CN211466712U - 钻扩孔及紧钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻扩孔及紧钉设备，其包括钻扩孔装置、紧钉装置和阀体组件。钻扩孔装置用于进行钻孔及扩孔作业。紧钉装置用于进行旋紧螺钉作业。钻扩孔装置和紧钉装置均与阀体组件连接，阀体组件用于为钻扩孔装置和紧钉装置提供动力，以使得钻扩孔装置和紧钉装置上下移动。阀体组件包括阀和第一液压缸。阀位于钻扩孔装置和紧钉装置的同一侧。第一液压缸中设置有可移动的第一活塞杆，第一活塞杆与钻扩孔装置和紧钉装置中的一个同轴设置。根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备，能够由高度集成的一体设备实现连续的钻孔、扩孔及紧钉操作，极大地提升了作业效率。并且结构紧凑，动作平稳，能耗和噪音小。

Description

钻扩孔及紧钉设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种钻扩孔及紧钉设备。

背景技术

在一些板件的安装过程中，尤其是集装箱木地板的安装过程中，诸如摆钉、紧钉等工序大多由人工操作完成，导致劳动强度大且生产效率低。此外，即使钻孔工序可以采用集成化的钻孔设备进行高效钻孔作业，但后续的紧钉工序仍然需要人工操作；并且，人工紧钉操作通常采用小型气动紧钉设备，在其操作过程中，气动设备能耗高、噪音大、用气量大，难以有效提升作业效率。

因此，需要提供一种钻扩孔及紧钉设备，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种钻扩孔及紧钉设备，其包括：

钻扩孔装置，所述钻扩孔装置用于进行钻孔及扩孔作业；

紧钉装置，所述紧钉装置用于进行旋紧螺钉作业；以及

阀体组件，所述钻扩孔装置和所述紧钉装置均与所述阀体组件连接，所述阀体组件用于为所述钻扩孔装置和所述紧钉装置提供动力，以使得所述钻扩孔装置和所述紧钉装置上下移动，所述阀体组件包括：

阀，所述阀位于所述钻扩孔装置和所述紧钉装置的同一侧；

第一液压缸，所述第一液压缸中设置有可移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述钻扩孔装置和所述紧钉装置中的一个同轴设置。

优选地，所述阀体组件还包括：

第二液压缸，所述第二液压缸中设置有可移动的第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述钻扩孔装置和所述紧钉装置中的另一个同轴设置。

优选地，所述阀包括节流阀和换向阀中的至少一个。

优选地，所述阀体组件还包括阀体，所述阀体中布置有油路，所述节流阀包括第一节流阀和第二节流阀，所述换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，其中

所述第一节流阀和第二节流阀设置在所述阀体的相对两侧，并且分别联接至所述钻扩孔装置和所述紧钉装置；

所述第一换向阀和第二换向阀设置在所述阀体的相对两侧，并且分别联接至所述钻扩孔装置和所述紧钉装置。

优选地，所述钻扩孔装置包括：

钻头；

扩孔刀，所述扩孔刀附接固定在所述钻头上，并沿所述钻头的径向对称布置；

钻夹头，所述钻夹头设置在所述钻头及所述扩孔刀的上方，用于固定所述钻头；

钻扩孔动力装置，所述钻扩孔动力装置包括第一伺服电机；以及

钻扩孔传动装置，所述钻扩孔传动装置连接所述钻扩孔动力装置与所述钻夹头，并且至少部分地设置在所述阀体组件的所述阀体内。

优选地，所述钻扩孔装置还包括钻扩孔深度检测装置，所述钻扩孔深度检测装置用于检测钻孔和/或扩孔的深度，当检测到的所述钻孔和/或扩孔深度等于或大于第一预定值后，所述钻头停止向更深处动作并反向动作以上升回位。

优选地，所述钻扩孔动力装置还包括第一减速器、第一联轴器和第一止动销，所述第一减速器联接至所述第一伺服电机，所述第一联轴器联接至所述第一减速器，所述第一止动销设置在所述第一联轴器上。

优选地，所述紧钉装置包括：

紧钉头，所述紧钉头用于使螺钉旋紧；

夹钉器，所述夹钉器至少具有中空的腔部，用于容纳并定位螺钉，并且所述夹钉器相对于所述阀体组件的所述阀体可移动；

紧钉头套筒，所述紧钉头套筒设置在所述紧钉头的上方，用于固定所述紧钉头；

紧钉动力装置，所述紧钉动力装置包括第二伺服电机；以及

紧钉传动装置，所述紧钉传动装置连接所述紧钉动力装置与所述紧钉头套筒并且至少部分地设置在所述阀体组件的所述阀体内。

优选地，所述紧钉装置还包括紧钉深度检测装置，所述紧钉深度检测装置用于检测紧钉的深度，当检测到的所述紧钉深度等于或大于第二预定值后，所述紧钉头停止向更深处动作并反向动作以上升回位。

优选地，所述紧钉动力装置还包括第二减速器、第二联轴器和第二止动销，所述第二减速器联接至所述第二伺服电机，所述第二联轴器联接至所述第二减速器，所述第二止动销设置在所述第二联轴器上。

根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备，能够由高度集成的一体设备实现连续的钻孔、扩孔及紧钉操作，极大地提升了作业效率。通过钻扩孔装置与紧钉装置的相对布置，能够使设备结构紧凑，并且缩短了机头行进的行程，能够便于协同作业。通过使用阀体组件来控制钻扩孔装置与紧钉装置，能够使升降动作平稳，并且减小了噪音和能耗。通过阀体组件布置形式的改进，能够减小设备体积，有利于适应小空间作业环境。根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备还能够多组同时使用，进一步提高作业效率。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备的结构示意图，其中部分地示出了阀体组件的内部。

附图标记说明：

1、钻扩孔及紧钉设备 10、钻扩孔装置

11、钻头 12、扩孔刀

13、钻扩孔深度检测装置 14、钻夹头

15、钻扩孔传动装置 151、钻扩孔传动花键轴

16、第一止动销 17、第一联轴器

18、第一减速器 19、第一伺服电机

20、紧钉装置 21、夹钉器

22、紧钉头 23、紧钉头套筒

24、紧钉深度检测装置 25、紧钉传动装置

26、第二止动销 27、第二联轴器

28、第二减速器 29、第二伺服电机

30、阀体组件 31、第一节流阀

32、第二节流阀 33、第一换向阀

34、第二换向阀 35、钻扩孔液压缸

36、紧钉液压缸 37、钻扩孔活塞杆

38、紧钉活塞杆 39、阀体

40、直线轴承 41、中央滑轨

D1、第一方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本实用新型提供了一种钻扩孔及紧钉设备1，能够由一体化的设备连续进行钻孔、扩孔及紧钉操作。这种钻扩孔及紧钉设备1主要包括钻扩孔装置10、紧钉装置20以及阀体组件30。下面将参考附图描述本实用新型的钻扩孔及紧钉设备1。

如图1所示，在本实用新型的一个优选实施方式中，钻扩孔装置10及紧钉装置20集成在阀体组件30上，并且钻扩孔装置10与紧钉装置20的机头紧邻地设置在阀体组件30的相同侧(图中为同在阀体组件30的下部)，以便省去不必要的机头行程。在图示实施方式中，钻扩孔装置10与紧钉装置20分别在左、右方大致平行地布置在阀体组件30上，且二者之间的距离较小，使得钻扩孔及紧钉设备1整体结构紧凑。其中，钻扩孔装置10用于进行钻孔及扩孔作业，紧钉装置20用于进行旋紧螺钉作业，阀体组件30用于对钻扩孔装置10与紧钉装置20实现动力的传递及改变。

阀体组件30包括节流阀和换向阀中的至少一个，并且节流阀和换向阀中的该至少一个设置在钻扩孔装置10与紧钉装置20的同一侧。换句话说，节流阀和换向阀中的该至少一个设置在钻扩孔装置10与紧钉装置20之间的空间以外的位置。

具体地，在图示实施方式中，阀体组件30可构造为包括液压阀。液压阀动作平稳、响应迅速，并且噪音小、能耗低。阀体组件30包括阀体39、节流阀和换向阀。节流阀布置在阀体组件30的油路上，用于调节流经节流阀阀口的液体的流通流量，从而改变活塞的移动速度。换向阀布置在阀体组件30的油路上，用于改变油路内的液体流向，从而改变活塞的移动方向。上述油路布置在阀体组件30的阀体39内部，以使阀体组件30结构紧凑。以此方式，阀体组件30能够控制钻扩孔装置10和紧钉装置20的升降移动。

进一步地，在图示实施方式中，节流阀包括第一节流阀31和第二节流阀32，换向阀包括第一换向阀33和第二换向阀34。具体地，第一节流阀31和第二节流阀32沿第一方向D1设置在阀体39的相对两侧，并且分别联接至钻扩孔装置10和紧钉装置20。第一换向阀33和第二换向阀34沿第一方向D1设置在阀体39的相对两侧，并且分别联接至钻扩孔装置10和紧钉装置20。也就是说，在钻扩孔装置10与紧钉装置20之间的空间中未设置任何可能增大设备所占据空间的部件，使得二者的机头之间的距离尽可能地小，从而缩短了紧钉装置20的机头为进行紧钉操作而移动至钻扩孔装置10的机头处的行程，便于钻扩孔装置10与紧钉装置20的协同作业。

可以理解，构造为包括液压阀的阀体组件30包括液压缸和活塞杆，在图示实施方式中即包括钻扩孔液压缸、紧钉液压缸和钻扩孔活塞杆、紧钉活塞杆。为便于区分，钻扩孔液压缸、钻扩孔活塞杆、紧钉液压缸和紧钉活塞杆也可以分别称作第一液压缸35、第一活塞杆37、第二液压缸36和第二活塞杆38。第一活塞杆37(钻扩孔活塞杆)在第一液压缸35(钻扩孔液压缸)中可移动，并且第一活塞杆37与钻扩孔装置10同轴设置。需要说明的是，此处的与钻扩孔装置10同轴是指与钻扩孔装置10的机头中的钻头11同轴。

在钻扩孔装置10中还设置有升降部，用于将钻扩孔装置10的机头连接至第一活塞杆37，以通过第一活塞杆37的移动带动钻扩孔装置10的机头移动。在图示实施方式中，升降部构造为钻扩孔传动花键轴151，钻扩孔传动花键轴151与第一活塞杆37同轴布置，即也与第一液压缸35同轴布置。并且，钻扩孔传动花键轴151连接至钻头11并与其同轴，因此第一活塞杆37与钻扩孔装置10同轴设置。具体地，第一活塞杆37构造为中空的形状，钻扩孔传动花键轴151套设在中空的第一活塞杆37内，并且能够跟随第一活塞杆37移动。此外，尽管第一液压缸35在图中仅示出上缸盖部分，相应地其还具有大致对称的下缸盖部分，以使第一活塞杆37能够从第一液压缸35的上缸盖部分和下缸盖部分均伸出。换句话说，第一活塞杆37能够远离第一液压缸35的中心向两个相对方向移动，使得钻扩孔装置10的机头能够上升或下降。例如，图1中示出为第一活塞杆37的上限位置，在该位置处第一活塞杆37只能向下移动，同时带动钻扩孔装置10的机头下降。以此方式，钻扩孔传动花键轴151既能带动钻扩孔装置10的机头移动，也能向钻扩孔装置10的机头传递旋转动力，从而省去了花键轴与活塞杆之间的中间连接结构，因此可以进一步提高结构的紧凑程度。

可选地，第二活塞杆38(紧钉活塞杆)在第二液压缸36(紧钉液压缸)中可移动，并且第二活塞杆38与紧钉装置20同轴设置。此处的与紧钉装置20同轴是指与紧钉装置20的机头中的紧钉头22同轴。在图示实施方式中，第一活塞杆37与钻扩孔装置10、第二活塞杆38与紧钉装置20均分别同轴设置。其中紧钉装置20的升降部的结构及其第二液压缸36和第二活塞杆38的布置与钻扩孔装置10的大致相同，为简洁起见，此处不再赘述。然而，在未示出的实施方式中，第一活塞杆37与钻扩孔装置10、第二活塞杆38与紧钉装置20中的一组也可以不同轴设置。根据上述布置，在钻扩孔及紧钉设备1的第一方向(即，宽度方向)D1上，减小了设备的整体空间尺寸，便于适应小空间作业环境。

在一个实施方式中，为了实现钻孔操作，钻扩孔装置10必然包括钻头11。钻头11上附接有扩孔刀12，扩孔刀12在钻头11的外周沿钻头11的径向对称布置。优选地，扩孔刀12在钻头11的高度方向上布置在其中部或上部的位置，使得机头旋转时，在一定的高度范围内仅由钻头11进行钻孔作业，超出一定的高度范围后由扩孔刀12进行扩孔作业。在钻头11及扩孔刀12的上方设置有钻夹头14，钻夹头14能够固定钻头11及扩孔刀12，因此在钻夹头14旋转时能够带动钻头11及扩孔刀12旋转。钻扩孔装置10还包括钻扩孔动力装置，用于为钻扩孔装置10的机头提供旋转的动力。例如，图示实施方式中的钻扩孔动力装置包括第一伺服电机19，第一伺服电机19提供驱动作用。在钻扩孔动力装置与钻扩孔装置10的机头之间还设置有钻扩孔传动装置15，向机头传递第一伺服电机19的转矩和转速。例如，前述的钻扩孔传动花键轴151可以用于将来自第一伺服电机19的转矩和转速传递至钻扩孔装置10的机头，以使其旋转。具体地，钻扩孔传动装置15连接至机头部分的钻夹头14，以带动钻夹头14旋转。可以理解，尽管图中未示出，第一伺服电机19可以连接至控制装置，从而根据实际需要实现启停控制或一定范围内的转速控制，以间接控制机头的旋转。

在一个优选实施方式中，钻扩孔装置10还包括钻扩孔深度检测装置13。钻扩孔深度检测装置13用于检测钻孔和/或扩孔的深度，当检测到的钻孔和/或扩孔深度等于或大于第一预定值后，钻头11停止向更深处动作并反向动作以上升回位。例如，钻扩孔深度检测装置13构造为位置开关和调节杆(均未示出)。在钻头11下行的钻孔作业和/或扩孔刀12下行的扩孔作业期间，调节杆随其运动。当钻头11下行的钻孔深度和/或扩孔刀12下行的扩孔深度等于或大于第一预定值时，调节杆触动位置开关，致使位置开关发出检测信号。控制装置在接收到检测信号之后控制钻头11(及附接其上的扩孔刀12)停止下行，并且反向动作以上升回到初始位置。

在图1所示的实施方式中，钻扩孔动力装置还包括第一减速器18、第一联轴器17和第一止动销16。第一减速器18联接至第一伺服电机19的输出轴，用于降低第一伺服电机19输出的转速并增大传递的转矩。第一联轴器17将第一减速器18与钻扩孔传动装置15联接，使得二者在通常情况下同步转动。在承受载荷过大的情况下，第一联轴器17也可以使二者具有速度差或使二者脱开，以起到过载保护的作用。第一止动销16设置在第一联轴器17上。具体地，当第一止动销16插入第一联轴器17中时，第一联轴器17使第一减速器18与钻扩孔传动装置15脱开联接，从而停止二者的同步转动。

为了实现紧钉操作，根据本实用新型的紧钉装置20还包括紧钉头22和夹钉器21。根据实际需要，紧钉头22可以构造为诸如一字形或内六边形等不同形状。优选地，在图示实施方式中，紧钉头22构造为十字形，承载能力大、加工难度小，适于受电机驱动。夹钉器21相对于阀体组件30的阀体39可移动。例如，夹钉器21设置在连接至阀体39的中央滑轨41上，并且沿高度方向在中央滑轨41上的一定距离内可滑动，从而能够配合紧钉头22的高度位置变化，以便于进行紧钉操作。夹钉器21至少具有中空的腔部，用于容纳并定位螺钉。在一个实施方式中，夹钉器21的上部还设置有与盛放螺钉的腔部连通的通孔(未示出)，以便紧钉头22进入夹钉器21中对螺钉施力。因此，紧钉头22优选地与夹钉器21的中空腔部(未示出)同轴布置。在紧钉头22的上方设置有紧钉头套筒23，紧钉头套筒23能够固定紧钉头22，因此在紧钉头套筒23旋转时能够带动紧钉头22旋转。

紧钉装置20还包括紧钉动力装置，用于为紧钉装置20的机头提供旋转的动力。例如，图示实施方式中的紧钉动力装置包括第二伺服电机29，第二伺服电机29提供驱动作用。在紧钉动力装置与紧钉装置20的机头之间还设置有紧钉传动装置25，向机头传递第二伺服电机29的转矩和转速。具体地，紧钉传动装置25连接至机头部分的紧钉头套筒23，以带动紧钉头套筒23旋转。可以理解，尽管图中未示出，第二伺服电机29同样可以连接至控制装置，从而根据实际需要实现启停控制或一定范围内的转速控制，以间接控制机头的旋转。

在一个优选实施方式中，紧钉装置20还包括紧钉深度检测装置24。紧钉深度检测装置24用于检测紧钉的深度，当检测到的紧钉深度等于或大于第二预定值后，紧钉头22停止向更深处动作并反向动作以上升回位。例如，紧钉深度检测装置24构造为位置开关和调节杆(均未示出)。在紧钉头22下行的紧钉作业期间，调节杆随其运动。当紧钉头22下行的紧钉深度等于或大于第二预定值时，调节杆触动位置开关，致使位置开关发出检测信号。控制装置在接收到检测信号之后控制紧钉头22停止下行，并且反向动作以上升回到初始位置。

在图1所示的实施方式中，紧钉动力装置还包括第二减速器28、第二联轴器27和第二止动销26。第二减速器28联接至第二伺服电机29的输出轴，用于降低第二伺服电机29输出的转速并增大传递的转矩。第二联轴器27将第二减速器28与紧钉传动装置25联接，使得二者在通常情况下同步转动。在承受载荷过大的情况下，第二联轴器27也可以使二者具有速度差或使二者脱开，以起到过载保护的作用。第二止动销26设置在第二联轴器27上。具体地，当第二止动销26插入第二联轴器27中时，第二联轴器27使第二减速器28与紧钉传动装置25脱开联接，从而停止二者的同步转动。

如图1所示，钻扩孔及紧钉设备1上还设置有直线轴承40。直线轴承40能够将多个根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备1互相连接，以同时进行多组钻扩孔和/或紧钉操作，从而进一步提高作业效率。

此外，尽管图中未示出，在一个实施方式中，钻扩孔及紧钉设备1还可以包括送钉装置。送钉装置用于向紧钉装置20的夹钉器21输送螺钉。例如，送钉装置可以布置在紧钉装置20的一侧，从而避免干涉其他装置的行进动作。送钉装置的布置可以提高设备的自动化程度。

在根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备1的使用过程中，例如在集装箱木地板的安装过程中，可以将一组或多组钻扩孔及紧钉设备1根据地板钉的间距组合排列，并安装在匹配的机架上，由此组合的设备能够同时完成多孔的钻扩孔和/或紧钉的自动化作业。以集装箱木地板的安装为例，根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备1的作业步骤可以包括：

S1第一伺服电机19启动并旋转，其提供的动力依次通过第一减速器18、第一联轴器17、钻扩孔传动装置15、钻夹头14传递至钻头11及扩孔刀12，使得钻头11及扩孔刀12旋转，并且利用伺服电机的特性，能够根据需要在一定范围内精确调节钻头11及扩孔刀12的转速和转矩。

S2阀体组件30控制钻头11及扩孔刀12下行，其中第一节流阀31控制其下行的速度。自钻头11及扩孔刀12接触木地板表面开始，在钻头11及扩孔刀12旋转下行期间，钻扩孔深度检测装置13实时地检测钻孔和/或扩孔的深度，当检测到的深度等于或大于第一预定值时，阀体组件30的第一换向阀33控制钻头11及扩孔刀12停止继续下行，并反向行进直至回复原始位置。至此，钻孔和扩孔操作完成。

S3第二伺服电机29启动并旋转，其提供的动力依次通过第二减速器28、第二联轴器27、紧钉传动装置25、紧钉头套筒23传递至紧钉头22，使得紧钉头22旋转，并且利用伺服电机的特性，能够根据需要在一定范围内精确调节紧钉头22的转速和转矩。

S4阀体组件30控制紧钉头22下行，其中第二节流阀32控制其下行的速度。自紧钉头22将地板钉压入木地板表面开始，在紧钉头22旋转下行期间，紧钉深度检测装置24实时地检测紧钉的深度，当检测到的深度等于或大于第二预定值时，阀体组件30的第二换向阀34控制紧钉头22停止继续下行，并反向行进直至回复原始位置。至此，紧钉操作完成。

根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备，能够由高度集成的一体设备实现连续的钻孔、扩孔及紧钉操作，极大地提升了作业效率。通过钻扩孔装置与紧钉装置的相对布置，能够使设备结构紧凑，并且缩短了机头行进的行程，能够便于协同作业。通过使用液压阀来控制钻扩孔装置与紧钉装置，能够使升降动作平稳，并且减小了噪音和能耗。通过阀体组件布置形式的改进，能够减小设备体积，有利于适应小空间作业环境。根据本实用新型的钻扩孔及紧钉设备还能够多组同时使用，进一步提高作业效率。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，包括：

钻扩孔装置，所述钻扩孔装置用于进行钻孔及扩孔作业；

紧钉装置，所述紧钉装置用于进行旋紧螺钉作业；以及

阀体组件，所述钻扩孔装置和所述紧钉装置均与所述阀体组件连接，所述阀体组件用于为所述钻扩孔装置和所述紧钉装置提供动力，以使得所述钻扩孔装置和所述紧钉装置上下移动，所述阀体组件包括：

阀，所述阀位于所述钻扩孔装置和所述紧钉装置的同一侧；

第一液压缸，所述第一液压缸中设置有可移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述钻扩孔装置和所述紧钉装置中的一个同轴设置。

2.根据权利要求1所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述阀体组件还包括：

第二液压缸，所述第二液压缸中设置有可移动的第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述钻扩孔装置和所述紧钉装置中的另一个同轴设置。

3.根据权利要求1所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述阀包括节流阀和换向阀中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述阀体组件还包括阀体，所述阀体中布置有油路，所述节流阀包括第一节流阀和第二节流阀，所述换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，其中

所述第一节流阀和第二节流阀设置在所述阀体的相对两侧，并且分别联接至所述钻扩孔装置和所述紧钉装置；

所述第一换向阀和第二换向阀设置在所述阀体的相对两侧，并且分别联接至所述钻扩孔装置和所述紧钉装置。

5.根据权利要求4所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述钻扩孔装置包括：

钻头；

扩孔刀，所述扩孔刀附接固定在所述钻头上，并沿所述钻头的径向对称布置；

钻夹头，所述钻夹头设置在所述钻头及所述扩孔刀的上方，用于固定所述钻头；

钻扩孔动力装置，所述钻扩孔动力装置包括第一伺服电机；以及

钻扩孔传动装置，所述钻扩孔传动装置连接所述钻扩孔动力装置与所述钻夹头，并且至少部分地设置在所述阀体组件的所述阀体内。

6.根据权利要求5所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述钻扩孔装置还包括钻扩孔深度检测装置，所述钻扩孔深度检测装置用于检测钻孔和/或扩孔的深度，当检测到的所述钻孔和/或扩孔深度等于或大于第一预定值后，所述钻头停止向更深处动作并反向动作以上升回位。

7.根据权利要求5所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述钻扩孔动力装置还包括第一减速器、第一联轴器和第一止动销，所述第一减速器联接至所述第一伺服电机，所述第一联轴器联接至所述第一减速器，所述第一止动销设置在所述第一联轴器上。

8.根据权利要求5所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述紧钉装置包括：

紧钉头，所述紧钉头用于使螺钉旋紧；

夹钉器，所述夹钉器至少具有中空的腔部，用于容纳并定位螺钉，并且所述夹钉器相对于所述阀体组件的所述阀体可移动；

紧钉头套筒，所述紧钉头套筒设置在所述紧钉头的上方，用于固定所述紧钉头；

紧钉动力装置，所述紧钉动力装置包括第二伺服电机；以及

紧钉传动装置，所述紧钉传动装置连接所述紧钉动力装置与所述紧钉头套筒并且至少部分地设置在所述阀体组件的所述阀体内。

9.根据权利要求8所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述紧钉装置还包括紧钉深度检测装置，所述紧钉深度检测装置用于检测紧钉的深度，当检测到的所述紧钉深度等于或大于第二预定值后，所述紧钉头停止向更深处动作并反向动作以上升回位。

10.根据权利要求8所述的钻扩孔及紧钉设备，其特征在于，所述紧钉动力装置还包括第二减速器、第二联轴器和第二止动销，所述第二减速器联接至所述第二伺服电机，所述第二联轴器联接至所述第二减速器，所述第二止动销设置在所述第二联轴器上。

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