CN211496060U - 一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板、设置在所述底板下表面的伺服电机，还包括滚珠丝杆、丝杆螺母座、移动板和联轴器，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述伺服电机的电机轴，所述丝杆螺母座设置在所述滚珠丝杆上，所述移动板固定设置在所述丝杆螺母座上，所述移动板通过滑动组件连接所述侧板。本实用新型通过利用伺服电机提供动力，由滚珠丝杆带动移动板移动，且通过滑动组件对移动板进行限位，使得本组件能够有效快速的实现对移动板的提升。

Description

一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件

技术领域

本实用新型属于码垛输送线技术领域，具体涉及一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱需要经过拍齐定位才能更好的由机械手整齐的提取，由于机械手比较大，当纸箱在输送线上时，机械手直接进行夹取会不方便，因此需要将纸箱提升，在由机械手进行夹取到下个工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种克服上述困难的顶升组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板、设置在所述底板下表面的伺服电机，还包括滚珠丝杆、丝杆螺母座、移动板和联轴器，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述伺服电机的电机轴，所述丝杆螺母座设置在所述滚珠丝杆上，所述移动板固定设置在所述丝杆螺母座上，所述移动板通过滑动组件连接所述侧板。

优选的，所述底板上表面设置有电机座，所述联轴器设置在所述电机座内。

优选的，所述电机座为中空的矩形框，所述电机座的底部与所述底板上表面螺钉连接，所述电机座的顶部通过螺杆固定座连接所述滚珠丝杆。

优选的，所述滑动组件包括设置在所述侧板上的滑轨和设置在所述移动板上的滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。

优选的，所述滑轨设置两条，所述滑块设置两个。

优选的，所述滚珠丝杆的末端设置有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过利用伺服电机提供动力，由滚珠丝杆带动移动板移动，且通过滑动组件对移动板进行限位，使得本组件能够有效快速的实现对移动板的提升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：底板1，侧板2，伺服电机3，滚珠丝杆4，限位环41，丝杆螺母座5，移动板6，联轴器7，滑动组件8，滑轨81，滑块82，电机座9，螺杆固定座10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～2所述，本实用新型实施例提供了一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，包括底板1、与所述底板1垂直设置的侧板2、设置在所述底板1下表面的伺服电机3，还包括滚珠丝杆4、丝杆螺母座5、移动板6和联轴器7，所述滚珠丝杆4通过所述联轴器7连接所述伺服电机3的电机轴，所述丝杆螺母座5设置在所述滚珠丝杆 4上，所述移动板6固定设置在所述丝杆螺母座5上，所述移动板6 滑动连接所述侧板2。由所述伺服电机3提供动力，所述伺服电机3 转动时，电机轴会转动，同时在所述联轴器7的带动下，所述滚珠丝杆4也同步转动，由于所述移动板6通过滑动组件8连接在所述侧板 2上，即所述侧板2限制了所述移动板6旋转，所述丝杆螺母座5通过螺钉固定在所述移动板6上，由于所述滚珠丝杆4转动，使得所述丝杆螺母座5在所述滚珠丝杆4上移动，即所述移动板6在所述侧板 2上滑动，可根据实际需要到达相应位置。

本实施例中，所述底板1上表面设置有电机座9，所述联轴器7 设置在所述电机座9内。所述联轴器7分别连接所述伺服电机3的电机轴和所述滚珠丝杆4。具体的，所述电机座9为中空的矩形框，所述电机座9的底部与所述底板1上表面螺钉连接，所述电机座9的顶部通过螺钉固定连接有螺杆固定座10，所述滚珠丝杆4设置在所述螺杆固定座10内。

本实施例中，所述滑动组件8包括设置在所述侧板2上的滑轨 81和设置在所述移动板6上的滑块82，所述滑块82滑动设置在所述滑轨81上。具体的，所述移动板6为L型板，所述移动板6的长板部分与所述底板1平行设置，所述移动板6的短板部分与所述侧板2 平行设置，所述滑块81通过螺钉固定在所述移动板6的短板部分，所述滑轨81是竖直设置在所述侧板2上的，由于所述滑块82与所述滑轨81结合时会对水平方向上的运动进行限位，即所述滑块82只能在所述滑轨81上下移动，即由所述伺服电机3提供动力时，所述移动板6只能在所述滚珠丝杆4上下移动。

优选的，所述滑轨81设置两条，所述滑块82设置两个，两条所述滑轨81设置在所述侧板2的靠近两侧边缘位置，设置两个滑轨81 和滑块82可以使得所述移动块6的安装更为稳定。所述滑轨81和所述滑块82可根据不同情况设置不同数量。

为了避免所述移动板6从所述滚珠丝杆4上滑动出去，所述滚珠丝杆4的末端设置有限位环41，当所述移动板6滑动到所述滚珠丝杆4的末端时，会在所述限位环41的作用下停止移动，此时到达所述移动板6运动的终端。

本实用新型的工作原理是：由所述伺服电机3提供动力，所述伺服电机3转动时，电机轴会转动，同时在所述联轴器7的带动下，所述滚珠丝杆4也同步转动，由于所述移动板6通过所述滑块82连接在所述侧板2的滑轨81上，即所述侧板2限制了所述移动板6旋转，所述丝杆螺母座5通过螺钉固定在所述移动板6上，由于所述滚珠丝杆4转动，使得所述丝杆螺母座5在所述滚珠丝杆4上移动，即所述移动板6在所述侧板2上滑动，可根据实际需要到达相应位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板、设置在所述底板下表面的伺服电机，其特征在于：还包括滚珠丝杆、丝杆螺母座、移动板和联轴器，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述伺服电机的电机轴，所述丝杆螺母座设置在所述滚珠丝杆上，所述移动板固定设置在所述丝杆螺母座上，所述移动板通过滑动组件连接所述侧板。

2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，其特征在于：所述底板上表面设置有电机座，所述联轴器设置在所述电机座内。

3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，其特征在于：所述电机座为中空的矩形框，所述电机座的底部与所述底板上表面螺钉连接，所述电机座的顶部通过螺杆固定座连接所述滚珠丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，其特征在于：所述滑动组件包括设置在所述侧板上的滑轨和设置在所述移动板上的滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，其特征在于：所述滑轨设置两条，所述滑块设置两个。

6.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，其特征在于：所述滚珠丝杆的末端设置有限位环。

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