CN211470269U - 一种用于透气膜分切机的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于透气膜分切机的卸料装置，它包括移动组件、支撑爪、推料机构和集料机构，两个所述支撑爪与移动组件连接，并在移动组件的驱动下可在分切机外移动至分切机的卷料下方，所述支撑爪的表面设有若干用于支撑卷料的滚球，所述推料机构包括机架、第一平移机构和套筒，所述第一平移机构设置在所述机架上，两个所述套筒分别套在两条卷料轴上，两个套筒与第一平移机构连接并在第一平移机构的驱动下沿卷料轴的轴心线方向移动，套筒用于将卷料轴上的卷料推出至集料机构内。采用本实用新型，实现卷料自动卸料，减少分切机的停机时间。

Description

一种用于透气膜分切机的卸料装置

技术领域

本实用新型涉及透气膜加工设备技术领域，尤其涉及一种用于透气膜分切机的卸料装置。

背景技术

现有的分切机将透明膜分切后，需要操作员将一卷一卷分切好的透明膜从卷料轴上取下来，再搬走，由于人工卸料速度慢，故分切机需要停机较长时间，导致分切机的加工速度慢。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于透气膜分切机的卸料装置，实现卷料自动卸料，减少分切机的停机时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于透气膜分切机的卸料装置，包括移动组件、支撑爪、推料机构和集料机构，两个所述支撑爪与移动组件连接，并在移动组件的驱动下可在分切机外移动至分切机的卷料下方，所述支撑爪的表面设有若干用于支撑卷料的滚球，所述推料机构包括机架、第一平移机构和套筒，所述第一平移机构设置在所述机架上，两个所述套筒分别套在两条卷料轴上，两个套筒与第一平移机构连接并在第一平移机构的驱动下沿卷料轴的轴心线方向移动，套筒用于将卷料轴上的卷料推出至集料机构内。

其中，所述移动组件包括第二平移机构、滑台和抬升机构，所述滑台与第二平移机构连接并在第二平移机构的驱动下作水平平移运动，所述抬升机构固定在滑台上，所述支撑爪与抬升机构连接，并在抬升机构的驱动下作升降运动。

其中，所述支撑爪包括第一支架、固定横梁和活动横梁，所述第一支架与所述移动组件连接，所述固定横梁设置在第一支架上，所述活动横梁沿靠近或远离固定横梁方向与第一支架滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述固定横梁和活动横梁上均等距转动连接有滚球。

其中，所述固定横梁上设置有用于检测卷料的传感器。

其中，所述套筒与卷料轴滑动连接，并套筒靠近卷料的一侧设有推板。

其中，所述集料机构包括第二支架和储料板，所述第二支架放置在推料机构的推料方向末端，所述第二支架上倾斜设置有两个相互平行的储料板，储料板的倾斜末端垂直固定有挡板。

其中，所述储料板沿竖直方向与所述第二支架滑动连接，并通过螺钉锁紧。

其中，第二平移机构包括路轨、滚轮和驱动电机，两条路轨平移设置，所述滑台底部转动连接有滚轮，所述滚轮与路轨滑动连接，所述驱动电机与滚轮连接。

实施本实用新型的有益效果在于：两个支撑爪在移动组件的驱动下可在分切机外移动至分切机的卷料下方，并支撑起卷料，以及套筒在推料机构的驱动下将卷料推出，从而实现卷料自动卸料的功能；支撑爪上设有滚球，便于卷料在支撑爪上滑动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于透气膜分切机的卸料装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种用于透气膜分切机的卸料装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种用于透气膜分切机的卸料装置中支撑爪的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种用于透气膜分切机的卸料装置中支撑爪的主剖视图；

图5为本实用新型提出的一种用于透气膜分切机的卸料装置中第二平移机构的侧视图。

图中：1、移动组件；11、第二平移机构；111、路轨；112、滚轮；113、驱动电机；12、滑台；13、抬升机构；2、支撑爪；21、滚球；22、第一支架；23、固定横梁；24、活动横梁；3、推料机构； 31、机架；32、第一平移机构；33、套筒；34、推板；4、集料机构； 41、第二支架；42、储料板；421、挡板；5、传感器；a、卷料轴；b、卷料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实用新型一种用于透气膜分切机的卸料装置，它包括移动组件1、支撑爪2、推料机构3和集料机构4，分切机连接有两条平行设置的卷料轴a，卷料轴a的一端由分切机的驱动机构驱动转动，另一端由分切机的活动支撑机构支撑，卷料下料时，活动支撑机构取消对卷料轴a的支撑，使得卷料轴a一端悬空，然后可通过本实用新型将卷料轴a上的卷料b推出取下，分切机的控制器与移动组件1、推料机构3连接，两个所述支撑爪2与移动组件1连接，并在移动组件1的驱动下可在分切机外移动至分切机的卷料下方，两个支撑爪2之间的距离与分切机的两条卷料轴a轴心线之间的距离相等，所述支撑爪2的表面设有22个用于支撑卷料b的滚球21，所述推料机构3包括机架31、第一平移机构32和套筒33，所述第一平移机构32设置在所述机架31上，两个所述套筒33分别套在两条卷料轴a上，两个套筒33与第一平移机构32连接并在第一平移机构32 的驱动下沿卷料轴a轴心线方向移动，套筒33用于将卷料轴上的卷料推出至集料机构4内，具体地，第一平移机构32为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳。卷料b下料时，控制器控制移动组件1驱动两个支撑爪2移动至卷料b下方，即支撑爪2上的滚球21支撑卷料b，然后分切机取消对两条卷料轴a 一端的支撑，控制器控制第一平移机构32驱动套筒33沿卷料轴a的轴心线方向移动，从而将卷料轴a上的卷料b推出。

优选地，参照图1、2、5，所述移动组件1包括第二平移机构11、滑台12和抬升机构13，所述滑台12与第二平移机构11连接并在第二平移机构11的驱动下作水平平移运动，具体地，第二平移机构11 包括路轨111、滚轮112和驱动电机113，两条路轨111平行设置在分切机一侧，并路轨与卷料轴a的轴心线垂直，所述滑台12底部转动连接有滚轮112，所述滚轮112与路轨111滑动连接，所述驱动电机113与滚轮112连接，所述抬升机构13固定在滑台12上，所述支撑爪2与抬升机构13连接，并在抬升机构13的驱动下作升降运动，具体地，抬升机构13为电机驱动滚珠丝杠副传动的机构，滚珠丝杠副传动精度高，运动平稳。支撑爪2移动至卷料b下方时，控制器控制驱动电机113启动，驱动电机113驱动滚轮112转动，使得滑台12沿路轨111朝分切机方向移动，使得支撑爪2的中心位置位于卷料b 中心轴位置的整下方，然后控制器控制抬升机构13启动，抬升机构 13驱动两个支撑爪2作上升运动，使得支撑爪2能够支撑卷料b；待推料机构3将卷料b推出后，控制器控制抬升机构13驱动两个支撑爪2作下降运动，以及控制驱动电机113驱动滚轮112反向转动，滑台12沿滑轨111远离分切机方向移动，使得两个支撑爪2复位。

优选地，参照图2、3、4，所述支撑爪2包括第一支架22、固定横梁23和活动横梁24，所述第一支架22与所述移动组件1连接，所述固定横梁23设置在第一支架22上，所述活动横梁24沿靠近或远离固定横梁23方向与第一支架22滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述固定横梁23和活动横梁24上均等距转动连接有11个滚球21。调节活动横梁24与固定横梁23之间的距离，并在移动组件1的驱动下移动至卷料b下方，使得活动横梁24和固定横梁23的中央对准卷料 b的中央，实现活动横梁24以及固定横梁23上的滚球21支撑起卷料b，在推料机构3推出卷料b的过程中，支撑爪2支撑卷料b，避免卷料轴a悬空而导致卷料轴a与分切机之间的连接处损坏；设置有滚球21，能够减少卷料b与固定横梁23、活动横梁24之间的摩擦力，利于卷料b沿推出方向滑动。

优选地，参照图3、4，所述固定横梁23上设置有用于检测卷料 b的传感器5，传感器5采用接近开关，控制器抬升机构13驱动两个支撑爪2作上升运动的过程中，当卷料b触发传感器5产生信号，传感器5将信号发送至控制器，控制器控制抬升机构13停止，此时，两个支撑爪2分别支撑两条卷料轴a上的卷料b。

优选地，参照图1、2，所述套筒33与卷料轴a滑动连接，套筒 33靠近卷料b的一侧设有推板34，设置套筒33套接在卷料轴a上并与卷料轴a滑动连接，使得套筒33在推料的过程中还对卷料轴a起到支撑的作用；推板34增大与卷料b的接触面积，利于将卷料b推出。

优选地，参照图1、2，所述集料机构4包括第二支架41和储料板42，所述第二支架41放置在推料机构3的推料方向末端，所述第二支架41上倾斜设置有两个相互平行的储料板42，储料板42的倾斜末端垂直固定有挡板421，卷料b由推料机构3推出至储料板42，然后沿储料板42板面滚落到挡板421处；具体地，所述储料板42沿竖直方向与所述第二支架41滑动连接，并通过螺钉锁紧，为适用于承接不同直径的卷料b，调节储料板42的离地安装高度，使得储料板42的安装高度低于卷料b的位置，实现推料机构3能够顺利推送卷料b至储料板42上。

工作原理：卷料b下料时，控制器控制第二平移机构11驱动滑台12平移至卷料b底部，以及控制抬升机构13驱动支撑爪2往上移动，待卷料b触发传感器5产生信号，传感器3将信号发送至控制器，控制器接收信号后控制第一平移机构32驱动套筒33沿卷料轴a的轴心线移动，从而使得推板34将卷料b逐一推送至储料板42内，卷料 b沿储料板42滚落到挡板421处。采用本实用新型，实现卷料自动卸料，减少分切机的停机时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，它包括移动组件(1)、支撑爪(2)、推料机构(3)和集料机构(4)，两个所述支撑爪(2)与移动组件(1)连接，并在移动组件(1)的驱动下可在分切机外移动至分切机的卷料下方，所述支撑爪(2)的表面设有若干用于支撑卷料的滚球(21)，所述推料机构(3)包括机架(31)、第一平移机构(32)和套筒(33)，所述第一平移机构(32)设置在所述机架(31)上，两个所述套筒(33)分别套在两条卷料轴上，两个套筒(33)与第一平移机构(32)连接并在第一平移机构(32)的驱动下沿卷料轴的轴心线方向移动，套筒(33)用于将卷料轴上的卷料推出至集料机构(4)内。

2.如权利要求1所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括第二平移机构(11)、滑台(12)和抬升机构(13)，所述滑台(12)与第二平移机构(11)连接并在第二平移机构(11)的驱动下作水平平移运动，所述抬升机构(13)固定在滑台(12)上，所述支撑爪(2)与抬升机构(13)连接，并在抬升机构(13)的驱动下作升降运动。

3.如权利要求2所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，所述支撑爪(2)包括第一支架(22)、固定横梁(23)和活动横梁(24)，所述第一支架(22)与所述移动组件(1)连接，所述固定横梁(23)设置在第一支架(22)上，所述活动横梁(24)沿靠近或远离固定横梁(23)方向与第一支架(22)滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述固定横梁(23)和活动横梁(24)上均等距转动连接有滚球(21)。

4.如权利要求3所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，所述固定横梁(23)上设置有用于检测卷料的传感器(5)。

5.如权利要求1所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，所述套筒(33)与卷料轴滑动连接，并套筒(33)靠近卷料的一侧设有推板(34)。

6.如权利要求1所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，所述集料机构(4)包括第二支架(41)和储料板(42)，所述第二支架(41)放置在推料机构(3)的推料方向末端，所述第二支架(41)上倾斜设置有两个相互平行的储料板(42)，储料板(42)的倾斜末端垂直固定有挡板(421)。

7.如权利要求6所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，所述储料板(42)沿竖直方向与所述第二支架(41)滑动连接，并通过螺钉锁紧。

8.如权利要求2所述的一种用于透气膜分切机的卸料装置，其特征在于，第二平移机构(11)包括路轨(111)、滚轮(112)和驱动电机(113)，两条路轨(111)平移设置，所述滑台(12)底部转动连接有滚轮(112)，所述滚轮(112)与路轨(111)滑动连接，所述驱动电机(113)与滚轮(112)连接。

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