CN211491020U - 一种外环支撑部件及研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外环支撑部件及研磨机，所述外环支撑部件包括：外环夹持部、连接在所述外环夹持部底部的升降部和嵌套在所述升降部外部的机架连接部；其中，所述升降部包括：升降轴、位于所述升降轴底部的升降螺母和丝杆轴；所述升降轴为中空，所述丝杆轴与升降螺母螺纹连接，并且一端伸入到升降轴的中空部分，另一端伸出升降螺母之外，以使得丝杆轴的旋转带动所述升降轴上下移动。通过调节升降部的高度，可以带动外环夹持部上升或者下降，然后带动研磨机的外环上升或者下降，从而方便了研磨机在研磨结束之后装载或卸载载盘和被研磨器件。

Description

一种外环支撑部件及研磨机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种外环支撑部件及研磨机。

背景技术

在工件加工领域，研磨机的应用十分广泛，尤其是汽车零部件、高精度轴承、刃具量具、制冷压缩机零部件、电子元器件等工件加工领域。研磨机在应用时，需要将被研磨器件放置在载盘中，现有技术中研磨机的外环是通过支撑件固定在研磨机的机架上的，这样每次在研磨完成之后，需要人工将载盘和被研磨器件取出，费时费力，因此如何能够将外环支撑起来，并且能够上升和下降，方便装载和卸载载盘与被研磨器件成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种外环支撑部件及研磨机。

第一方面，本实用新型实施例提供一种外环支撑部件，可以包括：外环夹持部1、连接在所述外环夹持部1底部的升降部2和嵌套在所述升降部2外部的机架连接部3；其中，

所述升降部2包括：升降轴21、位于所述升降轴21底部的升降螺母22和丝杆轴23；

所述升降轴21为中空，所述丝杆轴23与升降螺母22螺纹连接，并且一端伸入到升降轴21的中空部分，另一端伸出升降螺母22之外，以使得丝杆轴23的旋转带动所述升降轴21上下移动。

可选的，所述外环夹持部1包括：C形结构的夹具支架11、水平方向分布在所述夹具支架11内侧的万向球12和竖直方向连接在所述夹具支架11上的凸轮轴承13。

可选的，所述夹具支架11包括支架顶板111、连接所述支架顶板111的支架竖板112、连接所述支架竖板112的支架底板113和连接所述支架竖板112的支架横板114；其中，

所述万向球12分布在所述支架顶板111和所述支架底板113上；

所述凸轮轴承13轴向垂直安装在所述支架横板114上；

所述支架底板113底部与所述升降部2连接。

可选的，所述升降部2还可以包括：嵌套在所述丝杆轴23底部的链轮24和连接在所述丝杆轴23底部位于所述链轮24下部的涨紧器25。

可选的，所述机架连接部3可以包括：嵌套在所述升降轴21外表面的上部连接法兰31和嵌套在所述升降螺母22和所述丝杆轴23外表面的下部连接法兰32。

可选的，外环支撑部件还可以包括：嵌套在所述升降部2的丝杆轴23外部的轴承部4和嵌套在所述升降部2和所述轴承部4外部的套筒部5；

所述轴承部4位于所述机架连接部3的下部；

所述套筒部5连接在所述机架连接部3下部。

可选的，所述套筒部5包括：嵌套在所述丝杆轴23外部且连接在所述下部连接法兰32底部的中间套筒51、嵌套在所述轴承部4外部且连接在所述中间套筒51底部的轴承套筒52。

可选的，外环支撑部件还可以包括：连接在所述升降部2和所述套筒部5外表面的传感器组件6。

具体的，所述传感器组件6可以包括：连接在所述中间套筒51外表面的传感器支架61、安装在所述传感器支架61上的光感传感器62和连接在所述升降螺母22上的传感器挡板63。

第二方面，本实用新型实施例提供一种研磨机，所述研磨机的机架上安装有下盘结构，所述下盘结构包括上述外环支撑部件。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供的外环支撑部件，包括：外环夹持部、连接在外环夹持部底部的升降部、嵌套在升降部外部的机架连接部；其中，升降部包括：升降轴、位于升降轴底部的升降螺母和丝杆轴；升降轴中空，丝杆轴与升降螺母螺纹连接，并且一端伸入到升降轴的中空部分，另一端伸出升降螺母之外，以使得丝杆轴的旋转带动所述升降轴上下移动。通过调节升降部的高度，可以带动外环夹持部上升或者下降，然后带动研磨机的外环上升或者下降，从而方便了研磨机在研磨结束之后装载或卸载载盘和被研磨器件。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的外环支撑部件的结构示意图；

图2A为本实用新型实施例提供的外环支撑部件的具体结构图；

图2B为图2A的剖面图；

图3A为本实用新型实施例提供的圆柱状万向球的示意图；

图3B为本实用新型实施例提供的草帽状万向球的示意图；

图3C为图3B另一角度的示意图；

图4A为本实用新型实施例提供的凸轮轴承的结构示意图；

图4B为图4A另一角度的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹具支架的结构示意图；

图6A为本实用新型实施例提供的支架底板的结构示意图；

图6B为图6A另一角度的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的升降部的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的上部法兰的结构示意图；

图9A为本实用新型实施例提供的带有轴承部和套筒部的外环支撑部件的示意图；

图9B为图10A的剖面图；

图10A为本实用新型实施例提供的另一角度有轴承部和套筒部的外环支撑部件的示意图；

图10B为图10A的剖面图；

图11为本实用新型实施例提供的轴承的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的中间套筒的结构示意图；

图13A为本实用新型实施例提供的轴承套筒的结构示意图；

图13B为本实用新型实施例提供的另一角度的轴承套筒的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的传感器组件的结构示意图；

其中，

1为外环夹持部；2为升降部；3为机架连接部；4为轴承部；5为套筒部；6为传感器组件；

11为夹具支架；12为万向球；13为凸轮轴承；21为升降轴；22为升降螺母；23为丝杆轴；24为链轮；25为涨紧器；31为上部连接法兰；32为下部连接法兰；41为轴承；42为轴承垫；51为中间套筒；52为轴承套筒；61为传感器支架；62为光感传感器；63为传感器挡板；

111为支架顶板；112为支架竖板；113为支架底板；114为支架横板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种外环支撑部件，参照图1、图2A和图2B所示，该外环支撑部件可以包括：外环夹持部1、连接在外环夹持部1底部的升降部2和嵌套在升降部2外部的机架连接部3。其中，升降部2可以包括：升降轴、位于升降轴底部的升降螺母22和丝杆轴23；上述升降轴21中空，丝杆轴23与升降螺母22螺纹连接，并且一端伸入升降轴21的中空部位，另一端伸出升降螺母22之外，丝杆轴23在升降螺母22上旋转以使得丝杆轴23旋转带动升降轴21上下移动。

在本实用新型实施例中，升降轴21竖直方向的凹槽是为了精确定位，方便与机架连接部3精确连接。升降轴21与升降螺母22通过螺栓固定的，当然，也可以使用其他方式进行固定，本实用新型实施例对此不作具体限定。

上述机架连接部3用于将外环支撑部件与外部设备连接，例如连接在研磨机的机架上。

本实用新型实施例提供的外环支撑部件，通过调节升降部的高度，可以带动外环夹持部上升或者下降，然后控制研磨机的外环上升或者下降，从而方便了研磨机在研磨结束之后装载或卸载载盘和被研磨器件。

在一个实施例中，参照图2A和图2B所示，上述外环夹持部1包括：C形结构的夹具支架11、水平方向分布在在上述夹具支架11内侧的万向球12和竖直方向连接在上述夹具支架上的凸轮轴承13。

上述万向球和凸轮轴承的作用首先是对外环起到定位的作用，被夹持的外环可以在万向球和凸轮轴承上旋转。本实用新型实施例中，万向球分布C形夹具支架的上下内表面，分别与外环的上端面和下端面连接，如图3A、图3B和图3C中的万向球为实现对外环的轴向定位，分布在C形夹具支架的上下内表面。其中图3A中所示的万向球可以安装在夹具支架11下表面，例如圆柱KSM系列万向球；图3B和图3C中所示的万向球为可以安装在夹具支架11上侧，例如草帽形IA系列万向球，本实用新型实施例对上述万向球的型号不作具体限定。

上述凸轮轴承可以实现对外环的径向定位，参照图4A和图4B所示，本实用新型实施例提供的凸轮轴承通过螺栓和螺母固定在夹具支架11上，凸轮轴承的外圈与外环的径向上的齿相接触，本实用新型实施例中的凸轮轴承的型号可以是CFxx，也可以是CFxxF，本实用新型实施例对上述型号不作具体限定。

本实用新型实施例提供的上述外环夹持部，能够使得外环被夹持在外环夹持部时，可以实现外环的自由旋转，通过外环的旋转来减小研磨机内环与外环的相对速度，优选的，是外环与内环提供给载盘的线速度一致时，完成载盘原地自转，既保证了各个被研磨器件之间的精度又避免了载盘因为内外环受力不均发生扭曲变形、避免了设备损坏等现象的发生。

在一个具体的实施例中，上述夹具支架11为C形结构，参照图5所示，上述夹具支架可以包括支架顶板111、连接上述支架顶板111的支架竖板112、连接上述支架竖板112的支架底板113和连接上述支架竖板112的支架横板114。上述C形结构的夹具支架可以方便将研磨机的外环支撑在外环支撑部件中，方便控制外环的升降。上述万向球12分布安装在支架顶板111和支架底板113上，本实用新型实施例提供的圆柱状万向球安装在支架底板上，草帽状万向球安装在支架顶板上，只要万向球的球心在竖直方向上位于外环的上端面和下端面上，能够使得外环在轴向被定位和保证外环在万向球上旋转，本实用新型实施例对具体万向球的个数和具体位置不作具体限定。

上述凸轮轴承13轴向垂直安装在上述支架横板114上，只要凸轮轴承13的外圈能够与外环外壁(外环的外壁可设置有齿)接触，就能够对外环进行径向定位，从而使得外环能够在上述凸轮轴承的外圈上进行旋转。

更为具体的，参照图6A和图6B所示，支架底板113上三个大圆孔为安装上述万向球的位置，四个小圆孔为螺栓孔，为实现支架底板113与下部的升降部螺栓连接而预留的螺栓孔。例如，可以通过螺栓将支架底板与升降部固定连接在一起。

在一个实施例中，参照图2A、图2B和图7所示，上述升降部2还可以包括：连接在丝杆轴23底部的链轮24和连接在上述链轮24底部的涨紧器25；上述链轮24带动丝杆轴23转动之后，丝杆轴23在升降螺母22上转动，进而带动升降轴21上升或者下降。

上述链轮24与丝杆轴23底部连接，需要涨紧器25进行加固，涨紧器的作用在发动机的正时皮带或正时链条上，对其起导向和涨紧的作用，使其始终处于最佳涨紧状态。本实用新型实施例提供的涨紧器为机械方式的涨紧器，可以自动的对正时皮带和正时链条进行涨紧度的调节，具体型号本实用新型实施例不作具体限定。

在一个实施例中，参照图1、图2A、图2B和图8所示，上述机架连接部3可以包括：嵌套在上述升降轴21外表面的上部连接法兰31和嵌套在上述升降螺母22和上述丝杆轴23外表面的下部连接法兰32；上述上部连接法兰31和上述下部连接法兰32与外部设备连接。本实用新型实施例中，上部连接法兰31和上述下部连接法兰32在应用时，可以固定在研磨机的机架上。图8为上部连接法兰的结构示意图，上部分布的螺栓孔用于与外部设备(如研磨机的机架)相连接。

在机械领域，法兰连接就是把两个管道、管件或器材，先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头。本实用新型实施例是为了方便该外环支撑部件能够上部分安装在研磨机的机架上部，下部分安装在机架下部，从而将连接法兰分为上部连接法兰和下部连接法兰。在连接完成之后，还需要对连接法兰与机架连接处进行密封处理，防止研磨液流入机架下部的电机或者气缸中，避免影响研磨机的运转。

在一个实施例中，参照图9B和图10B所示，上述外环支撑部件还可以包括：嵌套在上述升降部2外部的轴承部4，上述轴承部4位于机架连接部3下部。

具体的，上述轴承部4嵌套在丝杆轴23下部，轴承部4可以包括两个单独的轴承41和固定轴承的轴承垫42，当然也可以包括油封圈(图中未示出)，上述轴承41参照图11所示，可以是圆锥滚子轴承，本实用新型实施例中应用的上述轴承的型号为33006，当然其他型号的轴承也可以实现上述支撑结构的旋转，本实用新型实施例对此型号不作具体限定。

更为具体的，参照图9B和图10B所示，上述轴承部4的轴承41和轴承垫42嵌套在上述升降部2的丝杆轴23的下部外侧。

在一个实施例中，参照图9A、图9B、图10A和图10B所示，上述外环支撑部件还可以包括：嵌套在上升降部2和上述轴承部4外部的套筒部5，上述套筒部5连接在上述机架连接部3下部。

具体的，上述套筒部5可以包括：嵌套在上述丝杆轴23外部且连接在上述下部连接法兰32底部的中间套筒51、嵌套在上述轴承部4外部且连接在上述中间套筒51底部的轴承套筒52。

上述中间套筒51主要起到是的连接作用，轴承套筒52主要是保护轴承部4中的轴承41，避免轴承中进入尘土或者水渍。因为轴承套筒52需要固定，假如不需要中间套筒51，也可以单独固定在上述下部连接法兰32的底部，但是这样会造成攻丝距离较长，所以增加了中间套筒51方便了对上述部件的安装。参照图12所示，中间套筒51上设置有螺栓孔，通过螺栓与上部的下部连接法兰32和下部的轴承套筒52连接(一侧的螺栓孔连接上部的下部连接法兰，一侧的螺栓孔连接下部的轴承套筒，从而避免了攻丝较长的弊端)，中间套筒51的一侧设有缺口，方便传感器组件的安装与应用。参照图13A和图13B所示，轴承套筒52上设置有螺栓孔，通过螺栓与上部的中间套筒51连接。

在一个实施例中，参照图9A、图9B、图10A、图10B和图14所示，上述外环支撑部件还可以包括：连接在上述升降部2和套筒部5外侧的传感器组件6。

具体的，参照图14所示，上述传感器组件6可以包括：连接在中间套筒51外侧的传感器支架61、安装在所述传感器支架61上的光感传感器62和安装在所述升降部2的升降螺母22上的传感器挡板63。

其中，本实用新型实施例提供的传感器为光感对射式传感器，当升降螺母32带动传感器挡板63运动到一定的位置后，假如正好挡在两个传感器之间，传感器就会将信号传递出去，即运动停止，通过调节传感器的位置来控制应用不同型号的载盘时外环的升降高度。

通过设定上述传感器组件位置，能够控制本实用新型实施例提供的外环支撑部件上升或者下降的高度，从而使其达到指定的位置。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种研磨机，研磨机的机架上安装有下盘结构，下盘结构中包括上述实施例一种的外环支撑部件。

当然还可以包括：被夹持在上述外环支撑部件之间的外环、连接在上述外环支撑部件上链轮上的链条、带动上述链条旋转的电机、带动外环旋转的电机、固定上述外环支撑部件的研磨机机架等。

本实用新型实施例提供的研磨机，可以通过电机带动链条旋转，进而带动外环支撑部件上升或者下降，从而控制外环整体上升或者下降，可以方便快捷地装载或卸载被研磨器件或者载盘。而且外环在外环支撑部件上可以进行旋转，减小了外环与内环线速度，从而避免了载盘发生扭曲变形，避免了设备故障现象的发生。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种外环支撑部件，其特征在于，包括：外环夹持部(1)、连接在所述外环夹持部(1)底部的升降部(2)和嵌套在所述升降部(2)外部的机架连接部(3)；其中，

所述升降部(2)包括：升降轴(21)、位于所述升降轴(21)底部的升降螺母(22)和丝杆轴(23)；

所述升降轴(21)为中空，所述丝杆轴(23)与升降螺母(22)螺纹连接，并且一端伸入到升降轴(21)的中空部分，另一端伸出升降螺母(22)之外，以使得丝杆轴(23)的旋转带动所述升降轴(21)上下移动。

2.根据权利要求1所述的外环支撑部件，其特征在于，所述外环夹持部(1)包括：C形结构的夹具支架(11)、水平方向分布在所述夹具支架(11)内侧的万向球(12)和竖直方向连接在所述夹具支架(11)上的凸轮轴承(13)。

3.根据权利要求2所述的外环支撑部件，其特征在于，所述夹具支架(11)包括支架顶板(111)、连接所述支架顶板(111)的支架竖板(112)、连接所述支架竖板(112)的支架底板(113)和连接所述支架竖板(112)的支架横板(114)；其中，

所述万向球(12)分布在所述支架顶板(111)和所述支架底板(113)上；

所述凸轮轴承(13)轴向垂直安装在所述支架横板(114)上；

所述支架底板(113)底部与所述升降部(2)连接。

4.根据权利要求1～3任一所述的外环支撑部件，其特征在于，所述升降部(2)还包括：嵌套在所述丝杆轴(23)底部的链轮(24)和连接在所述丝杆轴(23)底部位于所述链轮(24)下部的涨紧器(25)。

5.根据权利要求4所述的外环支撑部件，其特征在于，所述机架连接部(3)包括：嵌套在所述升降轴(21)外表面的上部连接法兰(31)和嵌套在所述升降螺母(22)和所述丝杆轴(23)外表面的下部连接法兰(32)。

6.根据权利要求5所述的外环支撑部件，其特征在于，还包括：嵌套在所述升降部(2)的丝杆轴(23)外部的轴承部(4)和嵌套在所述升降部(2)和所述轴承部(4)外部的套筒部(5)；

所述轴承部(4)位于所述机架连接部(3)的下部；

所述套筒部(5)连接在所述机架连接部(3)下部。

7.根据权利要求6所述的外环支撑部件，其特征在于，所述套筒部(5)包括：嵌套在所述丝杆轴(23)外部且连接在所述下部连接法兰(32)底部的中间套筒(51)、嵌套在所述轴承部(4)外部且连接在所述中间套筒(51)底部的轴承套筒(52)。

8.根据权利要求7所述的外环支撑部件，其特征在于，还包括：连接在所述升降部(2)和所述套筒部(5)外表面的传感器组件(6)。

9.根据权利要求8所述的外环支撑部件，其特征在于，所述传感器组件(6)包括：连接在所述中间套筒(51)外表面的传感器支架(61)、安装在所述传感器支架(61)上的光感传感器(62)和连接在所述升降螺母(22)上的传感器挡板(63)。

10.一种研磨机，其特征在于，所述研磨机的机架上安装有下盘结构，所述下盘结构包括如权利要求1～9任一所述的外环支撑部件。

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