CN211494306U - 一种机器人的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人的行走机构。所述机器人的行走机构包括支撑座；收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上。本实用新型提供的机器人的行走机构具有可以对万向轮进行锁紧和收纳，稳定性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的行走机构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
而传统的一些机器人采用万向轮进行行走，当不需要行走时则通过万向轮的刹车装置进行锁住，但是传统的万向轮并不能很好的锁紧，容易晃动，稳定性一般，影响使用体验。
因此，有必要提供一种新的机器人的行走机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以对万向轮进行锁紧和收纳，稳定性好的机器人的行走机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人的行走机构包括：支撑座；收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上；四个稳定座，四个所述稳定座均固定安装在所述支撑座的底部；机器人底座，所述机器人底座设置在所述支撑座上。
优选的，所述行走机构包括移动块、固定座、第一铰接杆、固定块、第二铰接杆、连接板和两个万向轮，所述移动块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述固定座固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上，所述第一铰接杆铰接安装在所述固定座上，所述固定块固定安装在所述第一铰接杆的一侧，所述第二铰接杆的一端铰接安装在所述固定块上，且所述第二铰接杆的另一端与所述移动块之间铰接安装，所述连接板固定安装在所述第一铰接杆的底端，两个所述万向轮均固定安装在所述连接板的底部。
优选的，两个所述转动座上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部设置有轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。
优选的，两个所述移动块上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有两段螺纹相反的外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。
优选的，所述收纳槽的一侧开设有两个滑槽，两个所述移动块的顶部均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接。
优选的，所述收纳槽的一侧内壁上固定安装有支撑板，所述支撑板与所述电机之间固定安装。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人的行走机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机器人的行走机构，使用时通过万向轮可以方便的进行移动，当需要把万向轮收起时，启动电机，连接板带动万向轮运动，直至万向轮被收起，通过稳定座来稳定支撑座，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型提供的机器人的行走机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的俯视剖视结构示意图；
图3为图1所示的A部分放大示意图；
图4为图1所示的B部分放大示意图。
图中标号：1、支撑座，2、收纳槽，3、电机，4、第一伞形齿轮，5、第二伞形齿轮，6、转动座，7、螺纹杆，8、移动块，9、固定座，10、第一铰接杆，11、固定块，12、第二铰接杆，13、连接板，14、万向轮，15、稳定座，16、机器人底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的机器人的行走机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视剖视结构示意图；图3为图1所示的A部分放大示意图；图4为图1所示的B部分放大示意图。机器人的行走机构包括：支撑座1；收纳槽2，所述收纳槽2开设在所述支撑座1的底部；电机3，所述电机3设置在所述收纳槽2的内部；第一伞形齿轮4，所述第一伞形齿轮4固定套设在所述电机3的输出轴上；两个转动座6，两个所述转动座6均固定安装在所述收纳槽2的顶部内壁上；螺纹杆7，所述螺纹杆7转动安装在两个所述转动座6上；第二伞形齿轮5，所述第二伞形齿轮5固定套设在所述螺纹杆7上，且所述第二伞形齿轮5与所述第一伞形齿轮4相互啮合；两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆7和所述支撑座1上；四个稳定座15，四个所述稳定座15均固定安装在所述支撑座1的底部；机器人底座16，所述机器人底座16设置在所述支撑座1上。
所述行走机构包括移动块8、固定座9、第一铰接杆10、固定块11、第二铰接杆12、连接板13和两个万向轮14，所述移动块8螺纹安装在所述螺纹杆7上，所述固定座9固定安装在所述收纳槽2的顶部内壁上，所述第一铰接杆10铰接安装在所述固定座9上，所述固定块11固定安装在所述第一铰接杆10的一侧，所述第二铰接杆12的一端铰接安装在所述固定块11上，且所述第二铰接杆12的另一端与所述移动块8之间铰接安装，所述连接板13固定安装在所述第一铰接杆10的底端，两个所述万向轮14均固定安装在所述连接板13的底部。
两个所述转动座6上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部设置有轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆7上。
两个所述移动块8上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆7上设置有两段螺纹相反的外螺纹，且所述螺纹杆7的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。
所述收纳槽2的一侧开设有两个滑槽，两个所述移动块8的顶部均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接。
所述收纳槽2的一侧内壁上固定安装有支撑板，所述支撑板与所述电机3之间固定安装。
本实用新型提供的机器人的行走机构的工作原理如下：
使用时通过万向轮14可以方便的进行移动，当需要把万向轮14收起时，启动电机3，电机3带动第一伞形齿轮4运动，第一伞形齿轮4带动第二伞形齿轮5运动，第二伞形齿轮5带动螺纹杆7运动，螺纹杆7带动移动块8运动，移动块8带动第二铰接杆12运动，第二铰接杆12带动固定块11运动，固定块11带动第一铰接杆10运动，第一铰接杆10带动连接板13运动，连接板13带动万向轮14运动，直至万向轮14被收起，通过稳定座15来稳定支撑座1，稳定性好。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人的行走机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机器人的行走机构，使用时通过万向轮14可以方便的进行移动，当需要把万向轮14收起时，启动电机3，连接板13带动万向轮14运动，直至万向轮14被收起，通过稳定座15来稳定支撑座1，稳定性好。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机器人的行走机构，其特征在于，包括：
支撑座；
收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；
电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；
第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；
两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；
第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；
两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上；
四个稳定座，四个所述稳定座均固定安装在所述支撑座的底部；
机器人底座，所述机器人底座设置在所述支撑座上。
2.根据权利要求1所述的机器人的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括移动块、固定座、第一铰接杆、固定块、第二铰接杆、连接板和两个万向轮，所述移动块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述固定座固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上，所述第一铰接杆铰接安装在所述固定座上，所述固定块固定安装在所述第一铰接杆的一侧，所述第二铰接杆的一端铰接安装在所述固定块上，且所述第二铰接杆的另一端与所述移动块之间铰接安装，所述连接板固定安装在所述第一铰接杆的底端，两个所述万向轮均固定安装在所述连接板的底部。
3.根据权利要求1所述的机器人的行走机构，其特征在于，两个所述转动座上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部设置有轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。
4.根据权利要求2所述的机器人的行走机构，其特征在于，两个所述移动块上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有两段螺纹相反的外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。
5.根据权利要求2所述的机器人的行走机构，其特征在于，所述收纳槽的一侧开设有两个滑槽，两个所述移动块的顶部均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的机器人的行走机构，其特征在于，所述收纳槽的一侧内壁上固定安装有支撑板，所述支撑板与所述电机之间固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020132349.1U CN211494306U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种机器人的行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020132349.1U CN211494306U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种机器人的行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211494306U true CN211494306U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72401115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020132349.1U Expired - Fee Related CN211494306U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种机器人的行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211494306U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635989A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-11-12 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种集成式多足机器人 |
| CN113734314A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-12-03 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种用于足式仿生机器人的可升降轮式机构 |
-
2020
- 2020-01-21 CN CN202020132349.1U patent/CN211494306U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635989A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-11-12 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种集成式多足机器人 |
| CN113734314A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-12-03 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种用于足式仿生机器人的可升降轮式机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20200915 Termination date: 20210121 |
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