CN211466407U - 具有收纳仓的机器人 - Google Patents

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黄思敏
陈鹏
丛广智
蔡阳春
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Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
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Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本实用新型提供了一种具有收纳仓的机器人，包括：机器人本体以及收纳仓，所述收纳仓设置于所述机器人本体，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓设置于所述第二收纳仓上方，所述第一收纳仓具有底部，所述底部具有第一导流孔，所述第二收纳仓具有第二导流孔，所述第一导流孔与所述第二导流孔连通，所述第二收纳仓与所述机器人本体可拆卸地安装。根据本实用新型提供的具有收纳仓的机器人，第一收纳仓中装载的物体有液体流出时，可通过第一导流孔并经过第二导流孔流入第二收纳仓，第二收纳仓可与本体分离，以将第二收纳仓中的液体导出，由此，不会对第一收纳仓产生污染。

Description

具有收纳仓的机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有收纳仓的机器人。
背景技术
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。应用于上述场景的机器人，通常需要具有承装配送物品的空间，在一些场景中，机器人承装的物品可以是固体和液体，例如在机器人承装餐具时，餐具中有时会装有汤汁等液体，在机器人移动过程中液体(例如汤汁)会倾倒到承装空间中，导致承装空间被污染。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有收纳仓的机器人，使机器人便于承装固体和液体。
为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：
本实用新型提供一种具有收纳仓的机器人，包括：
机器人本体以及收纳仓，所述收纳仓设置于所述机器人本体，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓设置于所述第二收纳仓上方，所述第一收纳仓具有底部，所述底部具有第一导流孔，所述第二收纳仓具有第二导流孔，所述第一导流孔与所述第二导流孔连通，所述第二收纳仓与所述机器人本体可拆卸地安装。
其中，所述第二收纳仓设置出液口和盖体，所述盖体可移除地封闭所述出液口。
其中，所述第二导流孔设置于所述第二收纳仓的顶部，所述第二导流孔与所述第一导流孔相对设置。
其中，所述第二收纳仓设置滑道，所述盖体设置于所述滑道。
其中，所述第二收纳仓在垂直于所述机器人本体的平面上可滑动。
其中，所述第一收纳仓具有舱盖。
其中，所述底部具有凹部，所述第一导流孔设置于所述凹部的底面。
其中，还包括移动底盘，所述机器人本体设置于所述移动底盘。
其中，所述第二收纳仓呈盒体状。
其中，所述第一导流孔和所述第二导流孔之间设置密封件。
根据本实用新型提供的具有收纳仓的机器人，第一收纳仓中装载的物体有液体流出时，可通过第一导流孔并经过第二导流孔流入第二收纳仓，第二收纳仓可与本体分离，以将第二收纳仓中的液体导出，由此，不会对第一收纳仓产生污染。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的立体结构示意图；
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的第一收纳仓打开状态下的结构示意图；
图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的第二收纳仓打开状态下的结构示意图；
图4示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的第二收纳仓的结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种具有收纳仓的机器人1，用于执行配送任务，特别可以用于执行回收餐具的任务。具有收纳仓的机器人1包括：机器人本体10以及收纳仓20。收纳仓20设置于机器人本体10。收纳仓20包括第一收纳仓21和第二收纳仓22。第一收纳仓21设置于第二收纳仓22上方。第一收纳仓21具有底部211。底部211具有第一导流孔2111。第二收纳仓22具有第二导流孔2211。第一导流孔2111与第二导流孔2211连通。第二收纳仓22与本体10可拆卸地安装。在这种情况下，第一收纳仓中装载的物体有液体流出时，可通过第一导流孔并经过第二导流孔流入第二收纳仓，第二收纳仓可与本体分离，以将第二收纳仓中的液体导出，由此，不会对第一收纳仓产生污染。
如图2所示，在本实施方式中，底部211具有凹部。第一导流孔2111设置于凹部的底面。在这种情况下，第一收纳仓中的液体受重力作用流向凹部内的第一导流孔，并经第二导流孔流入第二收纳仓。
在一些示例中，底部211可以大体呈漏斗状。第一导流孔2111设置于底部211的中心。由此，第一导流孔位于漏斗状的底部的中心，使液体容易流出。
如图4所示，在本实施方式中，第二收纳仓22设置出液口222和盖体223。盖体223可移除地封闭出液口222。由此，通过盖体可将出液口打开，用于倾倒出第二收纳仓内的液体。
在本实施方式中，第二收纳仓22设置滑道224。盖体223设置于滑道224。由此，盖体在滑道滑动以实现封闭和打开出液口。
在本实施方式中，第二收纳仓22呈盒体状。在这种情况下，方便第二收纳仓的密封，以及方便将第二收纳仓与机器人本体分离。
在一些示例中，第二收纳仓22可以具有相背的顶部和底部，以及设置于顶部和底部之间的侧壁。侧壁可以是闭合的。由此，可以使第二收纳仓22具有承装液体的空间。
在一些示例中，出液口222和盖体223可以设置于顶部。
在本实施方式中，第二导流孔2211大体可以设置于顶部的中心。第二导流孔2211与第一导流孔2111相对设置。在这种情况下，使第一收纳仓中的液体可以更容易地通过第二导流孔流入第二收纳仓。并且，在第二收纳仓22设置于机器人本体10时，第二导流孔2211与第一导流孔2111可以对齐，可防止液体从第一收纳仓进入第二收纳仓的过程中有泄露。
在本实施方式中，第一导流孔2211和第二导流孔2211之间设置密封件(未图示)。由此，避免液体在流向第二收纳仓的过程中外漏。
在一些示例中，密封件可以是橡胶圈。
在本实施方式中，第二收纳仓22在垂直于机器人本体10的平面上可滑动。在这种情况下，第二收纳仓可从机器人本体中滑动抽离。
在本实施方式中，第一收纳仓21具有舱盖212。由此，装载的物体可通过开关舱盖取出或者放入第一收纳仓。
在一些示例中，机器人本体可以设置转轴，舱盖212绕转轴转动，实现舱盖212的打开和关闭。
在本实施方式中，机器人1还包括移动底盘30。机器人本体10设置于移动底盘30。由此，移动底盘驱动机器人移动。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有收纳仓的机器人，其特征在于，包括：
机器人本体以及收纳仓，所述收纳仓设置于所述机器人本体，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓设置于所述第二收纳仓上方，所述第一收纳仓具有底部，所述底部具有第一导流孔，所述第二收纳仓具有第二导流孔，所述第一导流孔与所述第二导流孔连通，所述第二收纳仓与所述机器人本体可拆卸地安装。
2.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第二收纳仓设置出液口和盖体，所述盖体可移除地封闭所述出液口。
3.如权利要求2所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第二导流孔设置于所述第二收纳仓的顶部，所述第二导流孔与所述第一导流孔相对设置。
4.如权利要求2所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第二收纳仓设置滑道，所述盖体设置于所述滑道。
5.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第二收纳仓在垂直于所述机器人本体的平面上可滑动。
6.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第一收纳仓具有舱盖。
7.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述底部具有凹部，所述第一导流孔设置于所述凹部的底面。
8.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，还包括移动底盘，所述机器人本体设置于所述移动底盘。
9.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第二收纳仓呈盒体状。
10.如权利要求1所述的具有收纳仓的机器人，其特征在于，所述第一导流孔和所述第二导流孔之间设置密封件。
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