CN216041402U - 城市地下综合管廊推运快速施工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种城市地下综合管廊推运快速施工装置，属于地下管廊施工技术领域，包括机体、铲斗和输送机构，所述机体上设有行走机构；铲斗通过伸缩机构设置于所述机体的前端，并通过所述伸缩机构的操作，具有向后翻转的自由度；输送机构设置于所述机体上，且位于所述铲斗铲土状态的后方，所述输送机构具有向后输送土石的输送带；所述铲斗铲土后，通过伸缩机构向后翻转，使土石在自重下落入输送带上。本实用新型提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置，构成一个铲运一体机，行走机构带动整机向前后行走移动，伸缩机构带动铲斗向前铲土，然后带动铲斗向上向后翻转，将土石倒入输送机构的输送带上，输送带将土石向后输送，实现铲土运土的快速施工。

Description

城市地下综合管廊推运快速施工装置

技术领域

本实用新型属于地下管廊施工技术领域，具体涉及一种城市地下综合管廊推运快速施工装置。

背景技术

综合管廊是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和生命线。地下综合管廊系统不仅解决城市交通拥堵问题，还极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修。此外，该系统还具有一定的防震减灾作用。

目前，随着我国城市化进程的加快，城市地下空间开发利用率也不断提高，通讯、供排水、石油、天然气等各种管线在地下布置越来越密集，需要建设的地下管廊也越来越多。由于管道的封闭性、空间的有限性以及工作环境决定了管道施工的艰难性，在现有的管道挖掘设备中，挖掘设备挖掘出来的土方或碎石物等如何进行快速有效地向外运输是一大难题，也是影响施工进度的重要因素。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种城市地下综合管廊推运快速施工装置，旨在实现铲土运土为一体的快速管廊清理，解决地下管廊内土方向外运输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种城市地下综合管廊推运快速施工装置，包括：机体、铲斗和输送机构，所述机体上设有行走机构；铲斗通过伸缩机构设置于所述机体的前端，并通过所述伸缩机构的操作，具有向后翻转的自由度；输送机构设置于所述机体上，且位于所述铲斗铲土状态的后方，所述输送机构具有向后输送土石的输送带；所述铲斗铲土后，通过伸缩机构向后翻转，使土石在自重下落入输送带上。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构包括两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和一个第三液压油缸，两个所述第一液压油缸分设于所述机体的左右两侧，所述第一液压油缸的两端分别铰接所述铲斗和所述机体的侧面，所述第二液压油缸铰接在所述第一液压油缸的缸体和所述机体之间；所述第三液压油缸的两端铰接在所述机体与所述铲斗之间，且所述第三液压油缸铰接在所述铲斗的中心偏上的部位，以使所述铲斗向后翻转。

在一种可能的实现方式中，所述输送带的左右两侧设有挡板，两个挡板围挡在所述输送带的两侧，与所述输送带一起构成输送土石的输送通道，所述挡板固定于所述机体上。

在一种可能的实现方式中，所述挡板沿垂直输送方向的断面为L形结构，所述挡板的底板位于所述输送带的下方。

在一种可能的实现方式中，所述挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽。

在一种可能的实现方式中，所述导向槽为自前端向后逐渐收缩的喇叭口，所述喇叭口的最大开口大于两个所述挡板之间的宽度。

在一种可能的实现方式中，所述挡板的后端设有向下且向后倾斜的导落槽，所述导落槽的宽度与两个所述挡板之间的宽度一致。

在一种可能的实现方式中，还包括驾驶座椅，所述驾驶座椅位于所述机体的左侧或右侧。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构为轮式行走。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构为履带行走机构。

本实用新型提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置，与现有技术相比，有益效果在于：在机体上设有行走机构、伸缩机构、铲斗和输送机构，构成一个铲运一体机，行走机构带动整机向前后行走移动，伸缩机构带动铲斗向前铲土，然后带动铲斗向上向后翻转，将土石倒入输送机构的输送带上，输送带将土石向后输送，实现铲土运土的快速施工，提供管道清理的速度，提高施工速度，从而能够缩短施工工期，早日实现工程完工，节约人力物力和财力，降低施工成本。

本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置，应用于地下管廊掘进施工，利用铲斗能够将散落的土石收集到一堆再进行铲土，能够将地下管廊内的土石清理干净，减少二次清理作业的工程量，通过输送带向后输送；其中，可以根据施工线场的环境，在机体上输送带的后面，沿地下管廊走向，设置另外的传送机构，将土石直接输送到管廊的外面，或者在机体的后端设置拖斗，土石从输送带直接落入拖斗内，在拖斗内土石装满后，直接将拖斗拖走清理到管廊的外面。在快速施工的基础上，施工能够实现多样化配套施工，大大提高施工速度，降低施工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的结构示意图一(铲土状态)；

图2为本实用新型实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的结构示意图一(倒土状态)；

图3为本实用新型实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的结构示意图二(铲土状态)；

图4为本实用新型实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的结构示意图二(倒土状态)；

附图标记说明：

1、铲斗；2、第三液压油缸；3、导向槽；4、驾驶座椅；5、输送带；6、导落槽；7、行走机构；8、第二液压油缸；9、第一液压油缸。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置进行说明。所述城市地下综合管廊推运快速施工装置，包括机体、铲斗1和输送机构，所述机体上设有行走机构7；铲斗1通过伸缩机构设置于所述机体的前端，并通过所述伸缩机构的操作，具有向后翻转的自由度；输送机构设置于所述机体上，且位于所述铲斗1铲土状态的后方，所述输送机构具有向后输送土石的输送带5；所述铲斗1铲土后，通过伸缩机构向后翻转，使土石在自重下落入输送带5上。

本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置，在机体上设有行走机构7、伸缩机构、铲斗1和输送机构，构成一个铲运一体机，行走机构7带动整机向前后行走移动，伸缩机构带动铲斗1向前铲土，然后带动铲斗1向上向后翻转，将土石倒入输送机构的输送带5上，输送带5将土石向后输送，实现铲土运土的快速施工，提供管道清理的速度，提高施工速度，从而能够缩短施工工期，早日实现工程完工，节约人力物力和财力，降低施工成本。

本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置，应用于地下管廊掘进施工，利用铲斗1能够将散落的土石收集到一堆再进行铲土，能够将地下管廊内的土石清理干净，减少二次清理作业的工程量，通过输送带5向后输送。

其中，可以根据施工线场的环境，在机体上输送带5的后面，沿地下管廊走向，设置另外的传送机构，将土石直接输送到管廊的外面，或者在机体的后端设置拖斗，土石从输送带5直接落入拖斗内，在拖斗内土石装满后，直接将拖斗拖走清理到管廊的外面。在快速施工的基础上，施工能够实现多样化配套施工，大大提高施工速度，降低施工成本。

在本实施例中，“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，是以铲运机的使用状态正常进行定义。

本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置，是基于铲斗1机的改造，是铲斗机和输送机构的完美结合，结合铲斗1机的铲斗1向上翻转的功能及输送机构的输送功能。也可以应用在大开挖的隧道、厂矿、地面施工运土运渣的作业中。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，参见图1及图2，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，两个所述第一液压油缸9分设于所述机体的左右两侧，所述第一液压油缸9的两端分别铰接所述铲斗1和所述机体的侧面，所述第二液压油缸8铰接在所述第一液压油缸9的缸体和所述机体之间；所述第三液压油缸2的两端铰接在所述机体与所述铲斗1之间，且所述第三液压油缸2铰接在所述铲斗1的中心偏上的部位，以使所述铲斗1向后翻转。

本实施例的伸缩机构，第二液压油缸8的位置高于第一液压油缸9的位置，第三液压油缸2的位置高于第二液压油缸8的位置，当铲斗1铲土时，第一液压油缸9的伸缩杆向前伸出，第二液压油缸8的伸缩杆向前向下伸出，推动第一液压油缸9向下旋转，以使铲斗1向前推进，第三液压油缸2也向前向下伸出，也起到提高铲斗1向前推进的推动力的作用，以使铲斗1更有力的铲土。

当铲斗1向上顶升时，参见图1及图3所示，第一液压油缸9向后旋转且伸缩杆向外伸出，第二液压油缸8向上旋转，且伸缩杆向回收回，第三液压油缸2向后旋转，且伸缩杆向外伸出，直至铲斗1顶升到翻转90度。

当铲斗1倾倒倒土时，参见图2及图4，第一液压油缸9、第二液压油缸8在向后旋转的同时，伸缩杆向回收缩，第三液压油缸2向后旋转的同时，伸缩杆向上顶起，使铲斗1相对于输送带5呈钝角的状态，土石即可滑落入输送带5上。

本实施例提供的第一液压油缸9、第二液压油缸8及第三液压油缸2相互配合连动，共同完成铲斗1的铲土和倒土动作。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，参见图1至图4，输送机构的所述输送带5的左右两侧设有挡板，两个挡板围挡在所述输送带5的两侧，与所述输送带5一起构成输送土石的输送通道，所述挡板固定于所述机体上。设置挡板可以防止土石掉落。

本实施例采用的输送机构，现有常用的输送机构，可以采用链传动作为驱动动力，包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条；也可以采用带传动，利用带轮和三角带传递动力；其中，输送机构还包括支架，在支架上设有多个辊轮，输送带5缠绕在多个辊轮上。

作为上述的输送机构的一种改进的实施方式，挡板沿垂直输送方向的断面为L形结构，挡板的底板位于所述输送带5的下方。可以防止土石从挡板与输送带5之间的缝隙漏下。说明，此实施例未给出附图。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，参见图1至图4所示，包括机体、行走机构7、铲斗1和输送机构，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，输送机构的挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽3。行走机构7带动整机向前后行走移动，伸缩机构带动铲斗1向前铲土，然后带动铲斗1向上向后翻转，将土石倒入导向槽3内，并沿导向槽3滑入输送带5上。倾斜的导向槽3可以方便土石倒入输送带5上。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，导向槽3为自前端向后逐渐收缩的喇叭口，所述喇叭口的最大开口大于两个所述挡板之间的宽度。

上述实施例采用喇叭口的导向槽3，增大了接土的面积，防止土石落在输送带5外面，避免二次清理施工。

作为本实施例提供的输送机构的一种实施方式，参见图1至图4所示，所述输送带5的左右两侧设有挡板，挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽3，所述挡板的后端设有向下且向后倾斜的导落槽6，所述导落槽6的宽度与两个所述挡板之间的宽度一致。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，参见图1至图4所示，包括机体、铲斗1和输送机构，所述机体上设有行走机构7；还包括驾驶座椅4，所述驾驶座椅4位于所述机体的左侧或右侧。驾驶座椅4的位置设有操作机构，通过操作机构实现铲运一体，输送机构、伸缩机构和行走机构7均与操作机构相连，受操作机构的控制，其中，操作机构控制行走机构7带动整机向前后行走移动，伸缩机构带动铲斗1向前铲土，然后带动铲斗1向上向后翻转，将土石倒入输送机构的输送带5上，输送带5将土石向后输送，实现铲土运土的快速施工，提供管道清理的速度，提高施工速度，从而能够缩短施工工期，早日实现工程完工，节约人力物力和财力，降低施工成本。

基于驾驶座椅4的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，参见图1至图4所示，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，输送机构的挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽3，所述挡板的后端设有向下且向后倾斜的导落槽6，所述导落槽6的宽度与两个所述挡板之间的宽度一致。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，还可以设计为自动控制，采用遥控控制各机构的协调动作，为有限空间的土石转运提供施工思路。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，包括机体、铲斗1、行走机构7、输送机构、左侧的驾驶座椅4，所述行走机构7为轮式行走。

轮式的行走机构7为轮胎，一般情况下，选择标准配置的真空橡胶轮胎即可，但是在高温环境下，实心轮胎性能更优良，可以应付较恶劣的工作环境。

轮式的行走机构7的优点：机动灵活，转场便利，造价低，油耗小，行走速度快，对地表损害小，橡胶轮胎还有减震缓冲功能。

轮式的行走机构7的缺点：通过性能较差，承重能力较差，稳定性较差(但可配八字支腿提高稳定性)。

适用工况：硬质路面，如水泥地、公路、草坪等，也可以在地下管廊中清理土方，清理地面。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，参见图1至图4所示，是基于铲斗机的改造，包括机体、铲斗1、行走机构7、输送机构、左侧的驾驶座椅4，所述行走机构7为履带行走机构7。本实施例的附图给出的全部为履带式行走机构，无论履带式行走还是轮式行走，均是基于现有的挖掘机、推土机及铲斗机的行走机构。

履带式的行走机构7为履带，也有两种底盘：橡胶和钢制履带。橡胶履带底盘可承载10吨重的机身，噪音低，对地表的伤害小，钢制履带底盘承载重量更大，大型履带式挖掘机基本都配置钢制履带底盘。

履带式的行走机构7优点：越野能力强，通过能力强，承重能力强，爬坡能力强，稳定性好，耐用。但是在管道内行走或爬坡时很容易因为牵引力小，履带对管道内地面的摩擦力小，造成管道挖掘机器人越障能力弱，行走的稳定性差。

履带式的行走机构7缺点：比较笨重，不好操控，行走速度慢，造价高，油耗高，零件磨损快，对地表损坏大。

适用工况：松软潮湿地面，如泥地、泥淖、沼泽。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，包括机体、铲斗1、行走机构7、输送机构、左侧的驾驶座椅4，所述行走机构7为轮式行走，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，两个所述第一液压油缸9分设于所述机体的左右两侧，所述第一液压油缸9的两端分别铰接所述铲斗1和所述机体的侧面，所述第二液压油缸8铰接在所述第一液压油缸9的缸体和所述机体之间；所述第三液压油缸2的两端铰接在所述机体与所述铲斗1之间，且所述第三液压油缸2铰接在所述铲斗1的中心偏上的部位，以使所述铲斗1向后翻转。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，所述行走机构7为轮式行走，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，输送机构的所述输送带5的左右两侧设有挡板，两个挡板围挡在所述输送带5的两侧，挡板沿垂直输送方向的断面为L形结构，挡板的底板位于所述输送带5的下方。

作为本实施例提供的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，所述行走机构7为轮式行走机构，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，输送机构的所述输送带5的左右两侧设有挡板，两个挡板围挡在所述输送带5的两侧，挡板沿垂直输送方向的断面为L形结构，挡板的底板位于所述输送带5的下方；输送机构的挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽3，导向槽3为自前端向后逐渐收缩的喇叭口，所述挡板的后端设有向下且向后倾斜的导落槽6。

参见图1至图4所示，作为本实施例提供的履带式行走机构7为基础的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，是基于铲斗机的改造，伸缩机构包括两个第一液压油缸9、两个第二液压油缸8和一个第三液压油缸2，输送机构的所述输送带5的左右两侧设有挡板，两个挡板围挡在所述输送带5的两侧，挡板沿垂直输送方向的断面为L形结构，挡板的底板位于所述输送带5的下方；输送机构的挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽3，导向槽3为自前端向后逐渐收缩的喇叭口，所述挡板的后端设有向下且向后倾斜的导落槽6。

基于设有驾驶座椅4的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，行走机构7可以为轮式或履带式。

基于设有驾驶座椅4的城市地下综合管廊推运快速施工装置的一种实施方式，在机体的后端设置拖车，土石可以直接落入拖车斗内，将拖车拖走即可将土石运走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设有行走机构(7)；

铲斗(1)，通过伸缩机构设置于所述机体的前端，并通过所述伸缩机构的操作，具有向后翻转的自由度；以及

输送机构，设置于所述机体上，且位于所述铲斗(1)铲土状态的后方，所述输送机构具有向后输送土石的输送带(5)；所述铲斗(1)铲土后，通过伸缩机构向后翻转，使土石在自重下落入输送带(5)上。

2.如权利要求1所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述伸缩机构包括两个第一液压油缸(9)、两个第二液压油缸(8)和一个第三液压油缸(2)，两个所述第一液压油缸(9)分设于所述机体的左右两侧，所述第一液压油缸(9)的两端分别铰接所述铲斗(1)和所述机体的侧面，所述第二液压油缸(8)铰接在所述第一液压油缸(9)的缸体和所述机体之间；所述第三液压油缸(2)的两端铰接在所述机体与所述铲斗(1)之间，且所述第三液压油缸(2)铰接在所述铲斗(1)的中心偏上的部位，以使所述铲斗(1)向后翻转。

3.如权利要求1或2所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述输送带(5)的左右两侧设有挡板，两个挡板围挡在所述输送带(5)的两侧，与所述输送带(5)一起构成输送土石的输送通道，所述挡板固定于所述机体上。

4.如权利要求3所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述挡板沿垂直输送方向的断面为L形结构，所述挡板的底板位于所述输送带(5)的下方。

5.如权利要求3所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述挡板的前端设有向前方且向上倾斜的导向槽(3)。

6.如权利要求5所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述导向槽(3)为自前端向后逐渐收缩的喇叭口，所述喇叭口的最大开口大于两个所述挡板之间的宽度。

7.如权利要求3所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述挡板的后端设有向下且向后倾斜的导落槽(6)，所述导落槽(6)的宽度与两个所述挡板之间的宽度一致。

8.如权利要求1所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，还包括驾驶座椅(4)，所述驾驶座椅(4)位于所述机体的左侧或右侧。

9.如权利要求1所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述行走机构(7)为轮式行走机构。

10.如权利要求1所述的城市地下综合管廊推运快速施工装置，其特征在于，所述行走机构(7)为履带行走机构。

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