CN215616747U - 一种多功能移动平台 - Google Patents

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张玉强
郑成林
李海伟
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Quyang Zhongyou Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能移动平台,包括方形移动平台本体和底架,移动平台本体沿底架长度方向移动;移动平台本体上表面设置有固定夹杆和浮动夹杆,气缸带动浮动夹杆夹紧物件;移动平台本体下表面设置有滑座,滑座沿底座上表面的线轨移动;移动平台本体下表面侧部安装有驱动部,驱动部采用齿轮齿条带动移动平台本体移动。本实用新型采用上述结构的多功能移动平台,集定位、夹紧、输送、高度调节于一体,降低大平面物件加工难度,提高了加工精度。

Description

一种多功能移动平台
技术领域
本实用新型涉及移动平台技术领域,尤其是涉及一种多功能移动平台。
背景技术
大平面物件加工时,通常需要对物件先进行夹紧、定位,然后才能进入输送环节。现有移动平台,对于较薄的物件,通常采用气缸直接进行夹紧,一定程度影响边部棱角加工;对于较厚的物件,则需要手动夹紧或不夹紧,但导致精度大幅度降低。此外,现有移动平台一般仅具备输送功能,功能比较单一。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种多功能移动平台,解决现有移动平台功能单一、定位精度低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种多功能移动平台,包括方形移动平台本体和底架,移动平台本体沿底架长度方向移动;
移动平台本体上表面的一组直角边分布有若干根固定夹杆,另一组直角边分布有若干根浮动夹杆,浮动夹杆末端连接在气缸的气缸杆上,气缸固定于移动平台内侧;固定夹杆、浮动夹杆均与移动平台本体的框架垂直设置;
移动平台本体上表面对称分布有若干组高度调节轮,高度调节轮底部设置螺杆,螺杆垂直钻入移动平台本体内部;移动平台本体下表面对称分布有若干组滑座;移动平台本体侧部末端固定有驱动部,驱动部包括伺服电机和减速器,减速器输出端固定有齿轮;
底架上表面固定有线轨,滑座跨坐在线轨上;底架侧部固定有齿条,齿轮沿齿条移动。
优选的,所述固定夹杆与浮动夹杆前端均设置有滚轮。
优选的,所述滑座包括凹形护板,护板中间固定有凹形滑块,护板底端通过横板焊接在移动平台本体下表面上。
优选的,所述伺服电机外侧部设置有接近开关。
优选的,高度调节轮为硬质橡胶滑轮,所述滚轮为钢制滑轮。
本实用新型采用上述结构的多功能移动平台,集夹紧、定位、输送、高度调节于一体,降低大尺寸平面加工难度。而且,夹紧部位预留一定空间,为平面物件边侧加工预留空间。
附图说明
图1为本实用新型实施例第一视角的结构示意图;
图2为本实用新型实施例第二视角的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的俯视图;
图4为图2中A部的放大图;
图5为本实用新型实施例的正视图;
图6为图5中B部的放大图;
图7为本实用新型实施例中滑座的结构示意图。
附图标记
1、夹杆;2、滑座;3、驱动部;4、移动平台本体;5、气缸;6、侧板;7、线轨;8、底架;9、齿条;10、支撑板;11、伺服电机;12、接近开关;13、齿轮;14、减速器;15、横板;16、护板;17、滑块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图所示的一种多功能移动平台,包括方形移动平台本体4和底架8,移动平台本体4沿底架8长度方向移动。本实施例中底架8只是导轨支撑部件,根据实际需要设置。由于移动平台位移幅度较大,所以不考虑气缸5、丝杆等短距位移工具。
移动平台本体4上表面一组直角边分布有若干根固定夹杆,另一组直角边分布有若干根浮动夹杆,浮动夹杆末端连接在气缸5的气缸杆上,气缸5通过内部支撑板10固定于移动平台内侧。固定夹杆、浮动夹杆均与移动平台本体4的框架垂直设置。本实施例中,固定夹杆与浮动夹杆均可以使用一种夹杆1代替。夹杆1前端应超出移动平台主体框架一定距离,从而为物件边侧加工(打孔、磨边等边缘部位加工)预留空间。夹杆1两侧设置条形挡块,保证夹杆1始终能够与移动平台主体框架垂直。
移动平台本体4上表面对称分布有若干组高度调节轮,高度调节轮底部设置螺杆,螺杆垂直钻入移动平台本体4内部。通过调节螺杆,从而实现移动平台上物件的高度调节。此外,高度调节轮还可以降低物件底面磨损。
移动平台本体4下表面对称分布有若干组滑座2,滑座2跨坐在线轨7上,线轨7固定在底架8的上表面。滑座2包括凹形护板16,护板16中间固定有凹形滑块17,护板16底端通过横板15焊接在移动平台本体4下表面上。为提高稳定性,滑块17内侧设置凸起,相应的线轨7侧部设置直线凹槽。
移动平台本体4下表面侧部固定有驱动部3,驱动部3包括伺服电机11和减速器14,减速器14输出端固定有齿轮13。齿轮13沿齿条9移动,齿条9固定在底架8侧部。本实施例中,底架8侧部设置侧板6,侧板6上固定齿条9。当然,齿条齿轮也可以替换为直线导轨和轨道轮形式。伺服电机11外侧部设置有接近开关12,通过接近开关12可以实现移动平台本体4的准确定位。
固定夹杆1与浮动夹杆1前端均设置有滚轮。一方面滚轮能够更好的适配侧边不平整的物件,另一方面滚轮还可以降低侧边磨损。
考虑到物件表面加工精度要求比较高,所以高度调节轮为硬质橡胶滑轮,滚轮为钢制滑轮,既降低磨损,又提高定位精度。
以上是本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多功能移动平台,其特征在于:包括方形移动平台本体和底架,移动平台本体沿底架长度方向移动;
移动平台本体上表面的一组直角边分布有若干根固定夹杆,另一组直角边分布有若干根浮动夹杆,浮动夹杆末端连接在气缸的气缸杆上,气缸固定于移动平台内侧;固定夹杆、浮动夹杆均与移动平台本体的框架垂直设置;
移动平台本体上表面对称分布有若干组高度调节轮,高度调节轮底部设置螺杆,螺杆垂直钻入移动平台本体内部;移动平台本体下表面对称分布有若干组滑座;移动平台本体下表面侧部固定有驱动部,驱动部包括伺服电机和减速器,减速器输出端固定有齿轮;
底架上表面固定有线轨,滑座跨坐在线轨上;底架侧部固定有齿条,齿轮沿齿条移动。
2.根据权利要求1所述的多功能移动平台,其特征在于:所述固定夹杆与浮动夹杆前端均设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的多功能移动平台,其特征在于:所述滑座包括凹形护板,护板中间固定有凹形滑块,护板底端通过横板焊接在移动平台本体下表面上。
4.根据权利要求1所述的多功能移动平台,其特征在于:所述伺服电机外侧部设置有接近开关。
5.根据权利要求2所述的多功能移动平台,其特征在于:所述高度调节轮为硬质橡胶滑轮,所述滚轮为钢制滑轮。
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