CN212965413U - 一种激光测距仪安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距仪安装支架，涉及钢铁冶金辅助装置技术领域，解决了现有技术中激光测距仪的发射端与接收端不容易保持在同一水平面与竖直面的技术问题。包括支撑柱以及支撑梁，支撑梁连接于支撑柱上，激光测距仪安装于支撑梁上，支撑柱上设置有用于驱动支撑梁升降的升降装置，支撑梁上设置有用于驱动激光测距仪伸缩移动的伸缩装置。本实用新型通过支撑柱与支撑梁对激光测距仪进行支撑，支撑柱上的升降装置能够实现激光测距仪在竖直方向上的调节功能，支撑梁上的伸缩装置能够实现激光测距仪在水平方向上的调节功能，从而使激光测距仪的发射端与接收端保持在同一水平面与竖直面上，保证了测量结果的准确性。

Description

一种激光测距仪安装支架

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金辅助装置技术领域，具体来说，是指一种激光测距仪安装支架。

背景技术

近年来，智能制造已成为推动钢铁企业质量、效益升级的强大引擎。自动出钢技术是智能制造的重要环节，随着自动出钢技术逐渐的应用于转炉的自动出钢，钢水车的位置成为自动出钢的重要参数。

现目前，测量钢水车位置的主要方法是通过激光测距仪进行测量。激光测距仪一般分为发射端与接收端两个部分，由于转炉出钢现场比较复杂，测量环境条件恶劣，并且激光测距仪的发射端和接收端之间的距离较远，使激光测距仪的发射端与接收端不容易保持在同一水平面与竖直面上，从而导致激光测距仪发射端的光束不容易打到接收端的反光板上，造成测量结果不准确的问题，严重影响了自动出钢的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光测距仪安装支架，以解决现有技术中激光测距仪的发射端与接收端不容易保持在同一水平面与竖直面的技术问题。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：

一种激光测距仪安装支架，用于支撑激光测距仪，包括支撑柱以及支撑梁，所述支撑梁连接于所述支撑柱上，所述激光测距仪安装于所述支撑梁上，所述支撑柱上设置有用于驱动所述支撑梁升降的升降装置，所述支撑梁上设置有用于驱动所述激光测距仪伸缩移动的伸缩装置。

在上述技术方案的基础上，该激光测距仪安装支架还可以做如下的改进。

可选的，所述升降装置包括相互滑动连接的第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱相对于第二支撑柱滑动后固定于所述第二支撑柱上，所述支撑梁连接于所述第一支撑柱上，所述第一支撑柱带动支撑梁相对于所述第二支撑柱升降。

可选的，所述升降装置还包括螺纹连接的螺纹杆与螺纹筒，所述螺纹杆与所述第二支撑柱相连接，所述螺纹筒通过与螺纹杆的螺纹连接驱动第二支撑柱升降。

可选的，还包括旋转槽，所述螺纹筒安装于所述旋转槽内，所述旋转槽与螺纹筒之间设置有便于螺纹筒旋转的滚珠。

可选的，还包括控制箱，所述螺纹杆、螺纹筒以及旋转槽均设置于所述控制箱内，所述控制箱与螺纹筒之间设置有用于驱动螺纹筒旋转的传动装置，所述第二支撑柱与所述螺纹筒螺纹连接后贯穿所述控制箱。

可选的，所述传动装置包括设置于所述控制箱上的第一伞形齿轮以及设置于所述螺纹筒上的第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合连接。

可选的，所述第一伞形齿轮通过连接轴与所述控制箱相连接，所述控制箱与所述连接轴之间设置有轴承，所述连接轴连接有用于控制第一伞形齿轮转动的控制手柄。

可选的，所述伸缩装置包括设置于所述支撑梁上的丝杠，所述丝杠螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套连接有用于安装所述激光测距仪的安装架，所述螺纹套通过与丝杠的螺纹配合带动所述安装架相对于所述支撑梁伸缩移动。

可选的，所述支撑梁上设置有便于丝杠转动的轴承，所述丝杠连接有用于控制丝杠转动的操作手柄，所述支撑梁与支撑柱之间设置有斜撑件。

可选的，还包括底座，所述支撑柱固定于所述底座上，所述底座的下方设置有用于调平的调平件，所述底座上设置有用于检测调平状态的水准器。

与现有技术相比，本实用新型提供的激光测距仪安装支架具有的有益效果是：

本实用新型通过支撑柱与支撑梁对激光测距仪进行支撑，支撑柱上的升降装置能够实现激光测距仪在竖直方向上的调节功能，支撑梁上的伸缩装置能够实现激光测距仪在水平方向上的调节功能，从而使激光测距仪的发射端与接收端保持在同一水平面与竖直面上，保证了测量结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是激光测距仪安装支架的结构示意图；

图2是图1中螺纹筒与旋转槽连接的结构示意图。

图中：

1—第一支撑柱；2—第二支撑柱；3—支撑梁；4—丝杠；5—螺纹套；6—安装架；7—轴承；8—操作手柄；9—斜撑件；10—螺纹杆；11—控制箱；12—螺纹筒；13—第一伞形齿轮；14—第二伞形齿轮；15—控制手柄；16—旋转槽；17—滚珠；18—底座；19—调平件；20—水准器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

本实用新型提供一种激光测距仪安装支架，如图1所示，包括支撑柱以及支撑梁3，支撑柱包括第一支撑柱1以及第二支撑柱2。第一支撑柱1与第二支撑柱2均可以选用钢管或者型钢等材料制作而成，第一支撑柱1滑动连接于第二支撑柱2内。在第一支撑柱1与第二支撑柱2上分别设置有孔洞，通过插销贯穿孔洞使第一支撑柱1相对于第二支撑柱2滑动后固定于第二支撑柱2上。当然，第一支撑柱1与第二支撑柱2之间的滑动固定方式还可以选用卡槽限位或者抱箍限位等结构方式。也可以直接采用气缸、液压缸或者推杆等部件作为支撑柱。

如图1所示，支撑梁3可以选用槽钢或者工字钢等材料制作而成，支撑梁3内设置有丝杠4，丝杠4上螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5连接有用于安装激光测距仪的安装架6。转动丝杠4时，螺纹套5通过与丝杠4的螺纹配合带动安装架6在支撑梁3伸缩移动。支撑梁3通过焊接或者螺栓连接的方式连接于第一支撑柱1上，激光测距仪安装于安装架6内。

如图1所示，为了方便丝杠4的转动，在支撑梁3上还设置有轴承7，两组轴承7分别连接于丝杠4的两端。在丝杠的一端设置有操作手柄8，用于控制丝杠4的转动。为了保证第一支撑柱1与支撑梁3之间的连接强度，在支撑梁3与第一支撑柱1之间通过焊接或者螺栓连接的方式连接有斜撑件9。

本实用新型通过支撑柱与支撑梁3对激光测距仪进行支撑。第一支撑柱1与第二支撑柱2形成的升降装置，能够实现激光测距仪在竖直方向上的升降调节功能；丝杠4与螺纹套5形成的伸缩装置，能够实现激光测距仪在水平方向上的伸缩移动调节功能。将激光测距仪的发射端安装在安装架6内，能够使发射端保持与接收端在同一水平面与竖直面上，从而保证了测量结果的准确性。当然，也可以使激光测距仪的接收端安装在另一支架的安装架6内。

可以理解的是，支撑梁3还可以设计为L型结构的支架形式，支撑柱则设计为具有滑槽的结构形式，使支撑梁3直接与支撑柱滑动连接，同样能够实现激光测距仪调节的功能。当然，对于激光测距仪发射端与接收端相对固定的情况，也可以将支撑梁3与支撑柱设计为固定式的结构。整个支撑柱与支撑梁3的结构形状还可以设计为T形结构或者工字形结构。

如图1与图2所示，由于激光测距仪对测量的精度要求较高，需要对发射端与接收端进行准确的调节，使发射端的光束能够照射到接收端的正中心。因此，还需要使支撑柱能够在竖直面上进行微调。本实用新型的升降装置还包括螺纹连接的螺纹杆10与螺纹筒12，螺纹杆10通过焊接或者螺栓连接的方式连接于第二支撑柱2的下方。当转动螺纹筒12时，螺纹杆10通过与螺纹筒12的螺纹连接驱动第二支撑柱2升降。

如图1与图2所示，为了方便控制螺纹筒12的转动，还设置有控制箱11，第二支撑柱2与螺纹筒12螺纹连接后贯穿控制箱11。螺纹杆10与螺纹筒12均设置于控制箱11内，在控制箱11的底部位于螺纹筒12的下方设置有旋转槽16。螺纹筒12安装于旋转槽16内，在旋转槽16与螺纹筒12之间设置有滚珠17，滚珠17能够减小螺纹筒12旋转的摩擦力。

如图1与图2所示，在控制箱11与螺纹筒12之间还设置有用于驱动螺纹筒12旋转的传动装置。传动装置包括通过轴承7连接于控制箱11上的连接轴，连接轴的一端连接有第一伞形齿轮13，连接轴的另一端连接有用于控制第一伞形齿轮13转动的控制手柄15。在螺纹筒12的外周连接有第二伞形齿轮14，第一伞形齿轮13与第二伞形齿轮14啮合连接。

当转动控制手柄15时，连接轴通过第一伞形齿轮13与第二伞形齿轮14的啮合连接驱动螺纹筒12转动，从而实现对第二支撑柱2微调的功能。当然，传动装置还可以选用涡轮与蜗杆配合的连接方式，同样能够使连接轴驱动螺纹筒12转动。为了固定激光测距仪调节后的位置，还可以通过锁销、卡扣或者紧固件等结构分别限制操作手柄8与控制手柄15的转动，从而使调节位置后的激光测距仪位于固定的位置。

如图1所示，在控制箱11的底部还焊接或者通过螺栓连接有底座18，底座18的下方设置有用于调平的调平件19，调平件19可以采用螺栓与底座18螺纹连接的方式，通过螺栓与底座18的螺纹连接调整底座18的平整度。当然，底座18还可以通过膨胀螺栓固定在平整的地面上。在底座18上设置用于检测调平状态的水准器20，方便检测底座是否安装平整。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光测距仪安装支架，用于支撑激光测距仪，其特征在于，包括支撑柱以及支撑梁(3)，所述支撑梁(3)连接于所述支撑柱上，所述激光测距仪安装于所述支撑梁(3)上，所述支撑柱上设置有用于驱动所述支撑梁(3)升降的升降装置，所述支撑梁(3)上设置有用于驱动所述激光测距仪伸缩移动的伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，所述升降装置包括相互滑动连接的第一支撑柱(1)与第二支撑柱(2)，所述第一支撑柱(1)相对于第二支撑柱(2)滑动后固定于所述第二支撑柱(2)上，所述支撑梁(3)连接于所述第一支撑柱(1)上，所述第一支撑柱(1)带动支撑梁(3)相对于所述第二支撑柱(2)升降。

3.根据权利要求2所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，所述升降装置还包括螺纹连接的螺纹杆(10)与螺纹筒(12)，所述螺纹杆(10)与所述第二支撑柱(2)相连接，所述螺纹筒(12)通过与螺纹杆(10)的螺纹连接驱动第二支撑柱(2)升降。

4.根据权利要求3所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，还包括旋转槽(16)，所述螺纹筒(12)安装于所述旋转槽(16)内，所述旋转槽(16)与螺纹筒(12)之间设置有便于螺纹筒(12)旋转的滚珠(17)。

5.根据权利要求4所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，还包括控制箱(11)，所述螺纹杆(10)、螺纹筒(12)以及旋转槽(16)均设置于所述控制箱(11)内，所述控制箱(11)与螺纹筒(12)之间设置有用于驱动螺纹筒(12)旋转的传动装置，所述第二支撑柱(2)与所述螺纹筒(12)螺纹连接后贯穿所述控制箱(11)。

6.根据权利要求5所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，所述传动装置包括设置于所述控制箱(11)上的第一伞形齿轮(13)以及设置于所述螺纹筒(12)上的第二伞形齿轮(14)，所述第一伞形齿轮(13)与第二伞形齿轮(14)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，所述第一伞形齿轮(13)通过连接轴与所述控制箱(11)相连接，所述控制箱(11)与所述连接轴之间设置有轴承(7)，所述连接轴连接有用于控制第一伞形齿轮(13)转动的控制手柄(15)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，所述伸缩装置包括设置于所述支撑梁(3)上的丝杠(4)，所述丝杠(4)螺纹连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)连接有用于安装所述激光测距仪的安装架(6)，所述螺纹套(5)通过与丝杠(4)的螺纹配合带动所述安装架(6)相对于所述支撑梁(3)伸缩移动。

9.根据权利要求8所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，所述支撑梁(3)上设置有便于丝杠(4)转动的轴承(7)，所述丝杠(4)连接有用于控制丝杠(4)转动的操作手柄(8)，所述支撑梁(3)与支撑柱之间设置有斜撑件(9)。

10.根据权利要求9所述的激光测距仪安装支架，其特征在于，还包括底座(18)，所述支撑柱固定于所述底座(18)上，所述底座(18)的下方设置有用于调平的调平件(19)，所述底座(18)上设置有用于检测调平状态的水准器(20)。

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