CN211465352U - 一种手机玻璃吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机玻璃吸附机构，属于手机生产技术领域，包括工作台、安装架和气泵，所述安装架位于工作台的左侧，所述安装架的内壁转动连接有传送带，所述安装架的内壁表面固定连接有挡料板，所述安装架的顶部固定连接有数量为两个的第一挡块，所述工作台的顶部固定连接有连接柱。本实用新型通过设置吸附组件，对手机玻璃进行吸附，避免机械手臂直接接触手机玻璃表面，对手机玻璃表面起到保护的作用，通过设置缓速组件，避免吸附组件接触手里玻璃表面时速度过快，使得吸附组件可以缓慢的到达手机玻璃表面，对其进行吸附，避免吸附组件损坏玻璃表面，降低手机玻璃的损坏率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机生产技术领域，更具体地说，涉及一种手机玻璃吸附机构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。
在手机生产技术领域也会用到玻璃，手机玻璃在检修后，需要用机械手运输到组装台进行组装，玻璃的材质易碎，现有的机械手在运输手机玻璃时容易损坏玻璃表面，存在手机玻璃容易损坏的问题。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种手机玻璃吸附机构，具备手机玻璃表面不易损坏的优点，解决了手机玻璃容易损坏的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种手机玻璃吸附机构，包括工作台、安装架和气泵，所述安装架位于工作台的左侧，所述安装架的内壁转动连接有传送带，所述安装架的内壁表面固定连接有挡料板，所述安装架的顶部固定连接有数量为两个的第一挡块，所述工作台的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有限位组件，所述连接柱的顶部转动连接有组装台，所述工作台的顶部固定连接有数量为两个的调节组件，所述工作台的顶部固定连接有数量为两个的第二挡块，所述工作台的顶部固定连接有框架，所述框架内壁右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述框架内壁的左侧嵌入安装有转动座，所述转动座和第一丝杆转动连接，所述第一丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有连接杆，所述连接杆和工作台滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有数量为两个的缓速组件，所述连接板的底部固定连接有吸附组件，所述气泵的左侧连通有连接管，所述连接管和吸附组件连通。
优选的，所述连接杆的底部固定连接有第二限位杆，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述第二限位杆位于滑槽的内壁。
优选的，所述吸附组件包括吸附板，所述吸附板的底部设置有均匀分布的吸附盘。
优选的，所述缓速组件包括条形块，所述条形块的内部开设有条形槽，所述条形槽的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有缓速杆，且缓速杆贯穿条形块并延伸至条形块的外部。
优选的，所述限位组件包括限位板和数量为两个的第二丝杆，所述限位板的底部开设有数量为两个的螺纹孔，所述第二丝杆和螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述调节组件包括固定板，所述固定板远离组装台的一侧固定连接有电动推杆，且电动推杆贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述电动推杆靠近组装台的一侧固定连接有移动块，所述移动块靠近电动推杆的一侧固定连接有第一限位杆，且第一限位杆贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述移动块靠近组装台的一侧固定连接有保护垫。
优选的，所述组装台的底部嵌入安装有轴承座，所述轴承座的内缘和连接柱固定连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)该手机玻璃吸附机构，通过设置吸附组件，对手机玻璃进行吸附，避免机械手臂直接接触手机玻璃表面，对手机玻璃表面起到保护的作用，通过设置缓速组件，避免吸附组件接触手里玻璃表面时速度过快，使得吸附组件可以缓慢的到达手机玻璃表面，对其进行吸附，避免吸附组件损坏玻璃表面，降低手机玻璃的损坏率，降低生产成本，通过设置螺纹套，使得连接杆可以左右移动，降低输送手机玻璃的时间，提高生产效率，通过设置调节组件，使得手机玻璃可以快速调节到位，缩短调节手机玻璃的时间，节约组装时间，提高生产效率，通过设置限位组件，对组装台进行限位，避免组装台在组装时发生旋转。
(2)该手机玻璃吸附机构，通过设置第二限位杆和滑槽，对连接杆进行限位，避免螺纹套在移动时发生旋转，保障装置的正常运行。
(3)该手机玻璃吸附机构，通过设置轴承座，使得组装台可旋转，在组装和调整时更加方便，节约组装时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型图1中A处的放大图；
图4为本实用新型缓速组件和吸附组件的结构示意图
图中标号说明：
1、工作台；101、滑槽；2、安装架；201、挡料板；3、传送带；4、第一挡块；5、框架；6、连接柱；601、轴承座；7、组装台；8、限位组件；801、限位板；802、第二丝杆；803、螺纹孔；9、调节组件；901、固定板；902、保护垫；903、电动推杆；904、第一限位杆；905、移动块；10、第二挡块； 11、伺服电机；12、第一丝杆；13、转动座；14、螺纹套；15、连接杆；1501、第二限位杆；16、液压缸；17、连接板；18、吸附组件；1801、吸附盘；19、气泵；20、连接管；21、缓速组件；2101、条形块；2102、弹簧；2103、缓速杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，一种手机玻璃吸附机构，包括工作台1、安装架2和气泵 19，安装架2位于工作台1的左侧，安装架2的内壁转动连接有传送带3，安装架2的内壁表面固定连接有挡料板201，安装架2的顶部固定连接有数量为两个的第一挡块4，工作台1的顶部固定连接有连接柱6，连接柱6的表面固定连接有限位组件8，连接柱6的顶部转动连接有组装台7，工作台1的顶部固定连接有数量为两个的调节组件9，工作台1的顶部固定连接有数量为两个的第二挡块10，工作台1的顶部固定连接有框架5，框架5内壁右侧固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴固定连接有第一丝杆12，框架5内壁的左侧嵌入安装有转动座13，转动座13和第一丝杆12转动连接，第一丝杆12的表面螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14的表面固定连接有连接杆15，连接杆15和工作台1滑动连接，连接杆15的底部固定连接有液压缸16，液压缸16的底部固定连接有连接板17，连接板17的底部固定连接有数量为两个的缓速组件21，连接板17的底部固定连接有吸附组件18，气泵19的左侧连通有连接管20，连接管20和吸附组件18连通。
进一步的，连接杆15的底部固定连接有第二限位杆1501，工作台1的顶部开设有滑槽101，第二限位杆1501位于滑槽101的内壁，通过设置第二限位杆1501和滑槽101，对连接杆15进行限位，避免螺纹套14在移动时发生旋转，保障装置的正常运行。
进一步的，吸附组件18包括吸附板，吸附板的底部设置有均匀分布的吸附盘1801，通过设置吸附组件18，对手机玻璃进行吸附，避免机械手臂直接接触手机玻璃表面，对手机玻璃表面起到保护的作用。
进一步的，缓速组件21包括条形块2101，条形块2101的内部开设有条形槽，条形槽的内底壁固定连接有弹簧2102，弹簧2102的顶部固定连接有缓速杆2103，且缓速杆2103贯穿条形块2101并延伸至条形块2101的外部，通过设置缓速组件21，避免吸附组件18接触手里玻璃表面时速度过快，使得吸附组件18可以缓慢的到达手机玻璃表面，对其进行吸附，避免吸附组件18 损坏玻璃表面，降低手机玻璃的损坏率，降低生产成本。
进一步的，限位组件8包括限位板801和数量为两个的第二丝杆802，限位板801的底部开设有数量为两个的螺纹孔803，第二丝杆802和螺纹孔803 螺纹连接，通过设置限位组件8，对组装台7进行限位，避免组装台7在组装时发生旋转。
进一步的，调节组件9包括固定板901，固定板901远离组装台7的一侧固定连接有电动推杆903，且电动推杆903贯穿固定板901并延伸至固定板 901的外部，电动推杆903靠近组装台7的一侧固定连接有移动块905，移动块905靠近电动推杆903的一侧固定连接有第一限位杆904，且第一限位杆 904贯穿固定板901并延伸至固定板901的外部，移动块905靠近组装台7的一侧固定连接有保护垫902，通过设置调节组件9，使得手机玻璃可以快速调节到位，缩短调节手机玻璃的时间，节约组装时间，提高生产效率。
进一步的，组装台7的底部嵌入安装有轴承座601，轴承座601的内缘和连接柱6固定连接，通过设置轴承座601，使得组装台7可旋转，在组装和调整时更加方便，节约组装时间。
工作原理：将检测好的手机玻璃放置在传送带3的表面，挡料板201对手机玻璃进行限位，避免手机玻璃位置不当，不方便吸附，启动伺服电机11 (型号为MCA17N23-RS0B0)，伺服电机11转动带动第一丝杆12在转动座13 内转动，通过螺纹套14连接杆15向左侧移动，通过设置螺纹套14，使得连接杆15可以左右移动，降低输送手机玻璃的时间，提高生产效率，第二限位杆1501在滑槽101中移动，通过设置第二限位杆1501和滑槽101，对连接杆 15进行限位，避免螺纹套14在移动时发生旋转，保障装置的正常运行，启动液压缸16(型号为HSGL 01-G)，缓速组件21和第一挡块4接触，弹簧2102 受力弯曲，通过缓速杆2103带动条形块2101向上移动，通过设置缓速组件 21，避免吸附组件18接触手里玻璃表面时速度过快，使得吸附组件18可以缓慢的到达手机玻璃表面，对其进行吸附，避免吸附组件18损坏玻璃表面，降低手机玻璃的损坏率，降低生产成本，启动气泵19(型号为KVT3.8)，气泵19通过连接管20对吸附组件18进行吸气处理，吸附组件18通过吸附盘1801吸附手机玻璃，通过设置吸附组件18，对手机玻璃进行吸附，避免机械手臂直接接触手机玻璃表面，对手机玻璃表面起到保护的作用，伺服电机11 反转在，缓速组件21和第二挡块10接触后，停止气泵19，吸附组件18将手机玻璃放置在组装台7的表面，利用调节组件9对手机玻璃进行位置调整，启动电动推杆903(型号为XTL100)，电动推杆903带动移动块905向内侧进行移动，保护垫902接触手机玻璃，通过设置调节组件9，使得手机玻璃可以快速调节到位，缩短调节手机玻璃的时间，节约组装时间，提高生产效率，侧边调整好之后，利用轴承座601将组装台7旋转九十度，通过设置轴承座 601，使得组装台7可旋转，在组装和调整时更加方便，节约组装时间，利用限位组件8对组装台7进行限位，旋转第二丝杆802，第二丝杆802在螺纹孔 803中转动后，直接和组装台7接触，通过设置限位组件8，对组装台7进行限位，避免组装台7在组装时发生旋转，完成后，在组装台7对手机玻璃进行安装即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种手机玻璃吸附机构，包括工作台(1)、安装架(2)和气泵(19)，其特征在于：所述安装架(2)位于工作台(1)的左侧，所述安装架(2)的内壁转动连接有传送带(3)，所述安装架(2)的内壁表面固定连接有挡料板(201)，所述安装架(2)的顶部固定连接有数量为两个的第一挡块(4)，所述工作台(1)的顶部固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的表面固定连接有限位组件(8)，所述连接柱(6)的顶部转动连接有组装台(7)，所述工作台(1)的顶部固定连接有数量为两个的调节组件(9)，所述工作台(1)的顶部固定连接有数量为两个的第二挡块(10)，所述工作台(1)的顶部固定连接有框架(5)，所述框架(5)内壁右侧固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴固定连接有第一丝杆(12)，所述框架(5)内壁的左侧嵌入安装有转动座(13)，所述转动座(13)和第一丝杆(12)转动连接，所述第一丝杆(12)的表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的表面固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)和工作台(1)滑动连接，所述连接杆(15)的底部固定连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的底部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定连接有数量为两个的缓速组件(21)，所述连接板(17)的底部固定连接有吸附组件(18)，所述气泵(19)的左侧连通有连接管(20)，所述连接管(20)和吸附组件(18)连通。
2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃吸附机构，其特征在于：所述连接杆(15)的底部固定连接有第二限位杆(1501)，所述工作台(1)的顶部开设有滑槽(101)，所述第二限位杆(1501)位于滑槽(101)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种手机玻璃吸附机构，其特征在于：所述吸附组件(18)包括吸附板，所述吸附板的底部设置有均匀分布的吸附盘(1801)。
4.根据权利要求1所述的一种手机玻璃吸附机构，其特征在于：所述缓速组件(21)包括条形块(2101)，所述条形块(2101)的内部开设有条形槽，所述条形槽的内底壁固定连接有弹簧(2102)，所述弹簧(2102)的顶部固定连接有缓速杆(2103)，且缓速杆(2103)贯穿条形块(2101)并延伸至条形块(2101)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种手机玻璃吸附机构，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位板(801)和数量为两个的第二丝杆(802)，所述限位板(801)的底部开设有数量为两个的螺纹孔(803)，所述第二丝杆(802)和螺纹孔(803)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃吸附机构，其特征在于：所述调节组件(9)包括固定板(901)，所述固定板(901)远离组装台(7)的一侧固定连接有电动推杆(903)，且电动推杆(903)贯穿固定板(901)并延伸至固定板(901)的外部，所述电动推杆(903)靠近组装台(7)的一侧固定连接有移动块(905)，所述移动块(905)靠近电动推杆(903)的一侧固定连接有第一限位杆(904)，且第一限位杆(904)贯穿固定板(901)并延伸至固定板(901)的外部，所述移动块(905)靠近组装台(7)的一侧固定连接有保护垫(902)。
7.根据权利要求1所述的一种手机玻璃吸附机构，其特征在于：所述组装台(7)的底部嵌入安装有轴承座(601)，所述轴承座(601)的内缘和连接柱(6)固定连接。
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