机构（5）和铲斗（6），其特征在于，所述支撑臂机构（5）内包括与操作室（3）连接的第一臂杆（7），和与第一臂杆（7）活动连接的第二臂杆（10），所述第一臂杆（7）通过第一气缸杆（8）与操作室（3）连接，所述第一臂杆（7）上部通过第二气缸杆（9）与第二臂杆（10）连接，所述第二臂杆（10）上部通过第三气缸杆（11）与铲斗（6）活动连接，所述第二臂杆（10）与第三气缸杆（11）之间连接有支撑杆（12）。

2.根据权利要求1所述的具有臂撑机构的挖掘机，其特征在于，所述行走底盘机构（1）内对称设置有履带（13），所述履带（13）内侧设置有固定座（14），所述固定座（14）上部螺栓连接有设置在履带（13）上部的刮板（15）。

3.根据权利要求2所述的具有臂撑机构的挖掘机，其特征在于，所述刮板（15）内部一端固定连接有挡块（1501），所述刮板（15）内部还设置有多个橡胶板（1502）。

4.根据权利要求1所述的具有臂撑机构的挖掘机，其特征在于，所述铲斗（6）内部设置有活动板（18），所述铲斗（6）外壁至少一侧开设有条形槽（16），所述铲斗（6）外部设置有第四气缸杆（17），所述第四气缸杆（17）穿过条形槽（16）与活动板（18）连接。

5.根据权利要求1所述的具有臂撑机构的挖掘机，其特征在于，所述铲斗（6）前端设置有斗齿（19）。

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