CN211465493U - 一种用于移动铲削机构的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铲齿机技术领域，公开了一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱上，包括线轨、硬轨以及动力机构，线轨包括线性滑轨和线性滑块，线性滑轨设置在立柱上、且导向方向与立柱的高度方向相同，铲削机构与线性滑块相连接，线性滑块能够在线性滑块上滑动、以使铲削机构沿立柱的高度方向移动，硬轨的导向方向与立柱的高度方向相同，铲削机构上设有与硬轨相配合的硬轨槽、以使铲削机构沿立柱的高度方向移动，与铲削机构传动连接、用于驱动铲削机构沿立柱的高度方向移动。解决了现有技术中铲齿机立柱的导轨采用硬轨运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。

Description

一种用于移动铲削机构的装置

技术领域

本实用新型涉及铲齿机技术领域，更具体地说，涉及一种用于移动铲削机构的装置。

背景技术

铲齿机包括底座和立柱，底座上设有工作台，立柱上设有铲削机构，铲削机构用于加工工件，铲削机构通过设置在立柱上的导向机构沿立柱的高度方向移动，调节立柱和工作台的距离，工作台通过设置在底座上的导向机构沿底座的长度方向移动，调节工作台上的加工工件和铲削机构的距离，从而使铲削机构对工作台上的待加工件进行加工，铲削机构和工作台配合移动使铲刀对代加工件进行加工，现有技术中立柱上的导轨多采用硬轨或者采用线轨，硬轨运行速度慢、灵敏度低；线轨刚性差，铲齿机在铲削加工时，铲削机构单侧受力，从而容易造成线轨变形，从而降低了铲齿机的使用寿命。因此如何解决现有技术中铲齿机导轨采用硬轨运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移动铲削机构的装置以解决现有技术中存在的铲齿机导轨采用硬轨运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本实用新型提供了一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱上，包括：

线轨，包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨设置在所述立柱上、且导向方向与所述立柱的高度方向相同，铲削机构与所述线性滑块相连接，所述线性滑块能够在所述线性滑轨上滑动、以使所述铲削机构沿所述立柱的高度方向移动；

硬轨，所述硬轨的导向方向与所述立柱的高度方向相同，所述铲削机构上设有与所述硬轨相配合的硬轨槽、以使所述铲削机构沿所述立柱的高度方向移动；

动力机构，与所述铲削机构传动连接、用于驱动所述铲削机构沿所述立柱的高度方向移动。

优选地，所述动力机构包括电机以及与所述电机输出轴相连接的传动件，所述传动件与所述铲削机构相连接，所述电机的输出轴的转动动力经所述传动件转化为驱动所述铲削机构沿所述立柱的高度方向直线移动的动力、以驱动所述铲削机构沿所述立柱的高度方向移动。

优选地，所述传动件为滚珠丝杠，包括丝杠和螺母，所述丝杠可转动地设置在所述立柱上、且所述丝杠的轴向与所述立柱的高度方向相同，所述丝杠与所述电机的输出端相连接，所述螺母与所述铲削机构相连接，所述电机驱动所述丝杠转动、以驱动所述螺母带动所述铲削机构沿所述丝杠的轴向方向移动。

优选地，所述丝杠通过轴承座以及与所述轴承座相配合的轴承可转动地设置在所述立柱上。

优选地，所述铲削机构包括主刀箱体以及固定设置在所述主刀箱体下端面的铲齿刀，所述线性滑块以及所述螺母均与所述所述主刀箱体相连接。

优选地，所述硬轨包括分别设置在所述立柱相对的两侧面上的第一硬轨面和第二硬轨面，所述硬轨槽包括相对设置在所述铲削机构相对的两侧面的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第一硬轨面相贴合，所述第二硬轨面和所述第二槽壁的配合间隙处设有镶条，所述镶条的两个相对的侧面分别与所述第二硬轨面和所述第二槽壁相贴合。

优选地，所述镶条为斜背式镶条，所述斜背式镶条上设有第一斜面，所述第二槽壁上设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相贴合、使所述斜背式镶条背离所述第一斜面的侧面平行于所述第二硬轨面并与所述第二硬轨面处处相贴合。

优选地，沿所述立的高度从上至下的方向，所述斜背式镶条的横截面积逐渐减小，所述斜背式镶条设置在所述第二槽壁上，且所述斜背式镶条的上端面高于所述主刀箱体的上端面。

优选地，所述立柱包括第一面以及两个分别垂直设置在所述第一面两侧的第二面，所述线轨固定设置在所述第一面上，所述第一硬轨面和所述第二硬轨面分别对应固定设置在两个所述第二面上。

优选地，所述线轨为滚柱式线轨。

本实用新型提供的技术方案中，一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱上，包括线轨、硬轨以及动力机构，线轨包括线性滑轨和线性滑块，线性滑轨设置在立柱上、且导向方向与立柱的高度方向相同，铲削机构与线性滑块相连接，线性滑块能够在线性滑块上滑动、以使铲削机构沿立柱的高度方向移动，硬轨的导向方向与立柱的高度方向相同，铲削机构上设有与硬轨相配合的硬轨槽、以使铲削机构沿立柱的高度方向移动，与铲削机构传动连接、用于驱动铲削机构沿立柱的高度方向移动。如此设置，线性滑轨设置在立柱上，铲削机构连接在线性滑块上，铲削机构上的硬轨槽与硬轨相配合，线轨与硬轨的导向方向均与立柱的高度方向相同，线轨和硬轨共同起导向作用，铲削机构在动力机构的驱动下沿线轨以及硬轨的导向方向移动，线轨运行速度快、灵敏性高，硬轨刚性好，解决了现有技术中铲齿机立柱的导轨采用硬轨运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中用于移动铲削机构的装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中用于移动铲削机构的装置主视图；

图3是本实用新型实施例中用于移动铲削机构的装置俯视图；

图4是图3中的A处放大图；

图5是斜背式镶条的结构示意图。

图1-5中：

1、立柱；101、第一面；102、第二面；2、线性滑轨；3、线性滑块；4、硬轨；401、第一硬轨面；402、第二硬轨面；5、硬轨槽；501、第一槽壁；502、第二槽壁；6、电机；7、滚珠丝杠；8、主刀箱体；9、铲齿刀；10、斜背式镶条；1001、第一斜面；11、基准面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种用于移动铲削机构的装置，解决铲齿机导轨采用硬轨运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-5，在本实施例中，一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱1上，包括线轨、硬轨4以及动力机构，线轨包括线性滑轨2和线性滑块3，线性滑轨2设置在立柱1上、且导向方向与立柱1的高度方向相同，铲削机构与线性滑块3相连接，线性滑块3能够在线性滑轨2上滑动、以使铲削机构沿立柱1的高度方向移动，硬轨4的导向方向与立柱1的高度方向相同，铲削机构上设有与硬轨4相配合的硬轨槽5、以使铲削机构沿立柱1的高度方向移动，与铲削机构传动连接、用于驱动铲削机构沿立柱1的高度方向移动。优选地，线轨为滚柱式线轨。立柱1上的硬轨4经过高频淬火处理经过研磨以提高硬轨4的耐磨性。线性滑轨2可以但不限于使用螺钉连接的连接方法固定在立柱1上，铲削机构可以但不限于使用螺钉连接的方法固定连接在线性滑块3上。需要说明的是，上述所提到的立柱1的高度方向为如图2中立柱1的摆放位置时之所指，即图2中立柱1的上端至下端的方向为立柱1的高度方向。

如此设置，线轨与硬轨4的导向方向均与立柱1的高度方向相同，线轨和硬轨4共同起导向作用，铲削机构在动力机构的驱动下沿线轨以及硬轨4的导向方向移动，采用线轨减少主刀箱体8上下移动的摩擦系数以确保灵敏度，线轨运行速度快、灵敏性高，硬轨4刚性好，且硬轨面经过高频淬火处理经过研磨以提高硬轨10的耐磨性，在铲齿过程中减少对线轨的冲击力，解决了现有技术中铲齿机立柱1的导轨采用硬轨4运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。

作为可选地实施方式，动力机构包括电机6以及与电机6输出轴相连接的传动件，传动件与铲削机构相连接，电机6的输出轴的转动动力经传动件的传动转变为使铲削机构直线移动的动力，铲削机构在动力机构的驱动下沿线轨和硬轨4的导向方向移动。优选地，电机6选用绝对值伺服电机。可选地，传动件可以为齿轮以及与齿轮相配合的齿条，齿轮固定连接在电机6输出轴的外周、与电机6同步转动，齿条与铲削机构固定连接，齿条的长度方向与立柱1的高度方向相同，齿轮转动带动齿条以及固定设置在齿条上的铲削机构在导向机构的导向作用下沿立柱1的高度方向上下移动。

在本方案中，传动件为滚珠丝杠7，滚珠丝杠7包括丝杠和螺母，丝杠与电机6的输出端相连接、且丝杠的轴向与立柱1的高度方向相同，螺母与铲削机构相连接，启动电机6驱动丝杠转动、以驱动螺母带动铲削机构沿丝杠的轴向方向移动。可选地，丝杠和电机6可以通过联轴器等连接方式相连接实现同步转动，螺母和铲削机构可以但不限于采用螺钉等方式固定连接。

如此设置，电机6与滚珠丝杠相配合，控制电机6的转动圈数以控制丝杠的转动圈数，从而控制螺母沿丝杠的的轴向移动距离，实现精确控制主刀箱体8沿立柱1的移动距离，提高铲齿机的加工精度。

作为可选地实施方式，丝杠通过轴承座以及与轴承座相配合的轴承可转动地设置在立柱1上。优选地，轴承座可以通过螺钉等方式固定在底座上，轴承可以采用角接触轴承。

如此设置，通过轴承实现丝杠和轴承座的转动连接，通过螺钉将轴承座固定在立柱1上，实现了丝杠和立柱1的可转动连接。

作为可选地实施方式，铲削机构包括主刀箱体8以及固定设置在主刀箱体8下端面的铲齿刀9，线性滑块3以及螺母均与主刀箱体8相连接。立柱1、线轨以及硬轨4均竖直设置，主刀箱体8的上端面为基准面11，基准面11与线轨以及硬轨4呈90度设置，铲齿刀9与基准面11平行设置。

如此设置，螺母与主刀箱体8相连接使螺母带动主刀箱体8移动，线性滑块3与主刀箱体8相连接使主刀箱体8沿线性滑轨2的导向方向即立柱1的高度方向上下移动。

如图3所示，硬轨4包括两个分别设置在立柱1相对的两侧面上的第一硬轨面401和第二硬轨面402，硬轨槽5包括相对设置在铲削机构相对的两侧面的第一槽壁501和第二槽壁502，第一槽壁501和第一硬轨面401相贴合，第二硬轨面402和第二槽壁502的配合间隙处设有镶条，镶条的两个相对的侧面分别与第一硬轨面402和第二槽壁502相贴合。镶条可以采用螺钉连接的方法固定连接在第二硬轨面402上。

如此设置，根据立柱1上的硬轨4和主刀箱体8上的硬轨4之间的间隙，将人工铲刮过的镶条插入硬轨4和主刀箱体8之间的间隙，弥补加工误差，且在主刀箱体8上下移动的过程中，会造成硬轨4的磨损，本方案中采用镶条可以避免硬轨4的磨损，提高硬轨4的使用寿命，镶条被磨损后跟换镶条，操作方便。

作为可选地实施方式，镶条为斜背式镶条10，斜背式镶条10上设有第一斜面1001，第二槽壁502上设有第二斜面，第一斜面1001与第二斜面相贴合、并使斜背式镶条10靠近第二硬轨面402的侧面平行与第二硬轨面402，且与第而硬轨面402处处相贴合。

进一步的，沿立柱1的高度从上至下的方向，斜背式镶条10的横截面积逐渐减小，斜背式镶条10设置在主刀箱体8上，且斜背式镶条10的上端面高于主刀箱体8的上端面。

如此设置，斜背式镶条10面的上端面高于主刀箱体8的上端面，当斜背式镶条10被磨损使第二硬轨面402以及第二槽壁502之间产生间隙时，将斜背式镶条10沿竖直方向向下移动，重新填满第二硬轨面402以及第二槽壁502之间产生间隙，使主刀箱体8与硬轨4紧密配合。

作为可选地实施方式，立柱1包括第一面101以及两个分别垂直设置在第一面101两侧的第二面102，线轨固定设置在第一面101上，第一硬轨面401和第一硬轨面402分别对应固定设置在两个第二面102上。

结合上述各个实施例对本用于移动铲削机构的装置进行具体说明，在本实施例中一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱1上，包括线轨、硬轨4以及动力机构，线轨包括线性滑轨2和线性滑块3，线性滑轨2设置在立柱1上、且导向方向与立柱1的高度方向相同，铲削机构与线性滑块3相连接，线性滑块3能够在线性滑块3上滑动、以使铲削机构沿立柱1的高度方向移动，硬轨4的导向方向与立柱1的高度方向相同，铲削机构上设有与硬轨4相配合的硬轨槽5、以使铲削机构沿立柱1的高度方向移动，与铲削机构传动连接、用于驱动铲削机构沿立柱1的高度方向移动。动力机构包括电机6以及与电机6输出轴相连接的传动件，传动件与铲削机构相连接，电机6的输出轴的转动动力经传动件转化为驱动铲削机构沿立柱1的高度方向直线移动的动力、以驱动铲削机构沿立柱1的高度方向移动。传动件为滚珠丝杠7，包括丝杠和螺母，丝杠可转动地设置在立柱1上、且丝杠的轴向与立柱1的高度方向相同，丝杠与电机6的输出端相连接，螺母与铲削机构相连接，电机6驱动丝杠转动、以驱动螺母带动铲削机构沿丝杠的轴向方向移动。丝杠通过轴承座以及与轴承座相配合的轴承可转动地设置在立柱1上。铲削机构包括主刀箱体8以及固定设置在主刀箱体8下端面的铲齿刀9，线性滑块3以及螺母均与主刀箱体8相连接。硬轨4包括两个分别设置在立柱1相对的两侧面上的第一硬轨面401和第二硬轨面402，硬轨槽5包括相对设置在铲削机构相对的两侧面的第一槽壁501和第二槽壁502，第一槽壁501和第一硬轨面401相贴合，第二硬轨面402和第二槽壁502的配合间隙处设有镶条，镶条的两个相对的侧面分别与第二硬轨面402和第二槽壁502相贴合。镶条为斜背式镶条10，斜背式镶条10上设有第一斜面1001，第二槽壁502上设有第二斜面，第一斜面1001与第二斜面相贴合、使斜背式镶条10背离第一斜面1001的侧面平行于第二硬轨面402并与第二硬轨面402处处相贴合。沿立的高度从上至下的方向，斜背式镶条10的横截面积逐渐减小，斜背式镶条10设置在主刀箱体8上，且斜背式镶条10的上端面高于主刀箱体8的上端面。立柱1包括第一面101以及两个分别垂直设置在第一面101两侧的第二面102，线轨固定设置在第一面101上，第一硬轨面401和第一硬轨面402分别对应固定设置在两个第二面102上。线轨为滚柱式线轨。

如此设置，通过线轨和硬轨4结合使用，现有技术中铲齿机立柱1的导轨采用硬轨4运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱(1)上，其特征在于，包括：

线轨，所述线轨包括线性滑轨(2)和线性滑块(3)，所述线性滑轨(2)设置在所述立柱(1)上、且导向方向与所述立柱(1)的高度方向相同，铲削机构与所述线性滑块(3)相连接，所述线性滑块(3)能够在所述线性滑轨(2)上滑动、以使所述铲削机构沿所述立柱(1)的高度方向移动；

硬轨(4)，所述硬轨(4)的导向方向与所述立柱(1)的高度方向相同，所述铲削机构上设有与所述硬轨(4)相配合的硬轨槽(5)、以使所述铲削机构沿所述立柱(1)的高度方向移动；

动力机构，与所述铲削机构传动连接、用于驱动所述铲削机构沿所述立柱(1)的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述动力机构包括电机(6)以及与所述电机(6)输出轴相连接的传动件，所述传动件与所述铲削机构相连接，所述电机(6)的输出轴的转动动力经所述传动件转化为驱动所述铲削机构沿所述立柱(1)的高度方向直线移动的动力、以驱动所述铲削机构沿所述立柱(1)的高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述传动件为滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)包括丝杠和螺母，所述丝杠可转动地设置在所述立柱(1)上、且所述丝杠的轴向与所述立柱(1)的高度方向相同，所述丝杠与所述电机(6)的输出端相连接，所述螺母与所述铲削机构相连接，所述电机(6)驱动所述丝杠转动、以驱动所述螺母带动所述铲削机构沿所述丝杠的轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述丝杠通过轴承座以及与所述轴承座相配合的轴承可转动地设置在所述立柱(1)上。

5.根据权利要求3所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述铲削机构包括主刀箱体(8)以及固定设置在所述主刀箱体(8)下端面的铲齿刀(9)，所述线性滑块(3)以及所述螺母均与所述主刀箱体(8)相连接。

6.根据权利要求5所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述硬轨(4)包括分别设置在所述立柱(1)相对的两侧面上的第一硬轨面(401)和第二硬轨面(402)，所述硬轨槽(5)包括相对设置在所述铲削机构相对的两侧面的第一槽壁(501)和第二槽壁(502)，所述第一槽壁(501)和所述第一硬轨面(401)相贴合，所述第二硬轨面(402)和所述第二槽壁(502)的配合间隙处设有镶条，所述镶条的两个相对的侧面分别与所述第二硬轨面(402)和所述第二槽壁(502)相贴合。

7.根据权利要求6所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述镶条为斜背式镶条(10)，所述斜背式镶条(10)上设有第一斜面(1001)，所述第二槽壁(502)上设有第二斜面，所述第一斜面(1001)与所述第二斜面相贴合、使所述斜背式镶条(10)背离所述第一斜面(1001)的侧面平行于所述第二硬轨面(402)并与所述第二硬轨面(402)相贴合。

8.根据权利要求7所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，沿所述立柱(1)的高度从上至下的方向，所述斜背式镶条(10)的横截面积逐渐减小，所述斜背式镶条(10)设置在所述第二槽壁(502)上，且所述斜背式镶条(10)的上端面高于所述主刀箱体(8)的上端面。

9.根据权利要求6所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述立柱(1)包括第一面(101)以及两个分别垂直设置在所述第一面(101)两侧的第二面(102)，所述线轨固定设置在所述第一面(101)上，所述第一硬轨面(401)和所述第二硬轨面(402)分别对应固定设置在两个所述第二面(102)上。

10.根据权利要求1所述的用于移动铲削机构的装置，其特征在于，所述线轨为滚柱式线轨。

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