CN211494766U - 一种说明书自动投放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种说明书自动投放机，包括底架，转盘，支架，以及驱动电机，所述转盘上设置有四个真空吸附机构；支架上设置有上料机构、分离机构、折角机构以及放料机构，所述上料机构和分离机构分别位于对应的那个真空吸附机构的下方，所述折角机构包括水平设置的挡板和压块，以及用于驱动挡板上下移动的顶升气缸和用于驱动压块水平移动的折角气缸，所述压块朝内的一侧设置有一个V型槽。本实用新型提供的说明书自动投放机能够实现对待投放的说明书进行折角，使得说明书被投放后与产品的上表面稳定地接触。进一步地，通过在下料机构中设置第一下料气缸和第二下料气缸，便于说明书稳定地、精确地投放。

Description

一种说明书自动投放机

技术领域

本实用新型涉及投放机技术领域，特别涉及一种说明书自动投放机。

背景技术

很多产品包装时通常需要放入说明书。如果采用人工投放，不仅工作量大，且容易出错。现有技术(如授权公告号为CN 206579936U的专利) 中已经提出了说明书自动投放机，虽然能够实现说明书的投放，但是仍然存在一定的不足。实际使用时，通常是将说明书投放在流水线输送带上的产品上，而单页的说明书落在产品上与产品的接触很不稳定，随输送带移动时容易从产品上滑落，影响产品的正常包装。因此，有必要提出一种新的说明书自动投放机，能够实现对待投放的说明书进行折角，使得说明书落在产品上之后与产品接触更加稳定。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种说明书自动投放机，旨在解决现有技术中说明书自动投放机不具备折角功能的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种说明书自动投放机，包括底架，转盘，设置在底架上的支架，以及用于驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上设置有四个真空吸附机构；支架上设置有上料机构、分离机构、折角机构以及放料机构，所述上料机构和分离机构分别位于对应的那个真空吸附机构的下方，所述折角机构包括水平设置的挡板和压块，以及用于驱动挡板上下移动的顶升气缸和用于驱动压块水平移动的折角气缸，所述压块朝内的一侧设置有一个V型槽。

进一步地，所述的说明书自动投放机中，每个真空吸附机构分别包括两个第一真空吸嘴。

进一步地，所述的说明书自动投放机中，所述上料机构包括顶部开口的料仓，设置在料仓中的托板，以及用于驱动托板上下移动的步进电机。

进一步地，所述的说明书自动投放机中，所述分离机构包括竖直朝上设置的分离气缸，以及设置在分离气缸上的多个第二真空吸嘴。

进一步地，所述的说明书自动投放机中，所述放料机构包括接料盘，用于驱动接料盘水平移动的接料盘驱动气缸，以及竖直朝下设置第一下料气缸和第二下料气缸；第二下料气缸与第一下料气缸的活塞杆连接，第二下料气缸的活塞杆朝下设置有至少一个第三真空吸嘴。

进一步地，所述的说明书自动投放机中，所述支架还设置有校正机构，该校正机构包括竖直设置的两块夹片，以及与两块夹片连接的夹紧气缸。

有益效果：本实用新型提供了一种说明书自动投放机，相比现有技术，本实用新型提供的说明书自动投放机设置有折角机构，可以对待投放的说明书进行折角，将说明书折成一定角度，当说明书被投放到输送带上的产品上之后，说明书与产品的接触更加稳定，随着输送带的移动，说明书不易从产品上滑落，保证产品的正常包装。进一步地，通过在下料装置中设置第一下料气缸和第二下料气缸，使得下料时可以进行两级下降，便于将说明书准确地投放到产品上。

附图说明

图1为本实用新型提供的说明书自动投放机的立体图1。

图2为本实用新型提供的说明书自动投放机的立体图2。

图3为图1中S1区域的局部放大图。

图4为图3中S3区域的局部放大图。

图5为图2中S2区域的局部放大图。

图6为图5中S4区域的局部放大图。

图7为本实用新型提供的说明书自动投放机中，折角机构的工作示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种说明书自动投放机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种说明书自动投放机。本文所述的“顶升气缸”、“分离气缸”、“折角气缸”、“下料气缸”和“夹紧气缸”等词语，目的仅在于区分各个气缸以便于阐述，不在于限定本实用新型；此外，本文所述的“第一”、“第二”目的也仅在于区分相似的部件以便于阐述，不在于限定本实用新型。

所述说明书自动投放机包括底架81，转盘9，设置在底架上的支架82，以及用于驱动转盘转动的驱动电机(附图视角观察不到)，所述转盘上设置有四个真空吸附机构(标号为91,92,93和94)；支架上设置有上料机构1、分离机构2、折角机构3以及放料机构4，所述上料机构1和分离机构2分别位于对应的那个真空吸附机构(91和92)的下方，所述折角机构3包括水平设置的挡板31和压块32，以及用于驱动挡板上下移动的顶升气缸(附图视角观察不到)和用于驱动压块水平移动的折角气缸33，所述压块32朝内的一侧(附图视角为左侧)设置有一个V型槽320。由于底架和支架不是本实用新型的发明点所在，因此本实用新型不限定底架和支架的具体结构。为了便于理解，图1和图2还示意性画出了操作面板。

实际应用时，四个真空吸附机构(91,92,93和94)沿圆周方向按相同间隔设置，上料机构、分离机构、折角机构以及放料机构分别于一个真空吸附机构对应。上述驱动电机优选地设置在底架中(附图视角观察不到)。

作为一种优选，每个真空吸附机构(91,92,93和94)分别包括两个第一真空吸嘴900。

所述上料机构2包括顶部开口的料仓21，设置在料仓中的托板(附图视角观察不到)，以及用于驱动托板上下移动的步进电机(附图视角观察不到)。优选地，步进电机可以通过丝杆传动等方式与托板连接实现托板的上下移动。使用时，待投放的说明书放置托板上，每当说明书被真空吸附机构取走一部分之后，步进电机带动托板向上移动，保证最上方的明书或合格证能够被真空吸附机构正常吸附。

如图3所示，优选地，所述分离机构包括竖直朝上设置的分离气缸21，以及设置在分离气缸上的多个第二真空吸嘴22(图中画出了三个第二真空吸嘴，但不限定于此)。实际使用时，分离机构下方可以放置一个回收箱(图中未示出)，第二真空吸嘴将多余的说明书吸附后，分离气缸带动第二真空吸嘴下降，第二真空吸嘴断开真空，多余的说明书落入到回收箱中。

如图6所示，所述放料机构包括接料盘403，用于驱动接料盘水平移动的接料盘驱动气缸401，以及竖直朝下设置第一下料气缸41和第二下料气缸42；第二下料气缸与第一下料气缸的活塞杆连接，第二下料气缸的活塞杆朝下设置有至少一个第三真空吸嘴43(优选为两个第三真空吸嘴)。由附图6可以观察到，实际应用中，接料盘驱动气缸的活塞杆和接料盘之间可以通过一块连接板402进行连接，该设置主要是为了便于接料盘驱动气缸具有足够的安装空间。正常运行中，真空吸附机构在上料机构吸附说明书时，无论是吸取一份或者多份，分离机构都进行动作，保证真空吸附机构经过分离机构之后只吸取有一份说明书。

实际使用时，说明书投放在产品上之后位置可能偏前或者偏后(在图5 视角中则为偏左或偏右)，需要进一步校正，所述支架还设置有校正机构，如图5所示，该校正机构包括竖直设置的两块夹片52，以及与两块夹片连接的夹紧气缸51。通过夹气缸的动作带动两个夹片的开、合，从而实现校正的目的。

为了便于理解，以下简述说明书自动投放机的工作原理：(1)将待投放的说明书放入上料机构的料仓内，上料机构上方的那个真空吸附机构91 吸取说明书。(2)驱动电机带动转盘转动90度(真空吸附机构到达附图中 92的位置)，分离气缸21带动第一真空吸嘴22上升然后下降，保证只有一份说明书被真空吸附机构吸附。(3)驱动电机带动转盘转动90度(真空吸附机构到达附图中93的位置)，顶升气缸带动挡板上升，挡板31与压块的 V型槽320的高度平齐，如图7所示，挡板31位于被吸取的说明书99的下方，折角气缸推动压块32水平向前(箭头所示的方向)移动使得说明书位于挡板的侧边和压块的V型槽中，从而对说明书折角，使得说明书被折成一定角度；然后顶升气缸和折角气缸的活塞杆分别缩回。(4)驱动电机带动转盘转动90度(真空吸附机构到达附图中94的位置)，接料盘驱动气缸活塞杆伸出，带动接料盘移动至说明书下方，对应的真空吸附机构断开真空，说明书落入到接料盘中；第一下料气缸41的活塞杆向下伸出，第三真空吸嘴将接料盘中的说明书吸附，接料盘驱动气缸活塞杆缩回，同时带动接料盘缩回(使得不与第二下料气缸的动作发生干涉)；第二下料气缸42 的活塞杆向下伸出，使得说明书的位置进一步降低，第二真空吸嘴断开真空，对说明书进行投放。

上述步骤(1)至步骤(4)简述了一个真空吸附机构吸附说明到投放说明书的过程，实际运行时，四个真空吸附机构均处于工作状态，即，所述说明书自动投放机处于连续工作状态。

需要说明的是，实际使用时，所述说明书自动投放机不限于说明书的投放，也可以用来投放合格证、发货清单等。

通过上述分析可知，相比现有技术，本实用新型提供的说明书自动投放机设置有折角机构，可以对待投放的说明书进行折角，将说明书折成一定角度，当说明书被投放到输送带上的产品上之后，说明书与产品的接触更加稳定，随着输送带的移动，说明书不易从产品上滑落，保证产品的正常包装。进一步地，通过在下料装置中设置第一下料气缸和第二下料气缸，使得下料时可以进行两级下降，便于将说明书准确地投放到产品上。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种说明书自动投放机，包括底架，转盘，设置在底架上的支架，以及用于驱动转盘转动的驱动电机，其特征在于，所述转盘上设置有四个真空吸附机构；支架上设置有上料机构、分离机构、折角机构以及放料机构，所述上料机构和分离机构分别位于对应的那个真空吸附机构的下方，所述折角机构包括水平设置的挡板和压块，以及用于驱动挡板上下移动的顶升气缸和用于驱动压块水平移动的折角气缸，所述压块朝内的一侧设置有一个V型槽。

2.根据权利要求1所述的说明书自动投放机，其特征在于，每个真空吸附机构分别包括两个第一真空吸嘴。

3.根据权利要求1所述的说明书自动投放机，其特征在于，所述上料机构包括顶部开口的料仓，设置在料仓中的托板，以及用于驱动托板上下移动的步进电机。

4.根据权利要求1所述的说明书自动投放机，其特征在于，所述分离机构包括竖直朝上设置的分离气缸，以及设置在分离气缸上的多个第二真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的说明书自动投放机，其特征在于，所述放料机构包括接料盘，用于驱动接料盘水平移动的接料盘驱动气缸，以及竖直朝下设置第一下料气缸和第二下料气缸；第二下料气缸与第一下料气缸的活塞杆连接，第二下料气缸的活塞杆朝下设置有至少一个第三真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的说明书自动投放机，其特征在于，所述支架还设置有校正机构，该校正机构包括竖直设置的两块夹片，以及与两块夹片连接的夹紧气缸。

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