CN211495862U - 一种智能输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能输送机构,涉及输送机械技术领域,为解决枕式包装机与高速装盒机联机生产时,产品间距不能一一对应而发明。智能输送机构,包括架体和设置于架体上的多个带轮,带轮上设置有两条定速传送带和至少一条变速传送带,定速传送带和变速传送带分别由对应的驱动装置驱动,变速传送带设置于在两条定速传送带之间,两条定速传动带与变速传送带沿传送方向依次排列;变速传送带的起点处设置有光电传感器,并且在同一时间内、每条变速传送带上仅有一个被传送的产品,光电传感器用于检测相邻两个产品之间的距离、并通过控制变速传送带的传送速度调整距离。本实用新型的智能输送机构用于设备之间联机生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械技术领域,尤其涉及一种智能输送机构。
背景技术
目前大多产品是经过枕式包装机包装后,然后再经由高速装盒机装盒即可,但是,由枕式包装机包装后的产品被输送出来的时候,相邻两个产品之间的距离是不等的,因此,不能一一对应高速装盒机产品链链板,因而导致生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种智能输送机构,能够调节枕式包装机包装后的产品之间的距离,对应高速装盒机的产品链链板,提高生产效率。
为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:
一种智能输送机构,包括架体和设置于所述架体上的多个带轮,所述带轮上设置有两条定速传送带和至少一条变速传送带,所述定速传送带和所述变速传送带分别由对应的驱动装置驱动,所述变速传送带设置于在两条所述定速传送带之间,两条定速传动带与变速传送带沿传送方向依次排列;所述变速传送带的起点处设置有光电传感器,并且在同一时间内、每条所述变速传送带上仅有一个被传送的产品,所述光电传感器用于检测相邻两个产品之间的距离、并通过控制所述变速传送带的传送速度调整所述距离。
本实用新型实施例提供的智能输送机构,将两条定速输送带和变速输送带构成的生产线设置于枕式包装机和高速装盒机之间,包装后的产品通过第一条定速传送带传送至变速传送带,首先由光电传感器确定相邻两个产品的距离,然后由变速传送带通过调整传送速度,从而调节相邻的产品之间的距离,使相邻的两个产品之间的距离相同,并与高速装盒机的产品链链板一一对应,最后由第二条定速传送带输送至高速装盒机即可,从而提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的智能输送机构主视图;
图2为本实用新型实施例提供的智能输送机构俯视图;
图3为本实用新型实施例提供的吸附组件主视图;
图4为本实用新型实施例提供的吸附组件俯视图;
图5为本实用新型实施例提供的定速传送带和变速传送带上开设的吸附孔结构示意图。
附图标记:1、架体;2、带轮;3、定速传送带;4、变速传送带;5、驱动装置;6、光电传感器;7、吸附机构;71、壳体;72、抽气孔;73、条形通孔;8、吸附孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例提供的智能输送机构进行详细描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供的一种智能输送机构,如图1、图2所示,包括架体1和设置于所述架体1上的多个带轮2,所述带轮2上设置有两条定速传送带3和至少一条变速传送带4,所述定速传送带3和所述变速传送带4分别由对应的驱动装置5驱动,所述变速传送带4设置于在两条所述定速传送带3之间,两条定速传动带与变速传送带4沿传送方向依次排列;所述变速传送带4的起点处设置有光电传感器6,并且在同一时间内、每条所述变速传送带4上仅有一个被传送的产品,所述光电传感器6用于检测相邻两个产品之间的距离、并通过控制所述变速传送带4的传送速度调整所述距离。
本实用新型实施例提供的智能输送机构,将两条定速输送带和变速输送带构成的生产线设置于枕式包装机和高速装盒机之间,包装后的产品通过第一条定速传送带3传送至变速传送带4,首先由光电传感器6确定相邻两个产品的距离,然后由变速传送带4通过调整传送速度,从而调节相邻的产品之间的距离,使相邻的两个产品之间的距离相同,并与高速装盒机的产品链链板一一对应,最后由第二条定速传送带3输送至高速装盒机即可,从而提高生产效率。
具体来讲,高速装盒机的产品链链板之间的距离是固定不变的,而枕式包装机输送出来的产品距离不等、并且一般距离较近,因此,第一条定速传送带3的恒定速度设定为小于枕式包装机的传送速度,从而可以将产品之间的距离适当拉开,当第一个产品经过变速传送带4时,光电传感器6记录时间,当第二个产品经过时,光电传感器6再次记录时间,并且通过两个时间以及当时变速传送带4的传送速度可以计算得出两个产品之间的距离,然后当第一个产品传送至下一个传送带时,该变速传送带4调整速度,从而调整第二个产品与第一个产品之间的距离,使该距离与高速装盒机的产品链链板对应,从而实现产品之间距离的调整,使枕式包装机和高速装盒机联机生产,提高生产效率。
为防止输送过程中产品与输送带之间产生相对滑动,影响距离调整的精度,本实用新型实施例提供的所述定速传送带3和所述变速传送带4上均设置有吸附机构7,所述吸附机构7用于吸附所述定速传送带3和所述变速传送带4上传送的产品。通过吸附机构7将产品吸附在传送带上,从而保证产品不会与传送带之间发生滑动,保证产品之间的距离不变。
本实用新型实施例提供的所述吸附机构7如图3、图4所示,包括壳体 71,所述壳体71的内部为空腔,所述壳体71的侧壁上设置有抽气孔72,所述抽气孔72处连接有与所述空腔连通的抽气装置,如图2、图3所示,所述壳体71设置于所述架体1上,所述壳体71的顶面与所述定速传送带3或所述变速传送带4接触,所述壳体71的顶面上开设有沿所述定速传送带3和变速传送带4的传送方向延伸的条形通孔73,所述定速传送带3和所述变速传送带4上沿传送方向均匀开设有多个吸附孔8,如图图4、图5所示,多个所述吸附孔8与所述条形通孔73位置对应设置,所述光电传感器6设置于所述壳体71上。在传送带传送产品过程中,通过抽气装置进行抽气,使条形孔通处产生一定吸附力,在配合传送带上开设的吸附孔8,使产品被吸附在变速传送带4和定速传送带3表面,从而保证产品不会在传送带上发生滑动。
需要指出的是,本实用新型实施例提供壳体71上可以平行开设多条条形通孔73,数量根据实际生产情况需要而定,对应的传送带上对应每一条条形通孔73的位置均开设多个吸附孔8,如图4、图5所示,从而确保不同大小的产品均可被吸附,使本实施例提供的智能输送机构应用更加广泛。
优选地,所述抽气装置为鼓风机。抽气装置选用市面上常用的鼓风机或者其他具有相同功能的其他产品均可(图中未示出)。
本实用新型实施例提供的所述条形通孔73由所述定速传送带3或所述变速传送带4的起点处向终点方向延伸,并且所述条形通孔73的长度小于对应的所述定速传动带或变速传送带4的长度。即每条传送带对应的壳体71末端没有开口,当产品传送至同时跨越两条传送带的位置时,产品被后一条传送带吸附,防止产品被前一条传送带的吸附力吸附,不能顺利传送至后一条传送带的情况发生。
优选地,所述变速传送带4至少设置有两条。如果需要调节的距离过大,则需要驱动机构瞬间进行较大的转速改变,为防止驱动机构被损坏,因此设置至少两条变速传送带4,当第一条变速传送带4检测到两个产品之间的距离后,将该距离与高速装盒机所需要的间距差平均分配至每一条变速传送带4,产品经过多条变速传送带4依次调节距离,从而实现保护驱动机构的目的。
优选地,所述变速传送带4和所述定速传送带3均采用同步齿形带。为了防止传送带与带轮2之间发生打滑现象,因此,采用同步齿形带,带的内圈与带轮2之间通过齿形成啮合结构,从而保证带与带轮2不会发生打滑现象。
优选地,所述定速传送带3由三相异步电机作为驱动装置5,所述变速传送带4采用伺服电机作为驱动装置5。通过三相异步电机带动定速传送带3传动,能够节省电机成本,通过伺服电机带动变速传送带4转动,便于调节变速传送带4的速度。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种智能输送机构,其特征在于,包括架体和设置于所述架体上的多个带轮,所述带轮上设置有两条定速传送带和至少一条变速传送带,所述定速传送带和所述变速传送带分别由对应的驱动装置驱动,所述变速传送带设置于在两条所述定速传送带之间,两条定速传动带与变速传送带沿传送方向依次排列;所述变速传送带的起点处设置有光电传感器,并且在同一时间内、每条所述变速传送带上仅有一个被传送的产品,所述光电传感器用于检测相邻两个产品之间的距离、并通过控制所述变速传送带的传送速度调整所述距离。
2.根据权利要求1所述的智能输送机构,其特征在于,所述定速传送带和所述变速传送带上均设置有吸附机构,所述吸附机构用于吸附所述定速传送带和所述变速传送带上传送的产品。
3.根据权利要求2所述的智能输送机构,其特征在于,所述吸附机构包括壳体,所述壳体的内部为空腔,所述壳体的侧壁上设置有抽气孔,所述抽气孔处连接有与所述空腔连通的抽气装置,所述壳体设置于所述架体上,所述壳体的顶面与所述定速传送带或所述变速传送带接触,所述壳体的顶面上开设有沿所述定速传送带和变速传送带的传送方向延伸的条形通孔,所述定速传送带和所述变速传送带上沿传送方向均匀开设有多个吸附孔,多个所述吸附孔与所述条形通孔位置对应设置,所述光电传感器设置于所述壳体上。
4.根据权利要求3所述的智能输送机构,其特征在于,所述抽气装置为鼓风机。
5.根据权利要求3所述的智能输送机构,其特征在于,所述条形通孔由所述定速传送带或所述变速传送带的起点处向终点方向延伸,并且所述条形通孔的长度小于对应的所述定速传动带或变速传送带的长度。
6.根据权利要求1所述的智能输送机构,其特征在于,所述变速传送带至少设置有两条。
7.根据权利要求1所述的智能输送机构,其特征在于,所述变速传送带和所述定速传送带均采用同步齿形带。
8.根据权利要求1所述的智能输送机构,其特征在于,所述定速传送带由三相异步电机作为驱动装置,所述变速传送带采用伺服电机作为驱动装置。
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CN201921664462.8U CN211495862U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种智能输送机构 |
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CN116573387A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-08-11 | 广州艮业信息科技有限公司 | 一种用于包裹运输的包裹距离控制系统及方法 |
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