CN211482015U - 一种花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农林机械技术领域，公开了一种花椒采摘机，包括主机，主机上方连接采摘头，主机上设有一纵向的通道，通道内设有电机，电机转轴朝上且转轴上设有联轴器，电机与通道壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；采摘头包括与联轴器连接并随轴转动的采摘刷，还包括与机身连接的采摘罩，采摘罩罩住采摘刷，采摘罩的下端与通道口连通，且采摘罩的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔，采摘罩的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条。本实用新型通过设置采摘刷和采摘罩，利用刷离的方式将花椒果实摘下，不伤害花椒果实和枝叶，同时不掺杂枝叶，提高采摘效率的同时，还提高了采摘质量，减轻了采摘人的劳动强度。因此适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于农林机械技术领域，具体涉及花椒采摘设备，尤其涉及一种花椒采摘机。
背景技术
花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种，具有较高的经济价值，生态价值和广阔的前景，是我国目前经济效益最好的生态经济树种，花椒成熟之时进行采摘。
采摘花椒是一件即辛苦又费工费时的手工劳动，花椒干枝均具皮刺，叶柄及小叶也生有小刺，采摘非常困难，目前采摘花椒果实一般采用手摘或采用采摘剪将果实从树枝上剪下，然后通过人工捡果，这种操作方式生产效率低，对于高处枝条的花椒还需搭梯上树进行采摘，非常费工费时。
专利号为200820028517.1、200820030335.8、200920034650.2的专利文件中公开了锯片式的花椒采摘器，操作时锯片对其附近枝叶损伤较大，影响来年产量；且易伤害采收者的手指，且只适用于矮林。专利号为200520105030.5的专利文件公开了剪刀类的花椒采摘器，其采摘效率非常低下。
因此，现有的花椒采摘器存在较多的缺陷，容易对花椒果实、枝叶或采摘人造成伤害，且应用范围局限，采摘效率达不到需求，需要提出更为合理的技术方案，对现有花椒采摘机中存在的技术问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型提供了一种花椒采摘机，旨在将花椒采摘机的采摘头结构进行改进，将花椒果实与枝叶物理分离，保护花椒果实的完整性，不伤害枝叶。提高花椒采摘的效率和质量。
为了实现上述效果，本实用新型采用技术方案为：
一种花椒采摘机，包括主机，主机上方连接采摘头。具体地说，所述主机上设有一纵向的通道，通道内设有电机，电机转轴朝上且转轴上设有联轴器，电机与通道壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器连接并随轴转动的采摘刷，还包括与机身连接的采摘罩，采摘罩罩住采摘刷，采摘罩的下端与通道口连通，且采摘罩的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔，所述的采摘罩的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条。
上述公开的方案用于花椒采摘时，通过采摘罩对花椒果实进行筛选，由采摘刷将花椒果实刷落至通道内，花椒果实顺着通道被集中收集。由此可实现快速的花椒筛选和采摘，并且利用采摘刷将花椒果实刷落的方式不伤害枝叶。
进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的采摘罩包括一平整的采摘面，至少有部分筛孔设置于该采摘面；所述的采摘刷为平刷，当花椒果实从筛孔进入采摘罩内部，采摘刷将花椒果实从树枝上刷离；所述的导向条从筛孔处延伸至采摘罩的内侧壁，花椒果实顺延导向条滑至采摘罩的内侧壁后落入通道。采摘罩的平面可位于其顶面，这样设置采摘头时可对高处的花椒进行采摘。
进一步的，所述的采摘面的边缘设置有围板。围板的作用是在采摘面上设置围挡结构，避免刷落的花椒果实从筛孔中跳动掉落至外部。
进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的采摘罩为锥形罩或筒形罩，且采摘罩的侧面为采摘面，筛孔设置于采摘罩的侧面；所述的采摘刷为滚刷，当花椒果实从筛孔进入采摘罩内部，采摘刷将花椒果实从树枝上刷离，所述的导向条从筛孔处呈螺旋状向通道的下部延伸，花椒果实顺延导向条沿采摘罩的内侧壁下落至通道。采用这种设置时，可对生长位置较为狭窄的花椒果实进行采摘。
再进一步，通过采摘刷刷落花椒果实后，花椒果实从采摘罩内部落入通道，为避免花椒果实从采摘面的另外筛孔落出，对上述技术方案进行优化，所述的筛孔的分布面积小于采摘面的面积。当花椒果实被刷落后，沿采摘罩的内表面滚动时，从设有筛孔的区域迅速进入未设置筛孔的区域，并落入通道中，按照此过程，花椒果实从另一筛孔掉落的几率大大减小。
进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的采摘刷采用工程塑料制成；通常情况下，为了提高采摘罩的耐用性，采摘罩可采用金属材料制成。
进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的采摘机还包括收纳箱，收纳箱位于通道的下方并与通道连通。收纳箱用于收集刷落的花椒果实，花椒果实进入通道后顺通道落入收纳箱内，避免了花椒果实掉落至地面，无需单独进行清理和收集，因此大大提高了采摘的质量和效率，也保护了采摘人。一般情况下，收纳箱可直接设置于机身，收纳箱上设置开口用于取出花椒果实。
再进一步，对上述技术方案继续优化，所述的收纳箱与机身可拆卸连接，通道下端连接输送管，输送管的下端口位于收纳箱内。这样设置的好处是，可采用更大容积的收纳箱，且收纳箱置于地面，无需随机身移动，减小了采摘人的负担。
再进一步，对上述技术方案继续优化，所述的收纳箱内设有可拆卸的筛网，筛网将收纳箱分隔为上下两层。这样设置的好处是，部分枝叶随果实掉落进入收纳箱后，筛网对花椒果实和枝叶进行分离，筛网的孔网尺寸允许枝叶掉落至收纳箱的下层，并将花椒果实阻隔在收纳箱的上层。
进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的主机上设有把手，把手处设有用于控制电机启停的控制按钮。把手用于采摘人持握，方便采摘。
再进一步，对上述技术方案继续优化，所述的把手内设有伸长杆，伸长杆用于延长把手的长度。伸长杆能够使采摘人更容易对高处的花椒果实实现采摘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过设置采摘刷和采摘罩，利用刷离的方式将花椒果实从枝叶上摘下，不伤害花椒果实，也不伤害枝叶，同时采摘下来的花椒果实不掺杂枝叶，提高采摘效率的同时，还提高了采摘质量。
2.本实用新型利用通道对花椒果实进行引导，将花椒果实导向统一的收纳箱，收集更为方便。
3.本实用新型设置分离的收纳箱，减轻了采摘人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1是采摘机的第一种组成结构示意图。
图2是采摘机的第二种组成结构示意图。
图3是采摘机的第三种组成结构示意图。
图4是采摘机的第四种组成结构示意图。
图5是采摘机的第五种组成结构示意图。
图6是采摘机的第六种组成结构示意图。
图7是实施例2中采摘头的结构示意图。
图8是实施例3中采摘头的结构示意图。
图9是实施例4中采摘头的结构示意图。
上图中，各标号的含义是：1-主机；2-通道；3-电机；4-联轴器；5-采摘刷； 6-采摘罩；7-筛孔；8-把手；9-按钮；10-收纳箱；11-输送管；12-筛网；13-围板； 14-导向条。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。
在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行, 或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
实施例1
如图1所示，本实施例公开了一种花椒采摘机，包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4连接并随轴转动的采摘刷 5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条14。
上述公开的方案用于花椒采摘时，通过采摘罩6对花椒果实进行筛选，由采摘刷5将花椒果实刷落至通道2内，花椒果实顺着通道2被集中收集。由此可实现快速的花椒筛选和采摘，并且利用采摘刷5将花椒果实刷落的方式不伤害枝叶。
本实施例中，对上述技术方案进行优化，所述的采摘刷5采用工程塑料制成；通常情况下，为了提高采摘罩6的耐用性，采摘罩6采用金属材料制成。
主机1可采用工程塑料、金属等材料制成，纵向的通道2一般为直管状，且与主机1一体成型。
实施例2
本实施例公开了一种花椒采摘机，本实施例与实施例1中相同的地方在于：包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3 与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4 连接并随轴转动的采摘刷5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条14。
本实施例还采用了与实施例1中不同的技术方案，具体不同之处在于：
如图2、图7所示，对实施例1中的技术方案进行优化，所述的采摘罩6 包括一平整的采摘面，至少有部分筛孔7设置于该平面；所述的采摘刷5为平刷，当花椒果实从筛孔7进入采摘罩6内部，采摘刷5将花椒果实从树枝上刷离。具体的，采摘罩6的平面可位于其顶面，这样设置采摘头时可对高处的花椒进行采摘。
本实施例中，所述的导向条14从筛孔处延伸至采摘罩6的内侧壁，花椒果实顺延导向条14滑至采摘罩6的内侧壁后落入通道2。
同时，所述的采摘面的边缘设置有围板13。围板13的作用是在采摘面上设置围挡结构，避免刷落的花椒果实从筛孔中跳动掉落至外部。
本实施例中其他部分的结构和连接关系与实施例1中相同，此处就不再赘述。
实施例3
本实施例公开了一种花椒采摘机，本实施例与实施例1中相同的地方在于：包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3 与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4 连接并随轴转动的采摘刷5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条。
本实施例还采用了与实施例1中不同的技术方案，具体不同之处在于：
如图3、如图8所示，对实施例1中的技术方案进行优化，所述的采摘罩6 为锥形罩或筒形罩，且采摘罩6的侧面为采摘面，筛孔7设置于采摘罩6的侧面；所述的采摘刷5为滚刷，当花椒果实从筛孔7进入采摘罩6内部，采摘刷 5将花椒果实从树枝上刷离。采用这种设置时，可对生长位置较为狭窄的花椒果实进行采摘。
本实施例中，所述的导向条14从筛孔处呈螺旋状向通道2的下部延伸，花椒果实顺延导向条沿采摘罩6的内侧壁下落至通道2。
本实施例中其他部分的结构和连接关系与实施例1中相同，此处就不再赘述。
实施例4
本实施例公开了一种花椒采摘机，本实施例与实施例3中相同的地方在于：包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3 与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4 连接并随轴转动的采摘刷5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条14。
本实施例还采用了与实施例3中不同的技术方案，具体不同之处在于：
如图9所示，通过采摘刷5刷落花椒果实后，花椒果实从采摘罩6内部落入通道2，为避免花椒果实从采摘面的另外筛孔7落出，对上述技术方案进行优化，所述的筛孔7的分布面积小于采摘面的面积。当花椒果实被刷落后，沿采摘罩6的内表面滚动时，从设有筛孔7的区域迅速进入未设置筛孔7的区域，并落入通道2中，按照此过程，花椒果实从另一筛孔7掉落的几率大大减小。
具体的，筛孔7的分布面积为采摘面面积的三分之一。
本实施例中其他部分的结构和连接关系与实施例3中相同，此处就不再赘述。
实施例5
本实施例公开了一种花椒采摘机，本实施例与实施例1中相同的地方在于：包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3 与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4 连接并随轴转动的采摘刷5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条14。
本实施例还采用了与实施例1中不同的技术方案，具体不同之处在于：
如图4所示，对实施例1中的技术方案进行优化，所述的采摘机还包括收纳箱10，收纳箱10位于通道2的下方并与通道2连通。收纳箱10用于收集刷落的花椒果实，花椒果实进入通道2后顺通道2落入收纳箱10内，避免了花椒果实掉落至地面，无需单独进行清理和收集，因此大大提高了采摘的质量和效率，也保护了采摘人。一般情况下，收纳箱10可直接设置于机身，收纳箱10 上设置开口用于取出花椒果实。
本实施例中其他部分的结构和连接关系与实施例1中相同，此处就不再赘述。
实施例6
本实施例公开了一种花椒采摘机，本实施例与实施例5中相同的地方在于：包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3 与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4 连接并随轴转动的采摘刷5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条14。
本实施例还采用了与实施例5中不同的技术方案，具体不同之处在于：
如图5所示，对上述技术方案继续优化，所述的收纳箱10与机身可拆卸连接，通道2下端连接输送管11，输送管11的下端口位于收纳箱10内。这样设置的好处是，可采用更大容积的收纳箱10，且收纳箱10置于地面，无需随机身移动，减小了采摘人的负担。
对上述技术方案继续优化，所述的收纳箱10内设有可拆卸的筛网12，筛网12将收纳箱10分隔为上下两层。这样设置的好处是，部分枝叶随果实掉落进入收纳箱10后，筛网12对花椒果实和枝叶进行分离，筛网12的孔网尺寸允许枝叶掉落至收纳箱10的下层，并将花椒果实阻隔在收纳箱10的上层。
本实施例中其他部分的结构和连接关系与实施例5中相同，此处就不再赘述。
实施例7
本实施例公开了一种花椒采摘机，本实施例与实施例1中相同的地方在于：包括主机1，主机1上方连接采摘头。具体地说，所述主机1上设有一纵向的通道2，通道2内设有电机3，电机3转轴朝上且转轴上设有联轴器4，电机3 与通道2壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器4 连接并随轴转动的采摘刷5，还包括与机身连接的采摘罩6，采摘罩6罩住采摘刷5，采摘罩6的下端与通道2口连通，且采摘罩6的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔7，所述的采摘罩6的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条14。
本实施例还采用了与实施例1中不同的技术方案，具体不同之处在于：
如图6所示，对上述技术方案进行优化，所述的主机1上设有把手8，把手8处设有用于控制电机3启停的控制按钮9。把手8用于采摘人持握，方便采摘。
对上述技术方案继续优化，所述的把手8内设有伸长杆，伸长杆用于延长把手8的长度。伸长杆能够使采摘人更容易对高处的花椒果实实现采摘。
本实施例中其他部分的结构和连接关系与实施例1中相同，此处就不再赘述。
以上即为本实用新型列举的几种实施方式，但本实用新型不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (10)
1.一种花椒采摘机，包括主机(1)，主机(1)上方连接采摘头，其特征在于：所述主机(1)上设有一纵向的通道(2)，通道(2)内设有电机(3)，电机(3)转轴朝上且转轴上设有联轴器(4)，电机(3)与通道(2)壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器(4)连接并随轴转动的采摘刷(5)，还包括与机身连接的采摘罩(6)，采摘罩(6)罩住采摘刷(5)，采摘罩(6)的下端与通道(2)口连通，且采摘罩(6)的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔(7)，所述的采摘罩(6)的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条。
2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的采摘罩(6)包括一个平整的采摘面，至少有部分筛孔(7)设置于该采摘面；所述的采摘刷(5)为平刷，当花椒果实从筛孔(7)进入采摘罩(6)内部，采摘刷(5)将花椒果实从树枝上刷离，所述的导向条从筛孔处延伸至采摘罩(6)的内侧壁，花椒果实顺延导向条(14)滑至采摘罩(6)的内侧壁后落入通道(2)。
3.根据权利要求2所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的采摘面的边缘设置有围板(13)。
4.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的采摘罩(6)为锥形罩或筒形罩，且采摘罩(6)的侧面为采摘面，筛孔(7)设置于采摘罩(6)的侧面；所述的采摘刷(5)为滚刷，当花椒果实从筛孔(7)进入采摘罩(6)内部，采摘刷(5)将花椒果实从树枝上刷离，所述的导向条(14)从筛孔处呈螺旋状向通道(2)的下部延伸，花椒果实顺延导向条(14)沿采摘罩(6)的内侧壁下落至通道(2)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的采摘刷(5)采用工程塑料制成。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的采摘机还包括收纳箱(10)，收纳箱(10)位于通道(2)的下方并与通道(2)连通。
7.根据权利要求6所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的收纳箱(10) 与机身可拆卸连接，通道(2)下端连接输送管(11)，输送管(11)的下端口位于收纳箱(10)内。
8.根据权利要求6所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的收纳箱(10)内设有可拆卸的筛网(12)，筛网(12)将收纳箱(10)分隔为上下两层。
9.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的主机(1)上设有把手(8)，把手(8)处设有用于控制电机(3)启停的控制按钮(9)。
10.根据权利要求9所述的花椒采摘机，其特征在于：所述的把手(8)内设有伸长杆，伸长杆用于延长把手(8)的长度。
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| CN113950954A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 重庆令煌农业开发有限公司 | 一种花椒采集装置 |
| CN114223400A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-25 | 中南林业科技大学 | 一种油茶花粉采集机器人末端执行器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200915 Termination date: 20211213 |
|
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