CN103817676A

CN103817676A - 躯体支撑装置

Info

Publication number: CN103817676A
Application number: CN201410103748.4A
Authority: CN
Inventors: 甘屹; 李杨; 高强; 郭家忠; 刘佳敏
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2014-05-28

Abstract

本发明提供一种躯体支撑装置，用于支撑使用者的躯体，其特征在于，包括：用于支撑使用者上半身的俯卧台；用于让使用者站立的站台；位于站台下方的移动单元；以及调节单元。其中，调节单元具有支撑架、第一升降机构和第二升降机构。支撑架的上端与俯卧台可滑动地连接，支撑架的下端与第一升降机构相连接，第二升降机构与站台相连接。第二升降机构穿过站台与移动单元相连接，并且能够沿移动单元水平移移动并固定在移动单元的一定位置。本发明的躯体支撑装置可应用于各种需要支撑身体的场合，适应性强，稳定性好，灵活度高。

Description

躯体支撑装置

技术领域

本发明涉及一种躯体支撑装置，属于机械领域。

背景技术

在进行车间作业或者机器维修的过程中，由于作业环境不同、车间机器种类繁多且安放位置各异，常常需要现场操作人员登高、俯卧或者仰卧作业，作业位置灵活多变。这些工作环境都不利于现场操作人员的安全和工作便捷，需要躯体支撑机架对现场操作人员提供保护和便利。但是现有的躯体支撑机架采用焊接整体式的结构，不易装拆，不易调节，主要存在以下问题：第一、支撑模式单一，不利于多场地多方式作业。第二、存在安全隐患，对使用者的人身安全构成威胁。第三、定位结构不合理不可靠，严重影响作业质量和人身安全。第四、调整性能差，不能根据使用者的躯体差异进行相应调整。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了以下技术方案：

本发明提供一种躯体支撑装置，用于支撑使用者的躯体，其特征在于，包括：用于支撑使用者上半身的俯卧台；用于让使用者站立的站台；位于站台下方的移动单元；以及调节单元。其中，调节单元具有支撑架、第一升降机构和第二升降机构。支撑架的上端与俯卧台可滑动地连接，支撑架的下端与第一升降机构相连接，第二升降机构与站台相连接，并穿过站台与移动单元相连接，并且能够沿移动单元水平移移动并固定在移动单元的一定位置。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：其中，第一升降机构和第二升降机构共用一个丝杆。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：其中，俯卧台与支撑架之间为可拆卸连接，调节单元与移动单元之间为可拆卸连接，俯卧台与移动单元之间为可拆卸连接。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：其中，俯卧台具有俯卧台本体，该俯卧台本体的底部具有导向套，可与支撑架的一端滑动连接或者与移动单元滑动连接，导向套上具有螺纹通孔，和穿过该螺纹通孔的用于固定支撑架的螺丝。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：其中，俯卧台的两侧具有扶手，俯卧台的底部两侧具有工具箱。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：

其中，站台具有台面，台面的周围具有护栏，台面的中间安装有第一升降机构，第一升降机构的中间有丝杆穿过，第一升降机构能够相对丝杆上下运动。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：其中，移动单元具有相互垂直的第一矩形管构件和第二矩形管构件，第一矩形管构件上具有滑槽，丝杆的底部具有丝杆头，该丝杆头在滑槽中滑动，滑槽的侧壁具有与外界相通的槽口以及穿过该槽口并固定丝杆头的固定螺母。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：第二矩形管构件的两端安装有万向轮，第一矩形管构件的一端垂直连接于第二矩形构件的中间，另一端安装有万向轮。

另外，本发明的躯体支撑装置还可以具有这样的特征：其中，滑槽的两端设置有止挡块。

发明作用与效果

本发明的躯体支撑装置，由于采用了第一升降机构，因此可以调整俯卧台与地面和与站台之间的距离，由于采用了与站台连接的第二升降机构，因此能够调节站台与地面的间距。另外由于支撑架与俯卧台之间为可滑动连接，因此能够调节俯卧台与站台之间的水平距离。并且，本发明的躯体支撑装置能够拆卸并使用俯卧台与移动单元重新组合形成低位躺卧模式，因此本发明的躯体支撑装置可应用于各种需要支撑身体的场合，适应性强，稳定性好，灵活度高。

附图说明

图1是本发明躯体支撑装置在实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明躯体支撑装置的俯卧台的结构示意图；

图3是本发明躯体支撑装置的站台的结构示意图；

图4是本发明躯体支撑装置的T形架的结构示意图；

图5是本发明躯体支撑装置的支撑架的侧视图；

图6是本发明躯体支撑装置的涡轮丝杆螺旋升降机构的结构图；

图7是本发明躯体支撑装置的俯卧台、支撑架和升降机构的装配示意图；以及

图8是本发明躯体支撑装置在低位躺卧模式下的结构图。

附图标记：

1：俯卧台；2：站台；3：T形架；4：支撑架；5：第二升降机构；6：第一升降机构；7：万向轮；8：导向套；9：第一矩形板；10：第二矩形板；11：衬垫；12：保险杠；13：滑轨；14：工具箱；15：拉手；16：螺纹通孔；17：护栏；18：第一矩形管构件；19：第二矩形管构件；20：丝杆头；21：槽口；22：基架；23：垂直杆；24：倾斜杆；25：延伸杆；26：第一止挡块；27：蜗杆；28：涡轮；29：丝杆；30：箱体；31：端盖；32：第一轴承；33：第二轴承；34：手柄；35：第二止挡块；36：第三止挡块100：躯体支撑装置；101：调节单元；102：螺丝；103：手柄容纳槽；104：涡轮容纳槽。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明躯体支撑装置在实施例中的整体结构示意图。如图1所示，躯体支撑装置100具有俯卧台1，站台2，T形架3以及调节单元101，调节单元101包括支撑架4，第一升降机构6和第二升降机构5。

如图2所示，俯卧台1的主要构件包括导向套8、第一矩形板9、第二矩形板10、衬垫11、保险杠12、滑轨13、工具箱14。第二矩形板10作为整个俯卧台1的主要支撑结构，衬垫11置于第二矩形板10上，两个保险杠12分别焊在第二矩形板10的两侧边上。第一矩形板9焊接在第二矩形板10下面，导向套8焊接在第一矩形板9下面。导向套8右侧壁向外延伸60～80mm，并在延伸壁距边缘30～35mm处有两个螺纹通孔16。第二矩形板10的底面两侧焊有四条滑轨13，滑轨13两两一组，每一组滑轨上均安装有一个工具箱14，拉动拉手15可使工具箱14沿滑轨13滑动。滑轨13末端设置有挡块，防止工具箱14滑出滑轨13。

如图3所示，站台2通过4个普通螺栓与第二升降机构5联接，在站台2外围的三个方向上均焊有护栏17。

如图4所示，T形架3具有第一矩形管构件18和第二矩形管构件19。第一矩形管构件18焊接于第二矩形矩形管构件19的中间，两个矩形管构件形成T形。T形架3水平放置，其三个末端位置通过普通螺栓与带刹车的万向轮7联接。第一矩形管构件18上具有滑槽，滑槽的侧壁上具有与外界相通的槽口21，丝杆头20位于滑槽内，当丝杆头运动到预定位置时，能够通过2个可沿槽口21水平滑动的螺栓固定在T形架3上。

如图5所示。支撑架4包括基架22、垂直杆23、倾斜杆24、延伸杆25和第一止挡块26。垂直杆23、倾斜杆24、延伸杆25均是直长矩形管，垂直杆23与倾斜杆24的夹角可为133°～137°，延伸杆25与水平面的夹角可为1°～5°。止挡块26通过普通螺栓固定在延伸杆25的末端。

调节单元101包括两个升降机构和一个支撑架4，其中第二升降机构5和第一升降机构6的结构相同，并且第二升降机构5和第一升降机构6共用一个丝杆29。如图6所示，第二升降机构5包括蜗杆27、涡轮28、箱体30、端盖31、两个第一轴承32、两个第二轴承33、手柄34、6个螺丝102组成和丝杆29。箱体30的底面具有四个螺丝孔用于使用螺丝将箱体30固定于站台2上，箱体30具有手柄容纳槽103和涡轮容纳槽104。两个第二轴承33套于蜗杆27的两侧，与蜗杆27共同安装于手柄容纳槽103中。手柄34与蜗杆27相连接，手柄34位于手柄容纳槽103的外面。涡轮容纳槽104中安装有涡轮28。两个第一轴承32，分别位于涡轮28的上下，涡轮28的齿与蜗杆27的齿相互啮合，端盖31通过螺丝102固定于涡轮容纳槽104上。使用时，摇动手柄34使蜗杆27旋转，蜗杆27驱动蜗轮28减速旋转，蜗轮28的内腔加工为内螺纹，使得蜗轮28能够沿丝杆29上下移动，进而驱动箱体30沿丝杆29上下移动，从而带动站台2沿丝杆29上下移动。

如图7所示，俯卧台1的导向套8通过螺钉固定在支撑架4的延伸杆25上，支撑架4的基架22通过螺钉与第一升降机构6连接。从而使得第一升降机构在沿丝杆29上下移动时能够带动支撑架4和俯卧台1上下移动。

如图8所示，当使用者需要在低位作业时，可将躯体支撑装置100重新组装成图8所示结构，此时俯卧台1的导向套8与T形架3的矩形管构件20套接，导向套8套于第一矩形构件18外部，导向套能够沿第一矩形构件18前后滑动，当滑动到符合使用者使用要求的位置后，通过螺纹通孔16固定于第一矩形构件上。在此状态下，丝杆29沿螺栓折叠于矩形管构件20内，第二止挡块35和第三止挡块36分别用螺栓固定于T形架上，位于导向套8的两侧，用于防止俯卧台1移动过大从第一矩形构件18上脱落。

以下描述本实施例中的躯体支撑装置100的三种使用模式。

一、站立模式。如图1所示，当使用者需要站立作业时，可摇动第二升降机构5的手柄使第二升降机构5沿丝杆29升降；站台2的高度会随着第二升降机构5的升降而改变；在不摇动手柄时，第二升降机构5不能上升；因为涡轮蜗杆具有自锁性，故第二升降机构5不能下降，以实现站台2的定位。在这种模式下，使用者可将站台调整到合适的高度站立作业。

二、高位躺卧模式。如图1和图4所示，当使用者需要趴俯或高位仰卧作业时，可先通过调整槽口21上的螺栓位置以调整躯体支撑装置100重心位置，然后摇动第二升降机构5的手柄以调整站台2相对地面的高度；再摇动第一升降机构6的手柄以调整俯卧台1和站台2之间的相对高度，实现俯卧模式的高度调节；同时调整导向套8在延伸杆25上的位置，再通过导向套8上的螺钉固定在延伸杆25上，以实现俯卧台1和站台2的水平距离调节。在躺卧模式下，使用者可将躯体支撑装置100的各构件调整到最适合躺卧和自身的体型体重的位置，使上躯趴俯或仰卧在俯卧台1上，腿部立于站台2。

三、低位躺卧模式。当使用者需要在低位作业时，可将躯体支撑装置100拆卸并重新组装成图8所示结构，此时俯卧台1可在第一矩形管构件18的滑槽内部的两止挡块间滑动，当滑动到使用者需要的位置时，用导向套8上的螺钉固定俯卧台1。在这种模式下，使用者可将俯卧台1调整到最适合自身低位躺卧的位置作业。

实施例作用与效果

根据本实施例的躯体支撑装置，由于具有三种使用模式，并且可以调整站台与地面的间距，站台与俯卧台的间距以及站台与俯卧台的水平距离，并能够重新组合形成低位躺卧模式，因此躯体支撑装置可应用于各种需要支撑身体的场合，适应性强，稳定性好，灵活度高。

俯卧台1和站台2上均设有护栏，有效地防止使用者在站立、躺卧时因移动、翻身等动作导致踩空、侧滑等意外的发生。

T形架3上的槽口结构能调整支撑机构的重心，以适应各使用者的体重，防止机构倾覆。

支撑架4的弯曲形式给站着或俯卧着的使用者的中躯提供了一个重要的调整空间。

第二升降机构5和涡轮丝杆螺旋升降机构6不仅能调节俯卧台1和站台2的相对于地面的高度以适应各种作业高度，而且还能结合俯卧台1的导向套8调节两者的相对高度和水平距离以适应各个使用者的体型，提高使用者的工作舒适度。

各个止挡块均确保了机构的重心在任何模式下不会只在T形架一端而导致倾覆。

万向轮保证了整个机构的稳定性和可移动性。

Claims

1.一种躯体支撑装置，用于支撑使用者的躯体，其特征在于，包括：

用于支撑所述使用者上半身的俯卧台；

用于让所述使用者站立的站台；

位于站台下方的移动单元；以及

调节单元，

其中，所述调节单元具有支撑架、第一升降机构和第二升降机构，

所述支撑架的上端与所述俯卧台可滑动地连接，所述支撑架的下端与所述第一升降机构相连接，所述第二升降机构与所述站台相连接，并穿过所述站台与所述移动单元相连接，并且能够沿所述移动单元水平移动并固定在所述移动单元的一定位置。

2.如权利要求1所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述第一升降机构和所述第二升降机构共用一个丝杆。

3.如权利要求1所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述俯卧台与所述支撑架之间为可拆卸连接，所述调节单元与所述移动单元之间为可拆卸连接，所述俯卧台与所述移动单元之间为可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述俯卧台具有俯卧台本体，该俯卧台本体的底部具有导向套，可与所述支撑架的一端滑动连接或者与所述移动单元滑动连接，所述导向套上具有螺纹通孔，和穿过该螺纹通孔的用于固定所述支撑架的螺丝。

5.如权利要求4所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述俯卧台的两侧具有扶手，所述俯卧台的底部两侧具有工具箱。

6.如权利要求1所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述站台具有台面，台面的周围具有护栏，所述台面的中间安装有第一升降机构，所述第一升降机构的中间有丝杆穿过，所述第一升降机构能够相对丝杆上下运动。

7.如权利要求1所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述移动单元具有相互垂直的第一矩形管构件和第二矩形管构件，所述第一矩形管构件上具有滑槽，所述丝杆的底部具有丝杆头，该丝杆头在所述滑槽中滑动，所述滑槽的侧壁具有与外界相通的槽口以及穿过该槽口并固定所述丝杆头的固定螺母。

8.如权利要求1所述的躯体支撑装置，其特征在于：

所述第二矩形管构件的两端安装有万向轮，所述第一矩形管构件的一端垂直连接于所述第二矩形构件的中间，另一端安装有万向轮。

9.如权利要求8所述的躯体支撑装置，其特征在于：

其中，所述滑槽的两端设置有止挡块。