CN211494752U - 用于包装商品的系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于包装商品的系统。系统包括包装机，包装机可将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。可替代地，系统可包括用于由具有初级包装的商品制造捆扎体的包装设备，系统还包括开环控制和/或闭环控制装置，开环控制和/或闭环控制装置可开环控制和/或闭环控制包装机或包装设备以将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。系统还包括优选构造成云存储器的外部存储器。开环控制和/或闭环控制装置可与优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的包装条件协调的数据通信以开环控制和/或闭环控制包装机或包装设备。

Description

用于包装商品的系统

技术领域

本实用新型涉及用于包装商品的系统。

背景技术

已知的是，将如饮料容器这样的商品组合成方便的具有四个、六个或更多个容器的捆扎体以便进行运输，其中，在捆扎体中的容器例如可被收缩薄膜围绕并且可被保持在一起。例如可为PET瓶或玻璃瓶的相应容器在此形成初级包装，在初级包装中可靠地容纳有相应的饮料或相应的液体。收缩薄膜可形成二级包装，二级包装将构造成PET瓶或玻璃瓶的初级包装与容纳的液体或相应容纳的饮料保持在一起。此外由实际可知，二级包装由包装箱形成，已经具有初级包装的商品可装入包装箱中。

为了简化操作，具有这种由PE收缩薄膜等构成的所谓的一次性二级包装的捆扎体通常具有由柔性材料构成的手柄，例如由足够稳固的薄膜、纸板、纸、塑料物质，例如PVC或混合材料构成，必要时具有纸和/或纸板加强的操作区域。手柄带可借助其端部固紧在捆扎体的侧面上，例如通过焊接或粘结。对此手柄的端部必要时可具有自粘性的区域。

为了使这种布置在手动操作捆扎体时具有足够的机械稳定性，不仅必须使手柄具有所需的负荷能力，而且与捆扎体及其捆绕物的固紧手柄的连接部位也具有所需的负荷能力。即，捆绕的收缩薄膜必须具有足够的抗拉和抗张强度，由此在借助手柄操作捆扎体时不会使包装薄膜过度拉伸和/或断裂。因为随着降低成本的措施逐渐增加且在实际中需要节约资源使用越来越薄的具有薄膜厚度为25μm或更小薄膜厚度的包装薄膜，在关键区域中达到薄膜的机械负荷能力。为了在具有总共六个、每个1.5升的PET饮料容器的捆扎体中可靠地防止手柄断裂，通常需要约35μm的薄膜厚度。但是由这种加强措施得出薄膜材料的多种应用方式，其仅通过以下条件限制，薄膜在与手柄的连接部位处的周围区域中具有用于操作捆扎体的足够机械稳定性。

因此薄膜特性被看作是在将构造成二级包装的薄膜收缩到相应的初级包装上或相应的玻璃和/或PET瓶上时的一个或多个过程参数。在实际中在收缩通道中最终施加薄膜，在收缩通道中薄膜被加载温度以便收缩。根据设置为二级包装的相应薄膜的特性必须将在收缩通道中的相应薄膜的温度和持续时间预先给定或设定在很窄的范围之内，从而为二级包装设置的相应薄膜可在收缩过程之后将商品可靠地保持在一起。由现有技术已知的收缩通道也具有喷嘴，喷嘴给相应的薄膜施加热气体体积流。为了获得期望的收缩效果，然后会需要根据薄膜的相应特性必须以限定的方式设定喷嘴的间距和/或必须提前以限定的方式确定相应的热气体体积流的排出方向和/或排出量的数值。

如果相应的二级包装例如构造成纸板箱，该纸板箱具有侧面和/或上面的压板，压板在包装相应商品的过程中必须被折入，则在此在实际中也必须使涉及压板折入的相应过程参数匹配其他的过程参数，例如相应商品的尺寸。

从前面描述中可看出，在包装已经具有初级包装的商品的包装过程之前必须确定或设定多个不同的过程参数，以便能够确保按期望地施加相应的二级包装。这种至今所需的设置是费时的且如果用户无意地或失误地预先给定错误的过程参数，还伴随有错误。对此会损坏商品和/或系统的单个部件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方案，借助该方案可避免或至少减少所述问题。

该目的通过用于包装商品的系统实现。

首先描述用于包装商品的方法。通过包装设备执行包装程序，在包装程序中，包装设备将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。初级包装例如可构造成容纳饮料或液体的饮料罐。也可使初级包装构造成其中容纳饮料或液体的饮料瓶。初级包装可构造成饮料容器。

相应的二级包装例如可由热塑性包装材料坯料、尤其通过热塑性薄膜或收缩薄膜形成。也可使相应的二级包装由纸板箱和/或其他的二级包装形成。

例如相应的二级包装可由材料连接或由粘结连接形成，经由材料连接或经由粘结连接使紧邻的商品保持在一起。

在该方法中优选设有构造成云存储器的外部存储器。包装设备与优选构造成云存储器的外部存储器实施与已知的和/或确定的包装条件协调的数据通信以创建和/或调节包装程序。在此可为包装设备预先给定关于包装条件的各个数据或信息和/或为包装设备确定关于包装条件的各个数据，然后从优选构造成云存储器的外部存储器中调用相应包装程序的其他数据。尤其可使包装设备与优选构造成云存储器的外部存储器实施与已知的和/或确定的包装条件协调的经由基于互联网的远程访问的数据通信以创建和/或调节包装程序。

可设置至少一个用于执行包装程序的程序参数或用于包装程序的包装条件。也可在至少一个传感机构的辅助下确定至少一个用于执行包装程序的程序参数或包装条件。作为对此的补充或替代可经由用户界面预先给定至少一个用于执行包装程序的程序参数。

可想到的是，以传感方式确定包装条件和/或经由用户界面为包装设备预先给定包装条件。因此用户可经由用户界面预先给定包装条件，由此在考虑到预先给定的包装条件的情况下从优选构造成云存储器的外部存储器中调用至少一个确定的且适用于经由该包装设备施加二级包装的包装程序。在此也可在考虑用户预先给定的包装条件的情况下从优选构造成云存储器的外部存储器中调用多个分别适用于经由包装设备施加二级包装的包装程序并且为用户提供在显示器上以供选择。

在可想到的实施方式中，至少一个用于执行包装过程的过程参数或已知的和/或确定的包装条件包括以下过程参数中的至少一个或以下包装条件中的至少一个：

-关于相应的尤其构造成热塑性包装材料坯料的二级包装的相应厚度、长度和/或宽度的信息或说明；

-关于需要施加相应的热塑性包装材料坯料或相应的二级包装的商品或饮料容器的尺寸的信息或说明；

-关于可借助包装机或相应收缩通道制造的相应捆扎体的尺寸的信息和说明；

-关于准备用于使商品或饮料容器运动或运输通过包装机或通过收缩通道的相应水平输送装置的运输速度的信息或说明；

-关于准备输出热空气的喷嘴的位置的信息或说明，准备输出热空气的喷嘴分别构造成包装机的组成部分或收缩通道的组成部分且可输出朝向通过收缩通道运动的各个商品的方向定向的热空气体积流；

-尤其在时间走向上关于从喷嘴中输出的热空气的输出量的信息或说明，喷嘴分别构造成包装机的组成部分或收缩通道的组成部分；

-关于可为施加热塑性包装材料坯料或二级包装提供的能量水平的信息或说明；

-关于在加载温度时热塑性包装材料坯料或二级包装的性能的信息和说明；

-关于热塑性包装材料坯料或二级包装的材料特性的信息和说明，关于材料特性的信息和说明涉及热塑性包装材料坯料或二级包装的密度、拉伸特性、熔点和/或其他特性；

-关于为给热塑性包装材料坯料或二级包装进行的温度加载的调温而设置的相应能量载体的信息或说明，尤其是其每个时间间隔的消耗。在此可想到的是，作为能量载体可使用气体和/或电能并且将关于此的信息或说明经由用户界面提供给开环控制和/或闭环控制装置；

-关于包装机或收缩通道周围的温度水平的信息或说明；在此可想到的是，以传感方式检测过程参数或包装条件或关于包装机或收缩通道周围的温度水平的信息或说明；

-关于必要时沿运动方向的运输方向或商品的运输方向跟随在包装机或收缩通道之后的冷却路段的效率的信息或说明；

-关于使商品或饮料容器运动通过包装机或通过收缩通道的且构造成延伸通过包装机或通过收缩通道的水平输送装置的组成部分的运输带的储热能力和/或温度的信息或说明；

-关于在包装机之内或收缩通道之内的温度水平的信息或说明。在此可想到的是，以传感方式检测过程参数或包装条件或关于在包装机之内或收缩通道之内的相应温度水平的信息或说明；

-关于必要时直接定位在包装机的出口区域中或直接定位在收缩通道的出口区域中的且用于冷却相应施加的二级包装的风扇装置的功率的信息或说明；

-关于构造成材料连接或构造成粘结物质的二级包装的硬化时间、材料组合、理论输出量、在相应商品处的相应位置的信息或说明和/或关于构造成材料连接或构造成粘结物质的二级包装的其他信息或说明；

-关于经加热的收缩介质在收缩通道的不同组成部分或区域上的分布或分配的信息或说明，例如位于经加热的收缩介质的流动路径中的一个或多个节流阀的(转动)位置或张角。组成部分例如可形成不同井壁和/或在商品的输送链之下的空间，收缩介质通过该空间被引导至商品的下侧(通过可穿透的输送链)；

-关于由传感机构确定的各个机械部件、例如马达的测量值的信息或说明。

可设置成，用于执行包装程序的相应过程参数或用于执行包装程序的相应包装条件不是直接作为相应的值或相应的变量预先给定。例如可想到的是，通过为开环控制和/或闭环控制装置提供关于需要在特定时间间隔之内包装的商品的相应数量的信息，确定和/或预先给定水平输送装置的运输速度。

在各种实施方式中，下面还将描述的且与开环控制和/或闭环控制装置连接的至少一个传感机构可包括温度传感器，该温度传感器准备用于测量或检测周围环境温度。也可使至少一个传感机构具有至少一个检测装置，在至少一个检测装置的辅助下可确定需要在已经具有初级包装的至少一个商品上施加的相应二级包装的材料特性。如前所述，在各种实施方式中二级包装可构造成热塑性包装材料坯料。在热塑性包装材料坯料上必要时可施加压印。此外，至少一个检测装置可构造成光学检测装置，其中，经由光学检测装置确定热塑性包装材料坯料的拉伸特性并且经由确定的拉伸特性得出热塑性包装材料坯料的材料特性，该材料特性形成过程参数或包装条件。然后包装设备可与优选构造成云存储器的外部存储器进行数据通信以创建和/或调节包装程序，在数据通信中包装设备从云存储器或外部存储器中调用考虑到热塑性包装材料坯料的材料特性的情况下的包装程序并且执行该包装程序。

例如可想到的是，相应的二级包装由相应的热塑性包装材料坯料形成并且至少一个检测装置由至少一个光学传感机构以及尤其由至少一个摄像机形成。在至少一个光学传感机构或至少一个摄像机的辅助下在此必要时可得出需要施加到已经具有初级包装的至少一个商品上的相应二级包装的材料特性。

也可想到的是，准备在具有初级包装的至少一个商品上施加的相应二级包装的区域上或区域中存储关于相应二级包装的材料特性的信息。例如为此在准备在具初级包装的至少一个商品上施加的相应二级包装上布置RFID转发器，在该RFID转发器上存储关于相应二级包装的材料特性的信息。也可想到其他的用于编码的方案，其可布置在相应的二级包装上或可安装在相应的二级包装上，并且具有关于相应二级包装的材料特性的信息或指示关于相应二级包装的材料特性的信息。例如安装在相应的二级包装上的条形码是适合的，借助条形码必要时可得出相应二级包装的材料特性。在此该材料特性可形成用于执行包装程序的过程参数或包装条件，必要时过程参数或包装条件通过传感方式确定。作为对此的替代或补充可设置成，经由操作人员预先给定用于执行包装程序的过程参数或用于执行包装程序的包装条件。

此外可设置成，从存储器中调用至少另一过程参数，该至少另一过程参数在存储器中与先前已经提及的至少一个预先给定的和/或确定的过程参数相关联。

可在外部存储器或云存储器中使先前已经提及的至少一个预先给定的和/或确定的过程参数与其他的过程参数相关联，其中，至少一个预先给定的和/或确定的过程参数与关联的其他过程参数一起形成为先前时间点已经执行的包装程序的组成部分。可将执行先前的包装程序的相应时间点必要时经由显示器提供给操作人员。因此，在先前的时间点执行的包装程序可存储在外部存储器或云存储器中。

也可想到的是，开环控制和/或闭环控制装置在考虑到至少一个预先给定的和/或确定的过程参数以及其他的过程参数的情况下模拟包装过程或包装程序并且如果在模拟过程中确定，相应模拟的包装过程或相应模拟的包装程序满足预先给定的标准时，将过程参数的关联性存储在外部存储器或云存储器中。

然后可借助至少一个预先给定的和/或确定的过程参数以及从外部存储器或云存储器中调用的至少另一过程参数执行包装过程或包装程序，在包装过程或包装程序的过程中将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。

此外可监控二级包装在已经具有初级包装的相应至少一个商品上的施加在时间走向上的变化并且包装设备必要时在考虑到监控的情况下调节相应的包装程序并且为此与优选构造成云存储器的外部存储器进行数据通信。在此可在至少一个优选光学传感机构的辅助下监控二级包装在已经具有初级包装的相应至少一个商品上的施加，这通过在至少一个优选光学传感机构的辅助下确定施加的相应二级包装的性能、特性和/或尺寸和/或通过在至少一个优选光学传感机构的辅助下确定已经具有初级包装的至少一个商品的性能、特性和/或尺寸来实现。

在各种实施方式中，包装设备可将创建的和/或调节的包装程序发送给优选构造成云存储器的外部存储器并且可调用地存储在优选构造成云存储器的外部存储器中。由此必要时其他的包装设备能够访问可调用地存储在存储器中的包装程序，然后借助在先前时间点已经通过包装设备包装商品的包装程序包装其他商品或在其他商品上施加二级包装。因此，经由外部存储器或云存储器可使多个包装设备彼此通信或彼此交换包装程序。

尤其可设置至少另一包装设备，至少另一包装设备执行包装程序，在该包装程序的过程中至少另一包装设备将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。此外可使至少另一包装设备与优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的包装条件协调的数据通信以创建和/或调节其包装程序。此外在此可使至少另一包装设备回访已经从包装设备发送给优选构造成云存储器的外部存储器的且可调用地存储在优选构造成云存储器的外部存储器中的包装程序。

可想到的是，设有至少另一包装设备，其中，包装设备和至少另一包装设备分别执行包装程序，在相应的包装程序过程中包装设备和至少另一包装设备分别将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。对于包装设备和至少另一包装设备，可设置共同的且优选构造成云存储器的外部存储器，其中，包装设备和至少另一包装设备分别与共同的且优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的相应包装条件协调的数据通信以创建和/或调节其包装程序。

可设置服务器，将服务器共同地配备给包装设备和至少另一包装设备。包装设备和至少另一包装设备可经由服务器分别与共同的且优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的相应包装条件协调的数据通信以创建和/或调节其包装程序。

可想到的是，在数据通信的过程中从云存储器或从外部存储器中调用多个可替代的包装程序。用户必要时可从由存储器中调用的多个包装程序中选出特定的包装程序。然后包装设备可借助特定的且由用户选出的包装程序将相应的二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。例如用户可选出一个包装程序，该包装程序相对于调用的其他包装程序通过在包装商品时更低的能量需求或通过高的产量来表征。从云存储器或从外部存储器中调用的多个包装程序的相应能量需求、相应的产量和/或其他特征可为用户呈现在显示器上，然后必要时用户可从调用的多个包装程序中选出特定的包装程序。显示器可构造成触摸屏。

可借助基于互联网的远程访问与优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的相应包装条件协调的数据通信。此外可借助基于互联网的远程访问从云存储器或外部存储器中调用多个可替代的包装程序。后面还将详细描述的开环控制和/或闭环控制装置可与服务器连接，其中，经由开环控制和/或闭环控制装置以及经由服务器借助基于互联网的远程访问与外部存储器或云存储器进行数据通信。

此外可想到的是，在包装过程中或在时间上在包装程序进程期间连续地分别将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个不同商品上。在此可优选以传感方式识别出二级包装的实际质量特性，二级包装被施加到不同的且分别已经具有初级包装的至少一个商品上。可根据借助在包装设备和外部存储器或云存储器之间的数据通信优选以传感方式检测到的实际质量特性必要时调节包装过程或包装程序以达到预先给定的理论质量特性或接近预先给定的理论质量特性。

在外部存储器或云存储器中可存储多个不同的包装程序作为数据库或数据库的组成部分，多个不同的包装程序适用于不同的包装设备和/或不同的包装条件或准备用于不同的包装设备和/或不同的包装条件。此外可设置能由用户操作的开环控制和/或闭环控制装置，开环控制和/或闭环控制装置与外部存储器或云存储器连接并且可访问数据库。开环控制和/或闭环控制装置可包括数据库管理系统，其中，操作人员可借助数据库管理系统必要时访问存储器并且在考虑已知的和/或预先给定的包装条件的情况下从外部存储器或云存储器中调用包装程序。此外，存储在存储器中的包装程序可经由约束条件彼此连接。

此外必要时可在至少一个优选光学传感机构的辅助下获知包装条件，这通过在至少一个优选光学传感机构的辅助下确定相应二级包装的性质、特性和/或尺寸来实现和/或通过在至少一个优选光学传感机构的辅助下确定已经具有初级包装的至少一个商品的性质、特性和/或尺寸来实现。

此外在各种实施方式中的方法可包括以下步骤中的一种或以下步骤中的多种：

a)在构造成包装设备的组成部分的开环控制和/或闭环控制装置和外部存储器或云存储器之间建立连接；

b)将已知的和/或确定的包装条件传递或发送给外部存储器或云存储器，其中，已知的和/或确定的以及传递或发送给外部存储器或云存储器的包装条件包含关于包装设备的类型的信息和/或说明。关于包装设备的相应类型的信息可包含关于准备或设置用于经由包装设备施加到商品上的二级包装的说明或指示。此外，关于包装设备的相应类型的信息包含关于包装设备的结构构造的说明或指示。例如可想到的是，关于包装设备的相应类型的信息包含在包装设备中所使用的或在包装设备中所设置和/或构造的水平运输装置的数量的说明或指示。此外，关于包装设备的相应类型的信息包含关于设立形成包装设备的各个作业模块的说明或指示；

c)得出包装程序或在考虑到传递或发送的包装条件的情况下得出包装程序；

d)将得出的包装程序传递并安装在构造成包装设备的组成部分的开环控制和/或闭环控制装置上；

e)执行传递的并且安装的包装程序，由此包装商品或由此将二级包装施加到商品上；

f)预先给定和/或确定至少一个包装条件，该至少一个包装条件包括关于相应的二级包装的信息。至少一个预先给定的和/或确定的包装条件例如可包括关于施加到商品上的二级包装的类型或性质的说明和/或指示，例如关于构造成热塑性包装材料的二级包装的厚度和/或关于构造成热塑性包装材料的二级包装的拉伸特性的说明和/或指示；

g)评估来自步骤e)的执行的包装程序并且将关于相应评估的信息传递给外部存储器或云存储器。

根据步骤b)的至少一个包装条件可为在交付相应的包装设备时就确定的值。因此，该包装条件可包括关于捆扎体和/或商品在包装设备之内所经过的轨道的数量的说明或指示和/或关于包装设备的理论速度或理论生产率的说明和/或指示。该至少一个包装条件例如可包括关于机械理论速度或理论生产率的说明和/或指示和/或关于为包装程序提供的相应二级包装的说明和/或指示。如前所述，根据步骤b)的包装条件以及根据步骤e)的包装条件或其他的包装条件可用于相应的包装程序。

包装设备或必要时用于实现相应方法的包装设备可包括开环控制和/或闭环控制装置和/或上级的计算机(MES、ERP)，经由它们可传递数据或过程参数和/或包装条件。

在各种实施方式中，通过现场存在的开环控制和/或闭环控制装置和/或计算机和/或通过与外部存储器或云存储器连接的存储在外部计算机上的程序进行比较。

在本专利申请中对于各种实施方式，术语“外部”可理解为，经由互联网、例如经由VPN连接传递数据或过程参数和/或包装条件。

可在比较步骤中尤其将现有的过程参数或包装条件与历史的或在过去时间的包装程序的同一过程参数在最大一致性的方面来比较。在传输其他过程参数或合适的包装程序时，此时可尤其传输这种过程参数或相应的包装程序，该过程参数或相应的包装程序使得包装程序实现传递的包装条件或传递的过程参数与历史的或在过去时间的包装条件或过程参数最一致。

在匹配或安装或设置时，操作人员可如前所述获得选择可能性，其中询问，在多个从外部存储器或云存储器中调用的包装程序中应执行调用的哪个包装程序或对此进行安装和/或进行实施。

相应的方法也可用于规划在包装机或包装设备或系统上的维护作业，因为接收的各个机械部件的测量值也可被传递到外部存储器或云存储器中。

在收缩通道之内的理论温度(在运行期间以及在待机模式期间并且在收缩通道中的各种位置处、例如在运输带上或在内腔中)以及冷却功率是(对于运输带和/或捆扎体)确定的包装条件。

本实用新型还涉及用于包装商品的系统。前面已经关于方法的各种实施方式所描述的特征同样可设置在后面描述系统的各种实施方式中并且不再详述。同样地，涉及后面描述系统的各种实施方式的特征可设置在前述方法的各种实施方式中。

系统首先包括包装机，包装机可将二级包装施加到已经具有构造成饮料容器的初级包装的至少一个商品上。在包装机之前可布置水平输送装置，经由水平输送装置可相应地将包括多个商品的商品组合物输送给包装机。二级包装优选由热塑性包装材料坯料、由纸板箱或由材料连接构成。

该系统也可设有用于由通过粘附剂在粘结部位处彼此连接的、具有构造成饮料容器的初级包装的商品制造捆扎体的包装设备。商品在制成的捆扎体中在粘结部位处直接地和/或仅在粘附剂周围相对彼此间隔开。

此外，该系统包括开环控制和/或闭环控制装置，开环控制和/或闭环控制装置可开环控制和/或闭环控制包装机或包装设备将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。

系统也可包括一个水平输送装置或另一水平输送装置，其延伸通过包装机。开环控制和/或闭环控制装置可构造成用于开环控制和/或闭环控制水平输送装置或另一水平输送装置为商品设置的运输速度，水平输送装置或另一水平输送装置延伸通过包装机。

该系统也包括优选构造成云存储器的外部存储器。开环控制和/或闭环控制装置可与优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的包装条件协调的数据通信从而开环控制和/或闭环控制包装机或包装设备。

本实用新型还涉及用于包装商品的系统，该系统包括包装机，包装机可将由热塑性包装材料坯料、纸板箱或材料连接构成的二级包装施加到已经具有构造成饮料容器的初级包装的至少一个商品上。该系统也可包括用于由通过粘附剂在粘结部位处彼此连接的、具有构造成饮料容器的初级包装的商品制造捆扎体的包装设备，商品在制成的捆扎体中在粘结部位处直接地和/或仅在粘附剂周围相对彼此间隔开。

此外，该系统包括开环控制和/或闭环控制装置，开环控制和/或闭环控制装置可开环控制和/或闭环控制包装机或包装设备将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。

在构造成包装机或包装设备的组成部分的开环控制和/或闭环控制装置和优选构造成云存储器的外部存储器之间可建立连接。可将已知的和/或确定的包装条件传递或发送给优选构造成云存储器的外部存储器，其中，传递或发送给优选构造成云存储器的外部存储器的包装条件包含关于包装设备的类型的信息和/或说明和/或关于包装机的类型的信息和/或说明。

此外，相应系统的组成部分可为至少一个存储器或外部存储器和/或云存储器，在其中存储用于开环控制和/或闭环控制包装机的多个过程参数。

开环控制和/或闭环控制装置可构造成用于确定和/或用于接收至少一个执行包装过程或包装程序的过程参数或包装条件。

此外，必要时可通过开环控制和/或闭环控制装置从至少一个存储器或外部存储器和/或云存储器中调用至少另一过程参数或包装程序，该至少另一过程参数或包装程序在存储器或外部存储器和/或云存储器中与由开环控制和/或闭环控制装置确定的和/或由开环控制和/或闭环控制装置接收的至少一个过程参数或已知的和/或确定的包装条件相关联。

在各种实施方式中包装机可经由开环控制和/或闭环控制装置借助前述的调用的至少另一过程参数与确定的和/或接收的过程参数相关地开环控制和/或闭环控制以便将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。可使包装机构造成收缩通道。在此相应的二级包装可构造成热塑性包装材料坯料或热塑性包装材料弧段。

此外，相应的系统包括与开环控制和/或闭环控制装置连接的至少一个传感机构的实施方式已证实是有利的，开环控制和/或闭环控制装置经由传感机构可确定包装条件。对此替代地或补充地，该系统可包括优选构造成触摸屏的用户界面，可经由该用户界面预先为开环控制和/或闭环控制装置给定包装条件。

因此相应的系统可包括与开环控制和/或闭环控制装置连接的至少一个传感机构，开环控制和/或闭环控制装置经由至少一个传感机构可确定执行包装过程的至少一个过程参数或至少一个包装条件。因此对此替代地或补充地可设置成，开环控制和/或闭环控制装置包括优选构造成触摸屏的用户界面，开环控制和/或闭环控制装置可经由该用户界面接收执行包装过程的至少一个过程参数或至少一个包装条件。尤其可使开环控制和/或闭环控制装置包括优选构造成触摸屏的用户界面，开环控制和/或闭环控制装置可经由该用户界面接收执行包装过程的至少一个过程参数或通过操作人员输入接收至少一个包装条件。

此外，相应的系统可包括优选构造成光学传感器或光学传感机构的至少一个监控器，开环控制和/或闭环控制装置可经由该优选构造成光学传感器的至少一个监控器检查，相应的二级包装是否以预先给定的质量标准施加到相应至少一个商品上或已经施加到相应的至少一个商品上的相应二级包装是否相应于预先给定的质量标准。此外在此可使开环控制和/或闭环控制装置在与优选构造成光学传感器的至少一个监控器有效连接的情况下与优选构造成云存储器的外部存储器进行数据通信以在必要时调节包装机。

开环控制和/或闭环控制装置在调节期间可匹配用于包装机的包装程序并且开环控制和/或闭环控制装置准备用于传递在调节期间为包装机匹配的包装程序并且可调用地将其存储在优选构造成云存储器的外部存储器中的实施方式已证实是有利的。

相应的系统可包括至少另一包装机，该至少另一包装机可将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。相应的系统还可包括开环控制和/或闭环控制装置，开环控制和/或闭环控制装置可开环控制和/或闭环控制至少另一包装机以将二级包装施加到已经具有初级包装的至少一个商品上。在此，开环控制和/或闭环控制装置以及至少另一开环控制和/或闭环控制装置可与共同的且优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的相应包装条件协调的相应的数据通信以开环控制和/或闭环控制其相应的包装机。

相应的系统可包括用于开环控制和/或闭环控制装置以及至少另一开环控制和/或闭环控制装置的共同的服务器。可使开环控制和/或闭环控制装置以及至少另一开环控制和/或闭环控制装置经由共同的服务器与共同的且优选构造成云存储器的外部存储器进行与已知的和/或确定的相应包装条件协调的相应的数据通信。

如前所述，可从外部存储器或云存储器中调用多个可替代的包装程序。相应的系统可包括显示单元，从外部存储器或云存储器中调用的多个可替代的包装程序可在显示单元上同时呈现。然后用户可经由优选构造成触摸屏的用户界面由从外部存储器或云存储器中调用的多个可替代的包装程序中选出特定的包装程序。尤其显示器可与开环控制和/或闭环控制装置连接，其中，开环控制和/或闭环控制装置构造成在显示器上呈现从外部存储器或云存储器中调用的多个可替代的包装程序的特征，例如相应的能量需求和/或产量和/或质量(例如二级包装的强度)。

由此操作人员能够决定，其例如是否以高的能量需求为代价选择用于高质量的包装程序。

开环控制和/或闭环控制装置以及外部存储器或云存储器分别构造成根据云计算原理作业的共同的网络的组成部分的实施方式已证实是有利的。

可在外部存储器或云存储器中存储多个参数组合或参数关联性，多个参数组合或参数关联性表示一个包装程序或相应的包装程序的至少一部分。如上所述，可想到的是，外部存储器或云存储器形成数据库的一部分或整个的数据库，或在外部存储器或云存储器上存储数据库的一部分或整个的数据库。

外部存储器或云存储器可与计算机连接，计算机可借助计算机程序处理和/或读取存储在存储器上的数据或过程参数。

在外部存储器或云存储器上可存储过去在其他的包装设备中或在执行的其他包装程序中设定的参数组合或参数关联性。

尤其可设置成，使得在数据库中的参数组合或参数关联性(或仅各个过程参数)分别与用于相应的参数组合或参数关联性的值相关联。该值例如可由操作人员输入或由传感机构获得。

例如根据下面示出的一个说明或多个说明可得知和/或确定至少一个过程参数或包装条件：

-1.5L瓶子

-PET

-花瓣状底座

-高度：35cm

-经典六只装

-薄膜收缩捆扎体

-(其他的几何尺寸或可能的瓶子名称)

对于该预先给定的和/或确定的过程参数可设置以下关联性中的多个，这些关联性参考其他的过程参数“坯料长度”，坯料长度表示坯料的长度，其他的过程参数可额外地设有多个质量值。

可想到的是，调用其他的过程参数的选择通过操作人员进行或自动地、例如借助需要产生的平均值形成。

在通过操作人员选出时，必要时根据显示的列表来显示需要选出的过程参数，在列表中具有最好平均值的结果显示在列表中的上部。优先级也可与需要输入的质量标准相关。

尤其计算机可构造成服务器，服务器可至少间接地与开环控制和/或闭环控制装置通信。

尤其可在开环控制和/或闭环控制装置和外部存储器或云存储器之间如此构造端口，使得借助开环控制和/或闭环控制装置可将过程参数或过程参数的组合或所有的包装程序存储在外部存储器或云存储器中，其可用于调整或校正包装设备，包装设备在存储的时间点还未设立或包装设备在存储的时间点还未开始运行(双向的数据传输)。

在可想到的实施方式中，相应的系统可包括至少一个传感机构，开环控制和/或闭环控制装置可经由至少一个传感机构识别出已经施加的初级包装的实际质量特性。此外，可在开环控制和/或闭环控制装置上存储调节方案，开环控制和/或闭环控制装置借助调节方案在施加二级包装时可根据相应的识别出的实际质量特性按需要匹配或按需要调节包装程序以达到预先给定的理论质量特性或接近预先给定的理论质量特性。

存储在开环控制和/或闭环控制装置上的调节方案是自学习的实施方式已经证实是有利的。

在外部存储器或云存储器上处理数据或过程参数的计算机程序是自学习的实施方式已证实是有利的。

此外开环控制和/或闭环控制装置可构造成，通过开环控制和/或闭环控制装置可由经调节的包装程序自动地代替从外部存储器或云存储器中调用的包装程序。

相应的系统可用于能够规划在包装机或包装设备或相应系统上的维护作业，因为接收的各个机械部件的测量值也可被传递到外部存储器或云存储器中。

相应的系统可构造成实施根据前面描述的方法。

附图说明

下面应根据附图详细阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

在关于附图通常提及“示意性的”图示和视图时，对此绝不是指，附图图示及其描述对于本实用新型的公开内容应是次要的。本领域技术人员完全能够从示意性且抽象示出的图示中获取足够的信息使其轻易理解本实用新型，而其不会例如由于所绘制的且可能未精确按尺寸比例示出的单件货物和/或设备的部件或绘制的其他元件以任意方式干扰其理解。

图1示出了根据本实用新型的系统的实施方式的示意图并且清楚地示出了例如可在方法的各种实施方式中设置的各个步骤；

图2示出了根据本实用新型的系统的另一实施方式的示意图并且清楚地示出了例如可在方法的各种实施方式中设置的各个步骤；

图3在流程图中示出了例如可在方法的各种实施方式中设置的各个步骤；

图4示出了根据本实用新型的系统的实施方式的示意图并且清楚地示出了例如可在方法的各种实施方式中设置的各个步骤。

对本实用新型的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚在各个附图中只是示出了用于描述相应附图所需的附图标记。示出的实施方式仅是例如可实现本实用新型的示例并且不是最终限制。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的系统1的实施方式的示意图并且清楚地示出了例如可在方法的各种实施方式中设置的各个步骤。系统1用于包装商品14，商品14在此由饮料容器16以及尤其由瓶子形成。商品14或饮料容器16已经分别具有初级包装，该初级包装由相应的饮料容器16的容纳相应液体或相应饮料的饮料器皿形成。经由系统1可用二级包装56进一步包装已经具有初级包装或饮料器皿的饮料容器14。对此，系统1包括包装设备2。

附图标记44示出了构造成包装设备2的组成部分的且依次连续的水平输送装置，水平输送装置使商品14或饮料容器16在包装期间沿着运输方向42运动。水平输送装置44可与开环控制和/或闭环控制装置S连接，开环控制和/或闭环控制装置操控水平输送装置44使得由饮料容器16形成的且相应具有初级包装的商品14运动。水平输送装置44包括运输带44’，运输带引导商品14通过收缩通道49。运输带44’例如可构造成由钢制成的链条或网状链条。

经由未示出的分配器将商品14或饮料容器16输送给系统1的薄膜打包机46，使得商品14或饮料容器16以沿运输方向42相对彼此间隔开的多个组合物的形式到达薄膜打包机46。在图1中可看出每一个这种组合物的构造成饮料容器16的相应两个商品14。朝绘图平面的方向，在示出的商品14之后竖立着其他的商品，其他的商品与图1中示出的商品14一起包装成捆扎体10。

在由用于商品14或饮料容器16的水平输送装置44形成的输送平面之下布置薄膜存放部52。在根据图1的系统1中，薄膜存放部52的组成部分是两个彼此并排定位的薄膜滚筒，其中，从两个彼此并排定位的薄膜滚筒中的其中一个上开卷热塑性包装材料20、尤其热塑性包装薄膜。如果一个存放部的存放滚筒的热塑性包装材料20用完，可从两个彼此并排定位的薄膜滚筒中的另一个上开卷热塑性包装材料20。

进一步地，首先使热塑性包装材料20的开卷区段在由用于商品14或饮料容器16的水平输送装置44形成的输送平面之下运动，然后到达施加装置60’的作业区域。施加装置60’可在还与相应的存放滚筒连接的热塑性包装材料20上施加用于待借助商品14或借助饮料容器16制造的捆扎体10的手柄。

沿热塑性包装材料20的运动方向或输送方向在施加装置60’之后的是薄膜分离工位54，薄膜分离工位从至此还与存放滚筒连接的热塑性包装材料20的束段上分离出热塑性包装材料的各个坯料57。薄膜分离工位54对此可具有切刀，切刀来回运动以便从至此还与存放滚筒连接的热塑性包装材料20的束段上分离出热塑性包装材料的各个坯料57。

然后，先前经由施加装置60’施加到热塑性包装材料20上的相应手柄构造成相应的热塑性包装材料坯料57的组成部分或固定在相应的热塑性包装材料坯料57上。时间上在经由薄膜分离工位54分离出相应的热塑性包装材料坯料57之后，相应的热塑性包装材料坯料57在为商品14形成的输送平面之上运动通过在两个依次紧接的水平输送装置44之间形成的沿竖向方向间隙并且贴靠在商品14的相应组合物上或饮料容器16的相应组合物上。对此可设置多个环绕引导的、在附图中未一起示出的且构造成薄膜打包机46的组成部分的杆或压杆，杆或压杆使相应的热塑性包装材料坯料57贴靠在商品14的相应组合物上或饮料容器16的相应组合物上。然后商品14的相应组合物或饮料容器16的相应组合物离开薄膜打包机46且经由水平输送装置44朝包装机48的运输方向TR输送，包装机构造成收缩通道49。

商品14的相应组合物或饮料容器16的相应组合物与通过薄膜打包机46施加的热塑性包装材料坯料57一起运动通过包装机48或通过收缩通道49，在其中给相应的热塑性包装材料坯料57加载温度并且使其收缩到商品14的相应组合物上或饮料容器16的相应组合物上。

然后，商品14的相应组合物或饮料容器16的相应组合物作为捆扎体10离开包装机48或收缩通道49，在捆扎体10中热塑性包装材料坯料57收缩到商品14的组合物上或饮料容器16的组合物上并且将各个商品14或各个饮料容器16保持在一起。在包装机48或收缩通道49的出口区域中可布置风扇，风扇给收缩到商品组合物12上的热塑性包装材料坯料57或收缩到商品组合物12上的二级包装56加载冷却剂流。捆扎体10在离开包装机48或收缩通道49之后且在冷却之后换向到水平输送装置44上或另一水平输送装置44上，然后水平输送装置使捆扎体10朝分组工位的方向和/或朝堆垛工位运动。

附图标记60示出了施加装置，施加装置可将手柄施加到捆扎体10上。代替或除了所述的且用附图标记60’示出的施加装置以外，还可设置施加装置60，施加装置60’位于由水平输送装置44形成的输送平面之下。

对于其他的实施方式也可设置成，使得制成的捆扎体10不包括手柄。在这种实施方式中系统1可构造成没有施加装置60或60’。

对构造成热塑性包装材料坯料57的二级包装56的收缩提出很高的要求。由此必须借助收缩能够确保收缩的热塑性包装材料坯料57或收缩的二级包装56将商品14的相应组合物或饮料容器16的相应组合物可靠地保持在一起。尤其因为相应的热塑性包装材料坯料57可包括压印部，此外希望收缩的热塑性包装材料坯料57具有期望的视觉外观。如果借助施加装置60或60’将手柄施加到相应的二级包装56上，则必须能够确保手柄可靠地固定在相应的二级包装56上。收缩到商品14的组合物上的二级包装56或收缩到商品14的组合物上的热塑性包装材料坯料57对此必须在离开包装机48之后或离开收缩通道49之后具有特定的特性。

为了可满足对相应二级包装56的收缩或施加的高要求，必须在系统1开始运行之前设定和/或确定多个包装条件。在现有技术中，由用户借助手动输入到通过开环控制和/或闭环控制装置S提供的用户界面中设定包装条件。在此作为包装条件可由用户预先给定收缩通道49的理论温度。也可在根据图1的系统1交付时在开环控制和/或闭环控制装置S中就存储收缩通道49的理论温度作为包装条件并且因此通过开环控制和/或闭环控制装置S预先给定。

有时存在以下方案，以传感方式检测各个包装条件。总地来说，设定包装条件需要很高成本，并且如果用户出错进行了错误输出，必要时会出错。

必须在开始运行之前输入或必要时可以传感方式检测的包装条件包括：

-关于相应的热塑性包装材料坯料57的相应厚度、长度和/或宽度的信息或说明；

-关于需要施加相应的热塑性包装材料坯料57或相应的二级包装56的商品14或饮料容器16的尺寸的信息或说明；

-关于可借助包装机48或相应收缩通道49制造的相应捆扎体10的尺寸的信息和说明；

-关于准备用于使商品14或饮料容器16运动或运输通过包装机48或通过收缩通道49的相应水平输送装置44的运输速度的信息或说明；

-关于准备输出热空气的喷嘴的位置的信息或说明，准备输出热空气的喷嘴分别构造成包装机48的组成部分或收缩通道49的组成部分且可输出朝向运动通过收缩通道49的各个商品14的方向定向的热空气体积流；

-关于在时间走向上从喷嘴中输出的热空气的输出量的信息或说明，喷嘴分别构造成包装机48的组成部分或收缩通道49的组成部分；

-关于可为施加热塑性包装材料坯料57或二级包装56提供的能量水平的信息或说明；

-关于在加载温度时热塑性包装材料坯料57或二级包装56的性能以及进而材料特性的信息和说明；

-关于为给热塑性包装材料坯料57或二级包装56进行的温度加载的调温而设置的相应能量载体的信息或说明。在此可想到的是，作为能量载体使用气体和/或电能并且将关于此的信息或说明经由用户界面提供给开环控制和/或闭环控制装置S和/或经由开环控制和/或闭环控制装置S读取；

-关于包装机48或收缩通道49周围的温度水平的信息或说明；

-关于必要时沿运输方向42跟随在包装机48或收缩通道49之后的冷却路段的效率的信息或说明；

-关于使商品14或饮料容器16运动通过包装机48或通过收缩通道49的且构造成延伸通过包装机48或通过收缩通道49的水平输送装置的组成部分的运输带的储热能力的信息或说明；

-关于在包装机48之内或收缩通道49之内的温度水平的信息或说明；

-关于必要时直接定位在包装机48的出口区域中或直接定位在收缩通道49的出口区域中的且用于冷却捆扎体10的风扇装置的功率的信息或说明。

可经由用户界面预先给定的或设定的包装条件的输入如前面所述，在现有技术中已知的系统1中是复杂的且通常伴有错误。

为了降低错误输入的风险并且使开始运行系统1时或切换系统1时的复杂度保持得很低，系统1还包括外部存储器80，外部存储器构造成云存储器81且开环控制和/或闭环控制装置S可借助基于互联网的远程访问在云存储器上进行存取。在此可从图1中看出，包装机48或收缩通道49与开环控制和/或闭环控制装置S连接。开环控制和/或闭环控制装置S耦合在服务器70上，开环控制和/或闭环控制装置S经由服务器70可建立与外部存储器80或云存储器81的连接。由此存在如下方案，在用附图标记70示出的服务器上耦合未示出的其他开环控制和/或闭环控制装置S，然后其他开环控制和/或闭环控制装置可经由共同的服务器70与外部存储器80或云存储器81互联或然后其他开环控制和/或闭环控制装置可经由共同的服务器70访问外部存储器80或云存储器81。

如果系统1运行，则用户为开环控制和/或闭环控制装置S预先给定前面提及的包装条件中的至少一个。对此替代地或补充地可通过开环控制和/或闭环控制装置S以传感方式设定或检测前面示出的包装条件中的至少一个和/或在开环控制和/或闭环控制装置S上存储至少一个包装条件或使开环控制和/或闭环控制装置S获知至少一个包装条件。

在外部存储器80中或在云存储器81中存储多个包装程序，包装程序与包装条件相关联。

基于由用户预先给定的至少一个包装条件或基于以传感方式检测的包装条件或已经存储在开环控制和/或闭环控制装置S上的包装条件，开环控制和/或闭环控制装置S检查在外部存储器80中或在云存储器81中的相应包装条件是否与包装程序相关联。例如可设置成，用户将关于需要借助包装机48或相应的收缩通道49制造的相应捆扎体10的尺寸的说明预先规定为第一包装条件。此外，开环控制和/或闭环控制装置S可以传感方式检测在包装机48或收缩通道49周围的温度水平作为第二预先给定的或设定的包装条件。然后开环控制和/或闭环控制装置S可检查，在外部存储器80中或在云存储器81中是否有至少一个包装程序与第一包装条件和第二包装条件关联。如果是这种情况，可从外部存储器80或云存储器81中调用该至少一个包装程序并且用于后续的包装过程。尤其可从外部存储器80中或从云存储器81中调用考虑到所有包装条件的包装程序。

可想到的是，存在多个包装程序或多个包装程序与多个已知的、设定的和/或预先给定的包装条件相关联且存储在外部存储器80或云存储器81中。如果是这种情况，可从外部存储器80或云存储器中调用多个包装程序并且为用户呈现在显示器上，然后相应的用户从多个可能的包装程序中作出选择。多个包装程序可具有不同的过程参数，例如已经使具有初级包装的商品14运动通过收缩通道49的水平输送装置44的不同速度。可为用户在显示器上呈现相应的多个包装程序的不同过程参数，从而相应的用户可在考虑到显示器上呈现的相应过程参数的情况下从多个包装程序中选出一个包装程序。

通过在外部存储器80中或在云存储器81中构造的包装条件与包装程序的关联仅需要预先给定和/或检测各个包装条件，然后可从外部存储器80中或从云存储器81中调用可用于包装过程且考虑到包装条件的一个或多个包装程序。因此，相比于现有技术已知的系统可在较短时间之内开始运行系统1。通过从外部存储器80中或从云存储器81中调用包装程序可以很小的易错率进行相应的包装过程。

系统1也包括在附图中用90a示出的传感机构或监控器，开环控制和/或闭环控制装置S可根据传感机构或监控器检查已经施加的二级包装56的实际质量特性，或开环控制和/或闭环控制装置S可根据传感机构或监控器检查，二级包装56是否按规定施加到商品14的组合物上或饮料容器16的组合物上。此外，用附图标记90b至90h示出了传感机构，开环控制和/或闭环控制装置S可根据传感机构确定包装条件。

传感机构90a或监控器例如可包括光学检测装置或摄像机90a并且沿为商品14或饮料容器16设置的运输方向42紧接在包装机48或收缩通道49之后。

此外，可单个地或以组合方式设置下面所述传感器。

90a：用于检查收缩效果和/或薄膜孔眼的大小和/或位置和/或手柄的位置和/或捆扎体10中的商品14的数量和/或捆扎体10中的商品14的位置的传感器或摄像机；

90b：用于检查收缩通道49之内的温度的温度传感器和/或用于检查产生的热空气的流量计。在此可设置两个温度传感器90b，其中，第一温度传感器检查收缩通道49之内的温度且另一传感器构造成用于检查产生的热空气的流量计；

90c：用于检查或确定用附图标记44’示出的且构造成水平输送装置44的组成部分的以及使商品14运动通过收缩通道49的运输带的温度的温度传感器；

90d：用于(间接地)测量捆扎体10经由马达M的运输速度的传感器(转速测量)。其他的水平输送装置44也可具有未示出的用于测量捆扎体10的运输速度的传感器；

90e：用于检查薄膜和/或捆扎体10的温度的传感器和/或用于检查薄膜坯料在收缩过程之前的位置和/或用于检查对捆扎体10的上侧进行冷却的流体(水、空气)的流动的传感器；

90f：用于检查薄膜坯料在施加坯料时的位置和/或用于检查薄膜坯料在进入收缩通道49之前的位置的传感器；

90g：用于检查薄膜在运输期间的位置和/或薄膜片的切割长度和/或用于检查薄膜滚筒在置入/更换期间的位置的传感器；

90h：用于检查切刀速度和/或用于检查运输速度和/或用于检查手柄的位置或是否存在手柄的传感器。

在可想到的实施方式中，如果开环控制和/或闭环控制装置S在检查时识别出，二级包装56没有按规定施加在商品14的组合物或饮料容器16的组合物上或捆扎体10至少部分地与预先给定的理论质量特性不相同，开环控制和/或闭环控制装置S调节从外部存储器80中或从云存储器81中调用的相应包装程序，从而接下来使施加到商品14的组合物或饮料容器16的组合物上的二级包装56与预先给定的理论质量特性相同或至少与预先给定的理论质量特性相似。为了调节相应的包装程序，开环控制和/或闭环控制装置S还可借助外部存储器80或云存储器81进行数据通信，其中，在考虑经由传感机构90a至90h检测的相应信息的情况下匹配相应包装程序的各个过程参数。例如在此可使水平输送装置44的输送速度暂时或连续地提高。然后开环控制和/或闭环控制装置S可将这种对各个过程参数的匹配传输给外部存储器80或云存储器81，从而在调节时以可调用的方式将匹配的包装程序存储在外部存储器80或云存储器81中。如果此后在另一包装设备的包装过程中识别出，经由另一包装设备的传感机构检测的数据与预先给定的理论数据不相同，则另一包装设备也可与外部存储器80或云存储器81进行数据通信且在此调用在调节时匹配的且经由开环控制和/或闭环控制装置S存储在外部存储器80或云存储器81中的包装程序。因此，外部存储器80或云存储器81使得能够在不同的包装设备之间进行用于优化包装程序的数据通信，不同的包装设备定位在不同的设立部位处。

如在图1中借助虚线示出地，存在以下方案，直接经由开环控制和/或闭环控制装置S将包装条件告知外部存储器80或云存储器81或将包装条件发送给外部存储器80或云存储器81。对此根据图1在开环控制和/或闭环控制装置S和外部存储器80或云存储器81之间有直接连接。也可从开环控制和/或闭环控制装置S经由服务器70将包装条件传输给外部存储器80或云存储器81。

此外，在根据图1的实施例中设有第二服务器70’和第三服务器70”，第二服务器和第三服务器可在外部存储器80或云存储器81上存取并且可分别从外部存储器80或云存储器81中调用包装程序和/或在外部存储器80或云存储器81中存储包装程序。分别有至少一个开环控制和/或闭环控制装置S可与第二服务器70’和第三服务器70”连接，该至少一个开环控制和/或闭环控制装置S分别耦合在包装机48或收缩通道49上。因此，经由服务器70、70’和70”可使多个开环控制和/或闭环控制装置S在共同的外部存储器80或共同的云存储器81上存取，在外部存储器80或云存储器81中存储调节的或匹配的包装程序且从外部存储器80或云存储器81调用执行相应的包装过程所需的包装程序。因此，服务器70、70’和70”经由外部存储器80或云存储器81进行交换，以便在外部存储器80或云存储器81上调用存储的包装程序并且通过存储其他的经调节或匹配的包装程序进行改进。因此，适合在第一系统1中执行包装过程的包装程序可存储在外部存储器80或云存储器81中，然后在外部存储器80或云存储器81上存取第二系统1的开环控制和/或闭环控制装置S，从外部存储器80或云存储器81中调用存储的包装程序且用于通过第二系统1执行的包装过程。

尤其可在外部存储器80或云存储器81上仅借助访问识别标识进行存取或在外部存储器80或云存储器81上通过密码辅助地进行存取。相应的存取可通过第三方允许或可通过第三方提供在外部存储器80或云存储器81上存取所需的密码。因此，在图1中示意性示出的开环控制和/或闭环控制装置S以及外部存储器80或云存储器81形成为根据云计算原理作业的共用网络的组成部分。

图2示出了根据本实用新型的系统1的另一实施方式的示意图并且清楚地示出了可在方法100(参见图3)的各种实施方式中设置的各个步骤。根据图2的实施例的系统1具有还用附图标记70、70’和70”示出的不同的服务器，服务器与共同的外部存储器80或共同的云存储器81连接。此外，可看见多个开环控制和/或闭环控制装置S1、S2、S3和S4，开环控制和/或闭环控制装置耦合在服务器70上并且开环控制和/或闭环控制用附图标记210至280示出的且构造成系统1的组成部分的模块或作业工位。在图2中服务器70、70’和70”和共同的外部存储器80或共同的云存储器81也是根据云计算原理作业的通用网络的组成部分。在图2中也通过密码辅助或需要第三方允许或批准在外部存储器80或云存储器81上进行存取。

根据图1的实施例中的开环控制和/或闭环控制装置S在图2中用S1示出并且控制或调节构造成收缩通道的包装机，该包装机在图2中示意性地用250示出。开环控制和/或闭环控制装置S1还与包装箱输送机构210连接，经由包装箱输送机构可将平面式的且相应形成用于商品14的相应组合物或饮料容器16的相应组合物的支承面的包装箱坯件引入商品14的组合物或饮料容器16的组合物的运输路径中，从而将商品14的相应组合物或饮料容器16的相应组合物摆到构造成用于商品12或饮料容器14的相应包装箱坯件中。

根据图1，包装条件可通过关于水平输送装置44的相应运输速度的信息和/或说明来确定，水平输送装置44使得商品14的组合物或饮料容器16的组合物运动通过在图2中仅示意性示出的且构造成收缩通道的包装机250。因为每个这种商品14的组合物或饮料容器16的组合物在其进入收缩通道49中之前都必须设有相应的包装箱坯件，形成支承面的包装箱坯件经由包装箱输送机构210的输送速度以及通过构造成收缩通道的包装机250使商品14的组合物或饮料容器16的组合物运动的水平输送装置44(参见图1)的运输速度彼此协调。经由开环控制和/或闭环控制装置S1进行这种彼此协调的开环控制和/或闭环控制，该开环控制和/或闭环控制装置与包装箱输送机构210以及与构造成收缩通道的包装机250连接。

因此在图2的实施例中在外部存储器80中或在云存储器81中存储包装程序，包装程序包含关于水平运输装置44的运输速度的过程参数，与其协调的且关于包装箱输送机构210的相应输送速度的过程参数。

因此，对于用附图标记210至280示出的所有模块或作业工位可在外部存储器80中或在云存储器81中存储包装程序，其过程参数彼此有意义的相关联。

此外，分配器220与第一开环控制和/或闭环控制装置S1连接，分配器经由环绕引导的推杆可从以质量流运动的多个商品14中制造出根据图1的各个商品14的组合物。在此通过存储在外部存储器80中或在云存储器81中的包装程序的不同过程参数可形成或预先给定用于环绕引导的推杆的不同运动速度。

已经在图1中示出的可从热塑性包装材料连续流中分离出热塑性包装材料坯料57的薄膜分离工位54在图2中用附图标记230仅示意性地示出。薄膜分离工位230具有构造成用于分离出热塑性包装材料坯料的切刀，切刀振荡式地运动。在此用于振荡运动的不同运动速度可作为不同包装程序的不同过程参数存储在外部存储器80中或在云存储器81中。具有用于切刀的振荡运动的不同运动速度的包装程序在外部存储器80中或在云存储器81中包含其他的过程参数，该过程参数涉及对其他的作业模块210至280的控制。因此可经由包装程序使设置用于控制作业工位210至280的不同过程参数彼此有意义地相关联。

已经在图1中示出的可将手柄安装在热塑性包装材料坯料57上或二级包装56上的施加装置60或60’在图2中用附图标记240仅示意性地示出。可使相应的手柄安装在相应的二级包装上的不同固定位置可作为不同包装程序的不同过程参数存储在外部存储器80中或在云存储器81中。用于手柄的相应位置的不同固定位置在外部存储器80中或在云存储器81中可与相应包装程序中的其他过程参数相关联。

分组工位260与第三开环控制和/或闭环控制装置S3连接，分组工位可使在构造成收缩通道的包装机250中制成的捆扎体10(参见图1)转动和/或移动，以便由多个借助构造成收缩通道的包装机250制成的捆扎体10形成捆扎体10的可堆垛的层。根据借助构造成收缩通道的包装机250制成的捆扎体10的相应生产量需要操控构造成分组工位260的组成部分的夹具，以便目的精确地检测相应的捆扎体10并且根据需要移动和/或转动可堆垛的层。构造成分组工位260的组成部分的夹具的不同运动曲线可作为不同包装程序的组成部分作为不同的过程参数存储在外部存储器80中或在云存储器81中。尤其作为不同过程参数的不同运动曲线可通过不同的包装程序与在外部存储器80中或在云存储器81中的其他过程参数相关联，其他的过程参数涉及设置成用于制造捆扎体10的且构造成收缩通道的包装机250的生产量。

此外，堆垛工位270与第三开环控制和/或闭环控制装置S3连接，堆垛工位270可将借助分组工位260构造的可堆垛的层放置到对应的货架上或转移到对应的货架上。在此使堆垛工位270的运动与经由分组工位260构造的可堆垛的捆扎体10的层的相应频率或相应生产量协调一致。堆垛工位270的不同运动可作为不同的过程参数存储在外部存储器80中或在云存储器81中。不同的运动可作为不同的过程参数与在外部存储器80中或在云存储器81中的其他的过程参数通过不同的包装程序彼此相关联。

货架运输工位280与第四开环控制和/或闭环控制装置S4连接，货架运输工位可运走货架以及其上堆垛的多层捆扎体10。在此运走货架与在其上堆垛的相应多层捆扎体10需要与经由堆垛工位放置在相应货架上的捆扎体10的层的相应频率或相应生产量协调一致。因此，用于运走的不同时间点可作为不同的过程参数存储在外部存储器80中或在云存储器81中。用于运走的不同时间点可作为不同的过程参数与在外部存储器80中或在云存储器81中的不同的过程参数通过不同的包装程序彼此相关联。

图2还可看出，根据图1的实施例的系统1包括第二服务器70’和第三服务器70”。分别有多个开环控制和/或闭环控制装置S1、S2、S3和/或S4以及多个作业工位210至280与第二服务器70’和第三服务器70”连接。此外，外部存储器80或云存储器81构造成用于服务器70、70’和70”的共同的外部存储器80或共同的云存储器81。

图3在流程图中示出了可设置在方法100的各种实施方式中的各个步骤。因此，在步骤110中以传感方式确定至少一个包装条件。例如可经由用户界面预先给定至少一个包装条件。对此替代地或作为补充地可想到的是，以传感方式确定至少一个包装条件。

时间上在预先给定和/或以传感方式确定至少一个包装条件之后，进行用附图标记120示出的方法步骤，在该方法步骤中通过基于互联网的远程访问从外部存储器80或云存储器81中调用与至少一个预先给定的和/或以传感方式确定的包装条件匹配的包装程序。时间上紧接着方法步骤120的是方法步骤130。在方法步骤130中执行调用的包装程序，在该包装程序中包装机48将二级包装56施加到已经具有初级包装的至少一个商品14上。

二级包装56可构造成热塑性包装材料坯料57，热塑性包装材料坯料在包装过程中收缩到商品14的组合物或饮料容器16的组合物上。为了改进在时间走向上的收缩效果，可以传感方式监控在依次连续的二级包装56中的收缩效果。如果在以传感方式监控中发现，收缩效果与预先给定的或期望的标准有偏差，可导入调节规则，在该调节规则中与包装机48连接的开环控制和/或闭环控制装置S实施与外部存储器80或云存储器81的数据通信。关于该方法步骤在图3中用附图标记140指代。

图4示出了根据本实用新型的系统1的实施方式的示意图以及清楚示出了可设置在方法100的各种实施方式中的各个步骤。根据图4的实施例的系统1包括用于由在粘结部位904处通过粘附剂903彼此连接的商品902制造捆扎体901的包装设备9100，在制成的捆扎体901中商品902在该粘结部位处直接地和/或仅在粘附剂903周围彼此间隔开地相互接合。

此外，包装设备9100包括至少一个装置9110，需要彼此连接成捆扎体901的商品902的整个粘结部位904的至少一部分借助该至少一个装置设置粘附剂903。

粘附剂903优选为粘合物质并且在制成的捆扎体901中处于商品902之间。这仅借助附图标记示出。粘附剂903优选为粘结点，其中，捆扎体901中的每个商品902都经由一个粘结点与至少一个相邻商品连接。

水平输送装置9120沿输送方向9121运输商品901。

商品流经由分向器500被分成两个商品流。

商品901通过干燥设备9260/9261运输。在干燥设备中商品902尤其通过热空气被烘干，热空气尤其经由未示出的喷嘴被施加到商品表面上，尤其施加到商品902的之后涂覆粘附剂的至少一个部位上。

干燥设备9260和干燥设备9261可彼此替换地存在。或者在运输机9121上存在用于所有商品的共同干燥设备，或者存在用于分开流的两个干燥设备9260。

商品902分别经由转盘定向，其中，在商品902定向之后经由喷嘴9111设置粘结点。

然后将商品902在运输路段9230上引至一起以便使粘附剂至少部分地硬化。

其他的细节可从公开文献DE 10 2014 206 672 A1中获知。

该实施方式与前述实施方式不同之处仅在于，参数类型或包装条件的类型。二级包装是粘附剂或粘结物质。

在根据图4的实施例中检测的参数或包装条件可由参数或下面包装条件中的至少一个形成或包括参数或下面包装条件中的至少一个：

-商品902上的环境湿度和/或冷凝物、这尤其经由传感器或传感机构90o确定；

-干燥设备9130的温度或功率，这尤其经由传感器或传感机构90i确定；

-捆扎体保持在一起(例如连接强度)和/或在各个商品902上是否有涂覆粘附剂，这尤其经由传感器或传感机构90j确定；

-在各个商品902上是否有涂覆粘附剂和/或在商品表面上的粘附剂的涂覆量和/或粘附剂的涂覆时间和/或粘附剂的涂覆位置，这尤其经由传感器或传感机构90k确定；

-用于确定各个输送机的速度的传感器或至少一个传感机构(未示出，参见前述实施方式)。

附图标记列表

1 系统

2 包装设备

10 捆扎体

14 商品

16 饮料容器

20 热塑性包装材料

42 运输方向

44 水平输送装置

44’ 运输带

46 薄膜打包机

48 包装机

49 收缩通道

52 薄膜存放部

54 薄膜分离工位

56 二级包装

57 薄膜坯料

60 施加装置

60’ 施加装置

70 服务器

80 外部存储器、共同的外部存储器

81 云存储器、共同的云存储器

90a 传感机构

90b 传感机构

90c 传感机构

90d 传感机构

90e 传感机构

90f 传感机构

90g 传感机构

90h 传感机构

90i 传感机构

90j 传感机构

90k 传感机构

90o 传感机构

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

130 第三方法步骤

140 第四方法步骤

210 包装箱输送机构

220 分配器

230 薄膜输送机构

240 施加装置

250 构造成收缩通道的包装机

260 分组工位

270 货架运输工位

280 货架运输工位

500 分向器

901 捆扎体

902 商品

903 粘附剂

904 粘结部位

9100 包装设备

9110 装置

9111 喷嘴

9120 水平运输装置

9121 输送方向

9260 干燥设备

9261 干燥设备

9230 运输路段

S 开环控制和/或闭环控制装置

S1 开环控制和/或闭环控制装置

S2 开环控制和/或闭环控制装置

S3 开环控制和/或闭环控制装置

S4 开环控制和/或闭环控制装置

Claims (28)

1.用于包装商品的系统(1)，所述系统包括：

-包装机(48)，所述包装机能将由热塑性包装材料坯料、纸板箱或材料连接构成的二级包装(56)施加到已经具有构造成饮料容器的初级包装的至少一个商品上，或用于由通过粘附剂(903)在粘结部位(904)处彼此连接的、具有构造成饮料容器的初级包装的商品制造捆扎体(901)的包装设备(9100)，所述商品在制成的捆扎体(901)中在所述粘结部位(904)处直接地或仅在所述粘附剂(903)周围相对彼此间隔开，

-控制或调节装置(S)，所述控制或调节装置能控制或调节所述包装机(48)或所述包装设备(9100)以将所述二级包装(56)施加到已经具有初级包装的至少一个商品上，其特征在于，

-所述系统(1)包括外部存储器(80)，其中，所述控制或调节装置(S)能与所述外部存储器(80)进行与已知的或确定的包装条件协调的数据通信以控制或调节所述包装机(48)或包装设备(9100)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述包装机(48)构造成收缩通道(49)。

3.根据权利要求1所述的系统(1)，包括：

-与所述控制或调节装置(S)连接的至少一个传感机构，所述控制或调节装置(S)能经由所述至少一个传感机构确定包装条件。

4.根据权利要求1所述的系统(1)，包括：

-用户界面，所述控制或调节装置(S)能经由所述用户界面预先给定包装条件。

5.根据权利要求3所述的系统(1)，包括：

-用户界面，所述控制或调节装置(S)能经由所述用户界面预先给定包装条件。

6.根据权利要求4所述的系统(1)，其特征在于，所述用户界面构造成触摸屏。

7.根据权利要求5所述的系统(1)，其特征在于，所述用户界面构造成触摸屏。

8.根据权利要求1所述的系统(1)，包括：至少一个监控器，所述控制或调节装置(S)能经由所述至少一个监控器检查，相应的二级包装(56)是否以预先给定的质量标准施加到相应的至少一个商品上，并且其中设置成，使得

-所述控制或调节装置(S)在与所述至少一个监控器有效连接的情况下与所述外部存储器(80)进行数据通信以在必要时调节所述包装机(48)。

9.根据权利要求8所述的系统(1)，其特征在于，所述至少一个监控器构造成光学传感机构。

10.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述控制或调节装置(S)在调节期间能匹配用于所述包装机(48)的包装程序并且所述控制或调节装置(S)准备用于传递在调节期间为所述包装机(48)匹配的包装程序并且能调用地将其存储在所述外部存储器(80)中。

11.根据权利要求1所述的系统(1)，包括：

-至少另一包装机，所述至少另一包装机能将二级包装(56)施加到已经具有初级包装的至少一个商品上，以及包括

-至少另一控制或调节装置，所述至少另一控制或调节装置能控制或调节所述至少另一包装机以将所述二级包装(56)施加到已经具有初级包装的至少一个商品上，并且其中，设置成，

-使得所述控制或调节装置(S)以及所述至少另一控制或调节装置能与共同的外部存储器(80)进行与已知的或确定的相应包装条件协调的相应的数据通信以控制或调节其相应的包装机(48)。

12.根据权利要求11所述的系统(1)，包括用于所述控制或调节装置(S)以及所述至少另一控制或调节装置的共同的服务器，其中，所述控制或调节装置(S)以及所述至少另一控制或调节装置能经由所述共同的服务器与共同的外部存储器(80)进行与已知的或确定的相应包装条件协调的相应的数据通信。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述外部存储器(80)构造成云存储器(81)。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的系统(1)，所述系统包括水平输送装置或另一水平输送装置，其延伸通过所述包装机。

15.用于包装商品的系统(1)，所述系统包括：

-包装机(48)，所述包装机能将由热塑性包装材料坯料、纸板箱或材料连接构成的二级包装(56)施加到已经具有构造成饮料容器的初级包装的至少一个商品上，或用于由通过粘附剂(903)在粘结部位(904)处彼此连接的、具有构造成饮料容器的初级包装的商品制造捆扎体(901)的包装设备(9100)，所述商品在制成的捆扎体(901)中在所述粘结部位(904)处直接地或仅在所述粘附剂(903)周围相对彼此间隔开，

-控制或调节装置(S)，所述控制或调节装置能控制或调节所述包装机(48)或所述包装设备(9100)以将所述二级包装(56)施加到已经具有初级包装的至少一个商品上，其特征在于，

-在构造成所述包装机(48)或所述包装设备(9100)的组成部分的控制或调节装置(S)和外部存储器(80)之间能建立连接，且

-能将已知的或确定的包装条件传递或发送给所述外部存储器(80)，其中，传递或发送给所述外部存储器(80)的包装条件包含关于所述包装设备(9100)的类型的信息或说明或关于所述包装机(48)的类型的信息或说明。

16.根据权利要求15所述的系统(1)，其特征在于，所述包装机(48)构造成收缩通道(49)。

17.根据权利要求15所述的系统(1)，包括：

-与所述控制或调节装置(S)连接的至少一个传感机构，所述控制或调节装置(S)能经由所述至少一个传感机构确定包装条件。

18.根据权利要求15所述的系统(1)，包括：

-用户界面，所述控制或调节装置(S)能经由所述用户界面预先给定包装条件。

19.根据权利要求17所述的系统(1)，包括：

-用户界面，所述控制或调节装置(S)能经由所述用户界面预先给定包装条件。

20.根据权利要求18所述的系统(1)，其特征在于，所述用户界面构造成触摸屏。

21.根据权利要求19所述的系统(1)，其特征在于，所述用户界面构造成触摸屏。

22.根据权利要求15所述的系统(1)，包括：至少一个监控器，所述控制或调节装置(S)能经由所述至少一个监控器检查，相应的二级包装(56)是否以预先给定的质量标准施加到相应的至少一个商品上，并且其中设置成，使得

-所述控制或调节装置(S)在与所述至少一个监控器有效连接的情况下与所述外部存储器(80)进行数据通信以在必要时调节所述包装机(48)。

23.根据权利要求22所述的系统(1)，其特征在于，所述至少一个监控器构造成光学传感机构。

24.根据权利要求15所述的系统(1)，其特征在于，所述控制或调节装置(S)在调节期间能匹配用于所述包装机(48)的包装程序并且所述控制或调节装置(S)准备用于传递在调节期间为所述包装机(48)匹配的包装程序并且能调用地将其存储在所述外部存储器(80)中。

25.根据权利要求15所述的系统(1)，包括：

-至少另一包装机，所述至少另一包装机能将二级包装(56)施加到已经具有初级包装的至少一个商品上，以及包括

-至少另一控制或调节装置，所述至少另一控制或调节装置能控制或调节所述至少另一包装机以将所述二级包装(56)施加到已经具有初级包装的至少一个商品上，并且其中，设置成，

-使得所述控制或调节装置(S)以及所述至少另一控制或调节装置能与共同的外部存储器(80)进行与已知的或确定的相应包装条件协调的相应的数据通信以控制或调节其相应的包装机(48)。

26.根据权利要求25所述的系统(1)，包括用于所述控制或调节装置(S)以及所述至少另一控制或调节装置的共同的服务器，其中，所述控制或调节装置(S)以及所述至少另一控制或调节装置能经由所述共同的服务器与共同的外部存储器(80)进行与已知的或确定的相应包装条件协调的相应的数据通信。

27.根据权利要求15至26中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述外部存储器(80)构造成云存储器(81)。

28.根据权利要求15至26中任一项所述的系统(1)，所述系统包括水平输送装置或另一水平输送装置，其延伸通过所述包装机。

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