CN211495856U - 一种自动排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排列机构，包括机架，所述机架设置有载物台、带动所述载物台升降的升降组件、中转盘、带动所述中转盘移动的平移组件，所述机架还设置有靠模组件，所述靠模组件包括围绕所述载物台设置的第一靠模、第二靠模、推动磁芯朝所述第一靠模移动的第一推板、推动磁芯朝所述第二靠模移动的第二推板，所述第一靠模与所述第二靠模垂直设置，所述第一靠模设置于所述中转盘的移动方向上，所述第一靠模设置于所述载物台靠近所述中转盘一侧，所述第一推板设置于所述载物台远离所述中转盘一侧，所述第一靠模与所述第二靠模转动连接。本实用新型的一种自动排列机构，代替手工摆放，节省时间和体力，提高生产效率。

Description

一种自动排列机构

技术领域

本实用新型涉及磁芯生产技术领域，尤其涉及一种自动排列机构。

背景技术

现有技术中，磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，其生产工艺主要包括磁粉混合、磁粉冲压和磁粉烧结。

在磁粉冲压环节，磁粉被冲压机和冲压模具冲压成块状，形成磁芯半成品。

常规的，磁芯放置在料板上，以方便转移。

然而，由于磁芯的规格差异很大，通常需要手工摆放，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动排列机构，代替手工摆放，节省时间和体力，提高生产效率。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

本实用新型的第一方面，是提供一种自动排列机构，包括机架，所述机架设置有载物台、带动所述载物台升降的升降组件、中转盘、带动所述中转盘在所述载物台和冲压机之间移动的平移组件，所述机架还设置有靠模组件，所述靠模组件设置于所述载物台的上方，所述靠模组件包括围绕所述载物台设置的第一靠模、第二靠模、推动磁芯朝所述第一靠模移动的第一推板、推动磁芯朝所述第二靠模移动的第二推板，所述第一靠模与所述第二靠模垂直设置，所述第一靠模设置于所述中转盘的移动方向上，所述第一靠模设置于所述载物台靠近所述中转盘一侧，所述第一推板设置于所述载物台远离所述中转盘一侧，所述第一靠模与所述第二靠模转动连接。

有益效果是：与现有技术相比，首先，本实用新型的一种自动排列机构通过设置可移动的中转盘，可以将磁芯稳定的从冲压机转移至载物台。

其次，本实用新型的一种自动排列结构还通过设置带动载物台的升降组件，从而，使得载物台上排列的磁芯的顶面高度相同，避免摆放时磁芯从高处跌落，防止磁芯损坏。

再者，本实用新型的一种自动排列结构还通过设置第一靠模、第二靠模、第一推板和第二推板，使得磁芯整齐排列，方便统计，同时，确保美观，避免磁芯滚落造成损失。

另外，本实用新型的一种自动排列结构还通过将第一靠模设置在载物台靠近中转盘一侧，从而，可以利用第一靠模的阻碍作用，方便磁芯迅速的从中转盘脱离。

并且，本实用新型的一种自动排列结构还通过使第一靠模与第二靠模转动连接，不影响中转盘的移动。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述第二推板顶部设置有容置所述第一靠模的限位槽。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过设置限位槽，可以对第一靠模的端部进行限制，减少第一靠模的偏摆，使磁芯排列整齐，减少歪斜。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述第一靠模的横截面成T字形，所述第一靠模包括水平延伸部和上下延伸部，所述水平延伸部设置在上下延伸部的顶部。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过将第一靠模的横截面成T字形，既可以保持第一靠模的强度，还可以降低第一靠模的重量，方便转动，同时，减少第一靠模与磁芯的接触面积，避免磁芯摩擦受损。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述机架设置有推动所述第一推板移动的第一气缸、将所述第一气缸与气源连接的减压阀。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过使用第一气缸，可以驱动第一推板移动，还通过设置减压阀，降低第一推板的移动速度，减少对磁芯的冲击。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述第一气缸与所述第一推板之间设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧将所述第一气缸和所述第一推板连接。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过使用支撑弹簧，可以使第一推板弹性的将磁芯推向第一靠模，确保磁芯与第一靠模接触，同时，避免磁芯在第一推板和第一靠模的挤压下破损。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，进一步的，所述第一推板和/或第一靠模设置有抵接磁性的皮带、支撑所述皮带的若干转轴，若干所述转轴使所述皮带沿所述第二推板的移动方向移动。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过设置皮带和转轴，减少第二推板推动时磁芯与第一推板之间的摩擦，有效的保护磁芯。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述第二靠模设置有卡接所述中转盘的侧向滑槽。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构可以对中转盘的边缘进行支撑，减少中转盘的变形，使得中转盘可以靠近已摆放好的磁芯，缩小磁芯自由下落的距离，减少磁芯之间的撞击损伤。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述侧向滑槽的下边缘短于所述侧向滑槽的上边缘。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过使所述侧向滑槽的下边缘短于所述侧向滑槽的上边缘，可以避免磁芯下落过程中磕碰侧向滑槽的下边缘，确保磁芯下落后仍然能够整齐的排列。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述升降组件包括上下延伸的齿条、啮合所述齿条的驱动齿轮、操控所述驱动齿轮转动的手轮、防止驱动齿轮意外转到的限位弹销，所述齿条顶部与所述载物台连接，所述限位弹销与所述手轮卡接。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过设置齿条、驱动齿轮、驱动轮和手轮，从而，手摇手轮，就可以实现载物台的升降，操作简便，还可以根据磁芯的实际规格调整合适的升降距离，适用于不同的磁芯，提高自动排列机构的通用性。

根据本实用新型的第一方面的一种自动排列机构，优选的，所述手轮设置有若干限位所述限位弹销的限位凹部，若干所述限位凹部沿所述手轮的周向均布设置。

有益的是，本实用新型的一种自动排列机构通过设置限位弹销和限位凹部，从而，可以确保载物台间歇升降，满足间歇排列磁芯的需要，符合实际应用需要，而且，限位弹销和限位凹部设置在手轮附近，操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种自动排列机构的结构示意图；

图2为图1自动排列机构的俯视图；

图3为图1自动排列机构的另一方向示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，提供一种自动排列机构的实施例。

具体的，自动排列机构包括机架10，所述机架10设置有载物台20、带动所述载物台20升降的升降组件30、中转盘40、带动所述中转盘40在所述载物台20和冲压机之间移动的平移组件50。

自动排列机构工作时，冲压机处的磁芯放置在中转盘40上，一般会在中转盘40放置多个磁芯，磁芯大致排列整齐。

为了使得磁芯整齐的排列在载物台20上，本实施例的所述机架10还设置有靠模组件60，所述靠模组件60设置于所述载物台20的上方。

详细的，所述靠模组件60包括围绕所述载物台20设置的第一靠模61、第二靠模63、推动磁芯朝所述第一靠模61移动的第一推板62、推动磁芯朝所述第二靠模63移动的第二推板64。

所述第一靠模61与所述第二靠模63垂直设置，所述第一靠模61设置于所述中转盘40的移动方向上。

所述第一靠模61设置于所述载物台20靠近所述中转盘40一侧，所述第一推板62设置于所述载物台20远离所述中转盘40一侧，所述第一靠模61与所述第二靠模63转动连接。

改进后，首先，本实施例通过设置可移动的中转盘40，可以将磁芯稳定的从冲压机转移至载物台20。

其次，本实施例还通过设置带动载物台20的升降组件30，从而，使得载物台20上排列的磁芯的顶面高度相同，避免摆放时磁芯从高处跌落，防止磁芯损坏。

再者，本实施例还通过设置第一靠模61、第二靠模63、第一推板62和第二推板64，使得磁芯整齐排列，方便统计，同时，确保美观，避免磁芯滚落造成损失。

另外，本实施例还通过将第一靠模61设置在载物台20靠近中转盘40一侧，从而，可以利用第一靠模61的阻碍作用，方便磁芯迅速的从中转盘40脱离。

并且，本实施例的一种自动排列结构还通过使第一靠模61与第二靠模63转动连接，不影响中转盘40的移动。

在一些具体的实施例中，优选的，还可以使所述第二推板64顶部设置有容置所述第一靠模61的限位槽。

改进后，本实施例通过设置限位槽，可以对第一靠模61的端部进行限制，减少第一靠模61的偏摆，使磁芯排列整齐，减少歪斜。

在一些具体的实施例中，优选的，还可以使所述第一靠模61的横截面成T字形，所述第一靠模61包括水平延伸部和上下延伸部，所述水平延伸部设置在上下延伸部的顶部。

改进后，本实施例通过将第一靠模61的横截面成T字形，既可以保持第一靠模61的强度，还可以降低第一靠模61的重量，方便转动，同时，减少第一靠模61与磁芯的接触面积，避免磁芯摩擦受损。

在一些具体的实施例中，优选的，可以使所述机架10设置有推动所述第一推板62移动的第一气缸621、将所述第一气缸621与气源连接的减压阀622。

改进后，本实施例通过使用第一气缸621，可以驱动第一推板62移动，本实施例还通过设置减压阀622，降低第一推板62的移动速度，减少对磁芯的冲击。

在一些应用第一气缸621的实施例中，可以使所述第一气缸621与所述第一推板62之间设置有支撑弹簧623，所述支撑弹簧623将所述第一气缸621和所述第一推板62连接。

进行改进后，本实施例通过使用支撑弹簧623，可以使第一推板62弹性的将磁芯推向第一靠模61，确保磁芯与第一靠模61接触，同时，避免磁芯在第一推板62和第一靠模61的挤压下破损。

如2所示，在一些具体的实施例中，优选的，可以使所述第一推板62和第一靠模61均设置有抵接磁性的皮带、支撑所述皮带的若干转轴，若干所述转轴使所述皮带沿所述第二推板64的移动方向移动。

也或者，由第一推板62和第一靠模61中的一个设置皮带，以降低成本。

皮带和转轴易于理解，未图示画出。

非常明显的是，本实施例通过设置皮带和转轴，减少第二推板64推动时磁芯与第一推板62之间的摩擦，有效的保护磁芯。

参考图3，在一些具体的实施例中，优选的，可以使所述第二靠模63设置有卡接所述中转盘40的侧向滑槽631。

突出的是，本实施例的侧向滑槽631可以对中转盘40的边缘进行支撑，减少中转盘40的变形，使得中转盘40可以靠近已摆放好的磁芯，缩小磁芯自由下落的距离，减少磁芯之间的撞击损伤。

在一些设置侧向滑槽631的具体实施例中，可以使所述侧向滑槽631的下边缘短于所述侧向滑槽631的上边缘。

本实施例通过使所述侧向滑槽631的下边缘短于所述侧向滑槽631的上边缘，可以避免磁芯下落过程中磕碰侧向滑槽631的下边缘，确保磁芯下落后仍然能够整齐的排列。

对于升降组件30的设置，可以使所述升降组件30包括上下延伸的齿条31、啮合所述齿条31的驱动齿轮32、操控所述驱动齿轮32转动的手轮33、防止驱动齿轮32意外转到的限位弹销34，所述齿条31顶部与所述载物台20连接，所述限位弹销34与所述手轮33卡接。

可以理解的，本实施例通过设置齿条31、驱动齿轮32、驱动轮和手轮33，从而，手摇手轮33，就可以实现载物台20的升降，操作简便。

而且，本实施例还可以根据磁芯的实际规格调整合适的升降距离，适用于不同的磁芯，提高自动排列机构的通用性。

在一些设置上述升降组件30的实施例中，可以使所述手轮33设置有若干限位所述限位弹销34的限位凹部，若干所述限位凹部沿所述手轮33的周向均布设置。

有效的是，本实施例通过设置限位弹销34和限位凹部，从而，可以确保载物台20间歇升降，满足间歇排列磁芯的需要，符合实际应用需要，而且，限位弹销34和限位凹部设置在手轮33附近，操作简便。

升降组件30和平移组件50的结构形式可以近似设计，区别在于施力方向。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动排列机构，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)设置有载物台(20)、带动所述载物台(20)升降的升降组件(30)、中转盘(40)、带动所述中转盘(40)在所述载物台(20)和冲压机之间移动的平移组件(50)，所述机架(10)还设置有靠模组件(60)，所述靠模组件(60)设置于所述载物台(20)的上方，所述靠模组件(60)包括围绕所述载物台(20)设置的第一靠模(61)、第二靠模(63)、推动磁芯朝所述第一靠模(61)移动的第一推板(62)、推动磁芯朝所述第二靠模(63)移动的第二推板(64)，所述第一靠模(61)与所述第二靠模(63)垂直设置，所述第一靠模(61)设置于所述中转盘(40)的移动方向上，所述第一靠模(61)设置于所述载物台(20)靠近所述中转盘(40)一侧，所述第一推板(62)设置于所述载物台(20)远离所述中转盘(40)一侧，所述第一靠模(61)与所述第二靠模(63)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述第二推板(64)顶部设置有容置所述第一靠模(61)的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述第一靠模(61)的横截面成T字形，所述第一靠模(61)包括水平延伸部和上下延伸部，所述水平延伸部设置在上下延伸部的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述机架(10)设置有推动所述第一推板(62)移动的第一气缸(621)、将所述第一气缸(621)与气源连接的减压阀(622)。

5.根据权利要求4所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述第一气缸(621)与所述第一推板(62)之间设置有支撑弹簧(623)，所述支撑弹簧(623)将所述第一气缸(621)和所述第一推板(62)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述第一推板(62)和/或第一靠模(61)设置有抵接磁性的皮带、支撑所述皮带的若干转轴，若干所述转轴使所述皮带沿所述第二推板(64)的移动方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述第二靠模(63)设置有卡接所述中转盘(40)的侧向滑槽(631)。

8.根据权利要求7所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述侧向滑槽(631)的下边缘短于所述侧向滑槽(631)的上边缘。

9.根据权利要求1所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述升降组件(30)包括上下延伸的齿条(31)、啮合所述齿条(31)的驱动齿轮(32)、操控所述驱动齿轮(32)转动的手轮(33)、防止驱动齿轮(32)意外转到的限位弹销(34)，所述齿条(31)顶部与所述载物台(20)连接，所述限位弹销(34)与所述手轮(33)卡接。

10.根据权利要求9所述的一种自动排列机构，其特征在于，所述手轮(33)设置有若干限位所述限位弹销(34)的限位凹部，若干所述限位凹部沿所述手轮(33)的周向均布设置。

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