CN211495961U - 一种拨叉快速切换定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拨叉快速切换定位系统，该系统包括框架(8)、水平横移装置和垂直运动的气动压紧装置，所述的水平横移装置设在框架上方，所述的气动压紧装置连接于水平横移装置下方，通过水平横移装置和气动压紧装置的移动控制定位位置，再通过气动压紧装置的垂直运动实现工件的快速切换。与现有技术相比，本实用新型具有占用空间小、位置准确性好、能进行多个位置切换等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件切换领域，尤其是涉及一种拨叉快速切换定位系统。
背景技术
常用的升降横移结构为通过双气缸推来形式，垂直用气缸底座固定式，另一端用浮动接头式压紧托盘进行切换。而上部横移也是靠气缸水平固定在直线导轨上推拉，进而带动下方机构实现工作。但是这种机构不能满足3个或者3个以上位置切换，有一定的局限性，不能满足需求。这种装置结构设置复杂，且位置准确度较差，稳定性有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种占用空间小、位置准确性好、能进行多个位置精确切换的拨叉快速切换定位系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种拨叉快速切换定位系统，该系统包括框架、水平横移装置和垂直运动的气动压紧装置，所述的水平横移装置设在框架上方，所述的气动压紧装置连接于水平横移装置下方，所述的框架包括立柱和将立柱连接的横梁，所述的水平横移装置包括导轨底框，该导轨底框两端固设在横梁上，并横跨相邻横梁之间，导轨底框上设有多根辅助气动压紧装置水平横移的水平直线导轨，该水平直线导轨的两端与导轨底框两端固接，并横跨相邻横梁之间，所述的水平直线导轨上还设有多个接近开关支架，该接近开关支架上设有控制气动压紧装置水平位置的水平传感器，气动压紧装置与水平直线导轨通过下固定座滑动连接，通过水平横移装置和气动压紧装置的移动控制定位位置，再通过气动压紧装置的垂直运动实现工件的快速切换。
进一步地，所述的水平直线导轨内设有多个可移动的滑块，所述的下固定座与该滑块固接。通过该滑块在水平直线导轨内的运动实现下固定座的运动，进而实现气动压紧装置的横移。
进一步地，所述的水平横移装置还包括伺服电机、伺服电机固定座、同步齿形带、胀紧装置和胀紧装置固定座，所述的伺服电机固定座和胀紧装置固定座分别对称设置于横梁上，所述的伺服电机固设于伺服电机固定座上，所述的胀紧装置固设在胀紧装置固定座上，所述的伺服电机设有同步带轮，所述的同步齿形带通过同步带轮将伺服电机和胀紧装置相连。胀紧装置为向后拧紧式，可调节余量大，皮带压板模数等同。
进一步地，所述的同步齿形带上设有同步带压板，所述的气动压紧装置通过同步带压板与同步齿形带相连。
进一步地，所述的气动压紧装置包括气缸、压紧杆和垂直导杆，所述的气缸与水平直线导轨通过下固定座滑动连接，所述的垂直导杆通过下固定座与同步带压板固接，垂直导杆与压紧杆滑动连接，所述的压紧杆套设在气缸上。
进一步地，所述的垂直导杆上设有垂直直线滑轨，所述的压紧杆与该垂直直线滑轨滑动连接。
进一步地，所述的垂直直线滑轨内设有多个可移动的滑块，所述的压紧杆与该滑块固接，通过该滑块在垂直直线滑轨的运动实现压紧杆的运动。
进一步地，所述的压紧杆下端设有可伸缩的浮动接头，该浮动接头上设有抓取工件，比如拔叉的托盘压架。
进一步地，所述的垂直导杆侧面还设有多个控制压紧杆垂直位置的垂直传感器。压紧杆下端采用浮动接头修正误差，气缸行程由传感器精确控制，为定恒值，到位更准确。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)在接近开关支架和垂直导杆上设有定位作用的传感器，可以精确控制气动压紧装置的水平位置以及压紧杆的行程，可以实现多个工位的工件切换；
(2)直线导轨采用多排多滑块形式，通过滑块在水平直线导轨内的运动实现下固定座的运动，进而实现气动压紧装置的横移，采用了多个滑块作为滑动连接的媒介，使得滑动连接更加稳固；
(3)胀紧装置为向后拧紧式，可调节余量大，同步齿形带与同步带压板模数等同，可以更精确地控制皮带的行程，进而精确控制气动压紧装置的水平位置；
(4)气缸的一端设有浮动接头，如果压紧杆行程有点偏大，可以通过浮动接头的可伸缩的作用可以消除掉这个正误差，使得该装置能顺利进行工件切换。
附图说明
图1为实施例中装置的立体图；
图2为实施例中装置的主视图；
图3为实施例中装置的侧视图；
图4为实施例中装置的俯视图；
图中标号所示：伺服电机1、伺服电机固定座11、同步带轮12、同步齿形带2、同步带压板21、胀紧装置3、胀紧装置固定座31、导轨底框4、水平直线导轨41、接近开关支架411、水平传感器412、气缸5、下固定座51、压紧杆6、浮动接头61、托盘压架62、垂直导杆7、垂直直线滑轨71、垂直传感器72、框架8、立柱81、横梁82。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
一种拨叉快速切换定位系统，如图1-4，该系统包括框架8、水平横移装置和垂直运动的气动压紧装置，水平横移装置设在框架上方，气动压紧装置连接于水平横移装置下方，框架包括立柱81和将立柱81连接的横梁82，水平横移装置包括导轨底框4，该导轨底框4两端固设在横梁82上，并横跨相邻横梁之间，导轨底框4上设有多根辅助气动压紧装置水平横移的水平直线导轨41，该水平直线导轨41的两端与导轨底框4两端固接，并横跨相邻横梁之间，水平直线导轨41上还设有多个接近开关支架411，该接近开关支架411上设有控制气动压紧装置水平位置的水平传感器412，气动压紧装置与水平直线导轨41通过下固定座51滑动连接，通过水平横移装置和气动压紧装置的移动控制定位位置，再通过气动压紧装置的垂直运动实现工件的快速切换。
水平直线导轨41内设有多个可移动的滑块，下固定座51与该滑块固接。通过该滑块在水平直线导轨41内的运动实现下固定座51的运动，进而实现气动压紧装置的横移。
水平横移装置还包括伺服电机1、伺服电机固定座11、同步齿形带2、胀紧装置3和胀紧装置固定座31，伺服电机固定座11和胀紧装置固定座31分别对称设置于横梁82上，伺服电机1固设于伺服电机固定座11上，胀紧装置3固设在胀紧装置固定座31上，伺服电机1设有同步带轮12，同步齿形带2通过同步带轮12将伺服电机1和胀紧装置3相连。胀紧装置3为向后拧紧式，可调节余量大，皮带压板模数等同。同步齿形带2上设有同步带压板21，气动压紧装置通过同步带压板21与同步齿形带2相连。
气动压紧装置包括气缸5、压紧杆6和垂直导杆7，气缸5与水平直线导轨41通过下固定座51滑动连接，垂直导杆7通过下固定座51与同步带压板21固接，垂直导杆7与压紧杆6滑动连接，压紧杆6套设在气缸5上。
垂直导杆7上设有垂直直线滑轨71，压紧杆6与该垂直直线滑轨71滑动连接。垂直导杆7侧面还设有多个控制压紧杆6垂直位置的垂直传感器72。垂直直线滑轨71内设有多个可移动的滑块，压紧杆6与该滑块固接，通过该滑块在垂直直线滑轨71的运动实现压紧杆6的运动。压紧杆6下端设有可伸缩的浮动接头61，该浮动接头61上设有抓取工件，比如拔叉，的托盘压架62。压紧杆6下端采用浮动接头61修正误差，气缸行程由传感器精确控制，为定恒值，到位更准确。
Claims (9)
1.一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，该系统包括框架(8)、水平横移装置和垂直运动的气动压紧装置，所述的水平横移装置设在框架上方，所述的气动压紧装置连接于水平横移装置下方，所述的框架包括立柱(81)和将立柱(81)连接的横梁(82)，所述的水平横移装置包括导轨底框(4)，该导轨底框(4)两端固设在横梁(82)上，并横跨相邻横梁之间，导轨底框(4)上设有多根辅助气动压紧装置水平横移的水平直线导轨(41)，该水平直线导轨(41)的两端与导轨底框(4)两端固接，并横跨相邻横梁之间，所述的水平直线导轨(41)上还设有多个接近开关支架(411)，该接近开关支架(411)上设有控制气动压紧装置水平位置的水平传感器(412)，气动压紧装置与水平直线导轨(41)通过下固定座(51)滑动连接，通过水平横移装置和气动压紧装置的移动控制定位位置，再通过气动压紧装置的垂直运动实现工件的快速切换。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的水平直线导轨(41)内设有多个可移动的滑块，所述的下固定座(51)与该滑块固接。
3.根据权利要求1所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的水平横移装置还包括伺服电机(1)、伺服电机固定座(11)、同步齿形带(2)、胀紧装置(3)和胀紧装置固定座(31)，所述的伺服电机固定座(11)和胀紧装置固定座(31)分别对称设置于横梁(82)上，所述的伺服电机(1)固设于伺服电机固定座(11)上，所述的胀紧装置(3)固设在胀紧装置固定座(31)上，所述的伺服电机(1)设有同步带轮(12)，所述的同步齿形带(2)通过同步带轮(12)将伺服电机(1)和胀紧装置(3)相连。
4.根据权利要求3所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的同步齿形带(2)上设有同步带压板(21)，所述的气动压紧装置通过同步带压板(21)与同步齿形带(2)相连。
5.根据权利要求4所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的气动压紧装置包括气缸(5)、压紧杆(6)和垂直导杆(7)，所述的气缸(5)与水平直线导轨(41)通过下固定座(51)滑动连接，所述的垂直导杆(7)通过下固定座(51)与同步带压板(21)固接，垂直导杆(7)与压紧杆(6)滑动连接，所述的压紧杆(6)套设在气缸(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的垂直导杆(7)上设有垂直直线滑轨(71)，所述的压紧杆(6)与该垂直直线滑轨(71)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的垂直直线滑轨(71)内设有多个可移动的滑块，所述的压紧杆(6)与该滑块固接。
8.根据权利要求5所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的压紧杆(6)下端设有可伸缩的浮动接头(61)，该浮动接头(61)上设有抓取工件的托盘压架(62)。
9.根据权利要求5所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的垂直导杆(7)侧面还设有多个控制压紧杆(6)垂直位置的垂直传感器(72)。
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