CN207509232U - 一种餐车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐车机器人，属于送餐机器人技术领域。包括机器人本体以及固定在机器人本体上的托盘，还包括餐盘托架、固定板、垃圾液收集箱和导流管，所述托盘底部设有若干限位柱和排液口，所述餐盘托架上均匀开孔，餐盘托架底面设有限位套管，餐盘托架安装在托盘内，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在机器人本体底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的侧面设有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽内设有过滤网，所述过滤网的两侧设有挂钩，挂钩挂在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通过导流管和托盘上的排液口连通。本实用新型将餐盘与托盘底部隔离，避免餐盘中溢出的汤汁沾染，同时方便顾客倾倒酒水等废液，方便快捷。

Description

一种餐车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种餐车机器人，属于送餐机器人技术领域。

背景技术

当前科技发展一日千里，人民生活水平不断提高，各种用途的智能机器人逐步进入人类的日常生活，服务机器人系统不仅是智能机器人发展的前沿技术，也是引领人类未来生活新模式、培育机器人新产业革命的一种核心技术。随着人类资源成本的提高，餐厅在人工成本方面的支付也越来越高昂，如果使用机器人代替或者部门代替服务员为顾客服务，不仅可以减小运行成本，还可以建立餐厅特色，提高餐厅效益。

现有的餐车机器人一般采用有轨驱动，餐车机器人上固定有托盘，但是在放置、运输餐盘时，餐盘中的汤汁会溢出留在托盘中，一方面使餐盘上沾染汤汁，端放不便，另一方面需要频繁的清洗餐盘；并且，顾客在餐厅中就餐时，多余的酒水、饮料往往找不到合适的倾倒地点，直接倒在垃圾桶中存在着泄露、清理不便等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种餐车机器人，它解决了目前的餐车机器人托盘内容易聚集汤汁、顾客在餐厅中找不到酒水等液体倾倒地点的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种餐车机器人，包括机器人本体以及固定在机器人本体上的托盘，还包括餐盘托架、固定板、垃圾液收集箱和导流管，所述托盘底部设有若干限位柱和排液口，所述餐盘托架上均匀开孔，餐盘托架底面设有限位套管，餐盘托架安装在托盘内，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在机器人本体底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的侧面设有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽内设有过滤网，所述过滤网的两侧设有挂钩，挂钩挂在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通过导流管和托盘上的排液口连通，垃圾液收集箱上还设有排污阀。

通过采用上述技术方案，餐盘托架安装在托盘中并与托盘底部不相接触，避免餐盘中溢出的汤汁沾染在餐盘上；当餐车机器人送餐时，顾客可以将废弃的酒水等液体从垃圾液收集槽倒入，不用到处不用到处寻找倾倒地点，提高顾客用餐体验；过滤网通过挂钩挂在垃圾液收集槽的外壁上，一方面能够过滤倾倒的废液中的杂质，防止堵塞垃圾液收集槽，另一方面，可以随时取下过滤网进行清理。

作为优选实例，所述托盘上还设有限位杆和挂环，所述限位杆前端为勾状，限位杆末端与托盘内壁铰接，限位杆前端挂在挂环上将餐盘托架锁紧。

通过采用上述技术方案，进一步将餐盘托架紧固，防止移动时松动脱落。

作为优选实例，所述餐盘托架上设有凹槽，限位杆卡在凹槽内。

通过采用上述技术方案，使餐盘托架表面平整，避免餐盘放置不稳。

作为优选实例，所述托盘底部设有四根限位柱。

通过采用上述技术方案，进一步提高餐盘托架的稳固效果。

作为优选实例，所述托盘的排液口上设有封堵片。

通过采用上述技术方案，送餐时将排液口封堵，放置串味。

本实用新型的有益效果是：将餐盘与托盘底部隔离，避免餐盘中溢出的汤汁沾染在餐盘上，送餐时，顾客可以将不用的酒水等废液就地倒入垃圾液收集槽中，方便快捷，提高顾客用餐体验，提升满意度；过滤网通过挂钩挂在垃圾液收集槽的外壁上，方便进行清理更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘的结构示意图；

图3为本实用新型过滤网的结构示意图。

图中：机器人本体1，托盘2，限位柱21，排液口22，限位杆23，餐盘托架3，限位套管31，固定板4，垃圾液收集箱5，垃圾液收集槽51，过滤网52，挂钩53，排污阀54，导流管6。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，一种餐车机器人，包括机器人本体以及固定在机器人本体上的托盘，还包括餐盘托架、固定板、垃圾液收集箱和导流管，托盘底部设有若干限位柱和排液口，餐盘托架上均匀开孔，餐盘托架底面设有限位套管，餐盘托架安装在托盘内，限位套管套在限位柱上，固定板固定在机器人本体底部，垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的侧面设有垃圾液收集槽，垃圾液收集槽内设有过滤网，过滤网的两侧设有挂钩，挂钩挂在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通过导流管和托盘上的排液口连通，垃圾液收集箱上还设有排污阀。

托盘上还设有限位杆和挂环，限位杆前端为勾状，限位杆末端与托盘内壁铰接，限位杆前端挂在挂环上将餐盘托架锁紧。

餐盘托架上设有凹槽，限位杆卡在凹槽内。

托盘底部设有四根限位柱。

托盘的排液口上设有封堵片。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种餐车机器人，包括机器人本体以及固定在机器人本体上的托盘，其特征在于：还包括餐盘托架、固定板、垃圾液收集箱和导流管，所述托盘底部设有若干限位柱和排液口，所述餐盘托架上均匀开孔，餐盘托架底面设有限位套管，餐盘托架安装在托盘内，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在机器人本体底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的侧面设有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽内设有过滤网，所述过滤网的两侧设有挂钩，挂钩挂在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通过导流管和托盘上的排液口连通，垃圾液收集箱上还设有排污阀。

2.根据权利要求1所述的一种餐车机器人，其特征在于:所述托盘上还设有限位杆和挂环，所述限位杆前端为勾状，限位杆末端与托盘内壁铰接，限位杆前端挂在挂环上将餐盘托架锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种餐车机器人，其特征在于:所述餐盘托架上设有凹槽，限位杆卡在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种餐车机器人，其特征在于：所述托盘底部设有四根限位柱。

5.根据权利要求1所述的一种餐车机器人，其特征在于：所述托盘的排液口上设有封堵片。