CN211496066U - 一种货物码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物码垛设备的技术领域，特别是涉及一种货物码垛装置，其设置有货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用高效性；包括高度调节电机、螺纹杆、高度调节滑块、横向吊臂、气缸、伸缩杆和夹取板，螺纹杆上端与减速机下端输出端连接，并且螺纹杆下端通过轴承座可转动设置高度调节箱内部，高度调节滑块通过螺纹套螺装在螺纹杆圆周外侧，横向吊臂右端与高度调节滑块左端连接，抓取板设置在横向滑动机构下端，抓取板下端左右两侧固定安装有两组气缸，每组气缸内端均连接设置有一组伸缩杆，每组伸缩杆输出端均连接设置有一组夹取板。

Description

一种货物码垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物码垛设备的技术领域，特别是涉及一种货物码垛装置。

背景技术

众所周知，货物码垛装置是一种用于货物码垛的辅助装置，其在货物码垛设备的领域中得到了广泛的使用；现有的货物码垛装置使用中发现，需要工作人员搬抬货物进行码垛，无形中增加了工作人员的劳动强度，同时货物码垛效率低下，导致工作时间较长，严重了会导致仓储空间腾挪不开，影响后序货物的存储，导致使用效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设置有货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用高效性的货物码垛装置。

本实用新型的一种货物码垛装置，包括底座、高度调节箱、电机箱、高度调节电机、减速机、螺纹杆、轴承座、高度调节滑块、螺纹套、导滑槽、横向吊臂、抓取板、气缸、伸缩杆、夹取板和横向滑动机构，高度调节箱下端与底座上端连接，电机箱下端与高度调节箱上端连接，高度调节电机下端与高度调节箱上端左侧连接，减速机左端输入端与高度调节电机右端输出端连接，螺纹杆上端与减速机下端输出端连接，并且螺纹杆下端通过轴承座可转动设置高度调节箱内部，高度调节滑块内部设置有螺纹套，高度调节滑块通过螺纹套螺装在螺纹杆圆周外侧，高度调节箱左端竖直设置有导滑槽，横向吊臂右端与高度调节滑块左端连接，并且横向吊臂可滑动设置在导滑槽中，横向滑动机构设置在横向吊臂下端，抓取板设置在横向滑动机构下端，抓取板下端左右两侧固定安装有两组气缸，每组气缸内端均连接设置有一组伸缩杆，每组伸缩杆输出端均连接设置有一组夹取板。

本实用新型的一种货物码垛装置，所述横向滑动机构还包括滑动槽、横向滑块、吊杆、齿条、电机支座、横向电机和横向移动齿轮，横向吊臂前后两端对称设置有两组滑动槽，每组滑动槽中可滑动设置有一组横向滑块，每组横向滑块下端连接设置有一组吊杆，抓取板上端与两组吊杆下端连接，齿条上端与横向吊臂下端中部连接，电机支座下端与抓取板上端连接，横向电机固定安装在电机支座上端内部，两组横向移动齿轮分别环套设置在横向电机输出轴圆周外侧，并且两组横向移动齿轮均与齿条相啮合。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括滚轮，每组横向滑块下端中部可转动设置有一组滚轮。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括缓冲弹簧，每组滑动槽左右两端均固定安装有一组缓冲弹簧。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括缓冲垫，每组缓冲弹簧外端固定安装有一组缓冲垫。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括第一导杆和第二导杆，第一导杆竖直安装在高度调节箱内部左侧，第二导杆竖直安装在高度调节箱内部右侧，并且高度调节滑块内部左右两侧可滑动设置在第一导杆与第二导杆圆周外侧。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括限位块，限位块固定环套在螺纹杆圆周外侧下端。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括配重块，底座内部填充设置有配重块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：启动高度调节电机，之后高度调节电机输出端通过减速机带动螺纹杆转动，然后通过螺纹杆圆周外侧外螺纹与高度调节滑块内部螺纹套配合，使高度调节滑块上下移动，之后高度调节滑块带动其左端横向吊臂在导滑槽中上下滑动，然后横向吊臂带动其下端的抓取机构上下移动，之后根据横向滑动机构调节抓取机构横向位置，然后启动气缸，气缸输出端控制伸缩杆伸展，之后通过两组夹取板配合将货物抓取住，然后进行码垛即可，通过设置货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是图1中A部放大结构示意图；

图4是横向滑动机构连接结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、高度调节箱；3、电机箱；4、高度调节电机；5、减速机；6、螺纹杆；7、轴承座；8、高度调节滑块；9、螺纹套；10、导滑槽；11、横向吊臂；12、抓取板；13、气缸；14、伸缩杆；15、夹取板；16、滑动槽；17、横向滑块；18、吊杆；19、齿条；20、电机支座；21、横向电机；22、横向移动齿轮；23、滚轮；24、缓冲弹簧；25、缓冲垫；26、第一导杆；27、第二导杆；28、限位块；29、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种货物码垛装置，包括底座1、高度调节箱2、电机箱3、高度调节电机4、减速机5、螺纹杆6、轴承座7、高度调节滑块8、螺纹套9、导滑槽10、横向吊臂11、抓取板12、气缸13、伸缩杆14、夹取板15和横向滑动机构，高度调节箱2下端与底座1上端连接，电机箱3下端与高度调节箱2上端连接，高度调节电机4下端与高度调节箱2上端左侧连接，减速机5左端输入端与高度调节电机4右端输出端连接，螺纹杆6上端与减速机5下端输出端连接，并且螺纹杆6下端通过轴承座7可转动设置高度调节箱2内部，高度调节滑块8内部设置有螺纹套9，高度调节滑块8通过螺纹套9螺装在螺纹杆6圆周外侧，高度调节箱2左端竖直设置有导滑槽10，横向吊臂11右端与高度调节滑块8左端连接，并且横向吊臂11可滑动设置在导滑槽10中，横向滑动机构设置在横向吊臂11下端，抓取板12设置在横向滑动机构下端，抓取板12下端左右两侧固定安装有两组气缸13，每组气缸13内端均连接设置有一组伸缩杆14，每组伸缩杆14输出端均连接设置有一组夹取板15；启动高度调节电机4，之后高度调节电机4输出端通过减速机5带动螺纹杆6转动，然后通过螺纹杆6圆周外侧外螺纹与高度调节滑块8内部螺纹套9配合，使高度调节滑块8上下移动，之后高度调节滑块8带动其左端横向吊臂11在导滑槽10中上下滑动，然后横向吊臂11带动其下端的抓取机构上下移动，之后根据横向滑动机构调节抓取机构横向位置，然后启动气缸13，气缸13输出端控制伸缩杆14伸展，之后通过两组夹取板15配合将货物抓取住，然后进行码垛即可，通过设置货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用效率。

本实用新型的一种货物码垛装置，所述横向滑动机构还包括滑动槽16、横向滑块17、吊杆18、齿条19、电机支座20、横向电机21和横向移动齿轮22，横向吊臂11前后两端对称设置有两组滑动槽16，每组滑动槽16中可滑动设置有一组横向滑块17，每组横向滑块17下端连接设置有一组吊杆18，抓取板12上端与两组吊杆18下端连接，齿条19上端与横向吊臂11下端中部连接，电机支座20下端与抓取板12上端连接，横向电机21固定安装在电机支座20上端内部，两组横向移动齿轮22分别环套设置在横向电机21输出轴圆周外侧，并且两组横向移动齿轮22均与齿条19相啮合；启动横向电机21，之后横向电机21输出轴带动其圆周外侧的横向移动齿轮22转动，然后横向移动齿轮22与齿条19配合使抓取板12产生横向滑动的趋势，之后通过滑动槽16与横向滑块17滑动配合，使下端抓取板12在横向吊臂11下侧横向滑动，进而调节货物抓取机构的横向位置，提高使用实用性。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括滚轮23，每组横向滑块17下端中部可转动设置有一组滚轮23；通过设置滚轮23，便于辅助横向滑块17在滑动槽16中顺畅滑动，提高使用实用性。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括缓冲弹簧24，每组滑动槽16左右两端均固定安装有一组缓冲弹簧24；通过设置缓冲弹簧24，便于在横向滑块17滑动至滑动槽16两端时对横向滑块17进行缓冲，避免横向滑块17与滑动槽16端面直接相撞造成零部件损毁，提高使用稳定性。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括缓冲垫25，每组缓冲弹簧24外端固定安装有一组缓冲垫25；通过设置缓冲垫25，便于防护横向滑块17，避免横向滑块17直接与缓冲弹簧24端面相撞造成的形变，提高使用稳定性。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括第一导杆26和第二导杆27，第一导杆26竖直安装在高度调节箱2内部左侧，第二导杆27竖直安装在高度调节箱2内部右侧，并且高度调节滑块8内部左右两侧可滑动设置在第一导杆26与第二导杆27圆周外侧；通过设置第一导杆26与第二导杆27，便于引导高度调节滑块8上下滑动，避免高度调节滑块8在滑动过程中发生旋转偏移，提高使用稳定性。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括限位块28，限位块28固定环套在螺纹杆6圆周外侧下端；通过设置限位块28，便于限制高度调节滑块8向下滑动的范围，提高使用稳定性。

本实用新型的一种货物码垛装置，还包括配重块29，底座1内部填充设置有配重块29；通过设置配重块29，便于增加底座1的质量，避免抓取货物质量过大导致设备倾倒的情况出现。

本实用新型的一种货物码垛装置，其在工作时，首先启动高度调节电机，之后高度调节电机输出端通过减速机带动螺纹杆转动，然后通过螺纹杆圆周外侧外螺纹与高度调节滑块内部螺纹套配合，使高度调节滑块上下移动，之后高度调节滑块带动其左端横向吊臂在导滑槽中上下滑动，然后横向吊臂带动其下端的抓取机构上下移动，然后启动横向电机，之后横向电机输出轴带动其圆周外侧的横向移动齿轮转动，然后横向移动齿轮与齿条配合使抓取板产生横向滑动的趋势，之后通过滑动槽与横向滑块滑动配合，使下端抓取板在横向吊臂下侧横向滑动，进而调节货物抓取机构的横向位置，然后启动气缸，气缸输出端控制伸缩杆伸展，之后通过两组夹取板配合将货物抓取住，然后进行码垛即可。

本实用新型的一种货物码垛装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种货物码垛装置，其特征在于，包括底座(1)、高度调节箱(2)、电机箱(3)、高度调节电机(4)、减速机(5)、螺纹杆(6)、轴承座(7)、高度调节滑块(8)、螺纹套(9)、导滑槽(10)、横向吊臂(11)、抓取板(12)、气缸(13)、伸缩杆(14)、夹取板(15)和横向滑动机构，高度调节箱(2)下端与底座(1)上端连接，电机箱(3)下端与高度调节箱(2)上端连接，高度调节电机(4)下端与高度调节箱(2)上端左侧连接，减速机(5)左端输入端与高度调节电机(4)右端输出端连接，螺纹杆(6)上端与减速机(5)下端输出端连接，并且螺纹杆(6)下端通过轴承座(7)可转动设置高度调节箱(2)内部，高度调节滑块(8)内部设置有螺纹套(9)，高度调节滑块(8)通过螺纹套(9)螺装在螺纹杆(6)圆周外侧，高度调节箱(2)左端竖直设置有导滑槽(10)，横向吊臂(11)右端与高度调节滑块(8)左端连接，并且横向吊臂(11)可滑动设置在导滑槽(10)中，横向滑动机构设置在横向吊臂(11)下端，抓取板(12)设置在横向滑动机构下端，抓取板(12)下端左右两侧固定安装有两组气缸(13)，每组气缸(13)内端均连接设置有一组伸缩杆(14)，每组伸缩杆(14)输出端均连接设置有一组夹取板(15)。

2.如权利要求1所述的一种货物码垛装置，其特征在于，所述横向滑动机构还包括滑动槽(16)、横向滑块(17)、吊杆(18)、齿条(19)、电机支座(20)、横向电机(21)和横向移动齿轮(22)，横向吊臂(11)前后两端对称设置有两组滑动槽(16)，每组滑动槽(16)中可滑动设置有一组横向滑块(17)，每组横向滑块(17)下端连接设置有一组吊杆(18)，抓取板(12)上端与两组吊杆(18)下端连接，齿条(19)上端与横向吊臂(11)下端中部连接，电机支座(20)下端与抓取板(12)上端连接，横向电机(21)固定安装在电机支座(20)上端内部，两组横向移动齿轮(22)分别环套设置在横向电机(21)输出轴圆周外侧，并且两组横向移动齿轮(22)均与齿条(19)相啮合。

3.如权利要求2所述的一种货物码垛装置，其特征在于，还包括滚轮(23)，每组横向滑块(17)下端中部可转动设置有一组滚轮(23)。

4.如权利要求3所述的一种货物码垛装置，其特征在于，还包括缓冲弹簧(24)，每组滑动槽(16)左右两端均固定安装有一组缓冲弹簧(24)。

5.如权利要求4所述的一种货物码垛装置，其特征在于，还包括缓冲垫(25)，每组缓冲弹簧(24)外端固定安装有一组缓冲垫(25)。

6.如权利要求5所述的一种货物码垛装置，其特征在于，还包括第一导杆(26)和第二导杆(27)，第一导杆(26)竖直安装在高度调节箱(2)内部左侧，第二导杆(27)竖直安装在高度调节箱(2)内部右侧，并且高度调节滑块(8)内部左右两侧可滑动设置在第一导杆(26)与第二导杆(27)圆周外侧。

7.如权利要求6所述的一种货物码垛装置，其特征在于，还包括限位块(28)，限位块(28)固定环套在螺纹杆(6)圆周外侧下端。

8.如权利要求7所述的一种货物码垛装置，其特征在于，还包括配重块(29)，底座(1)内部填充设置有配重块(29)。

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