CN211465232U

CN211465232U - 一种电力铁塔焊接生产系统

Info

Publication number: CN211465232U
Application number: CN201922032885.4U
Authority: CN
Inventors: 万小华
Original assignee: Yunnan Huasheng Electric Power Equipment Co ltd
Current assignee: Yunnan Huasheng Electric Power Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-11-22

Abstract

本实用新型公开了一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，所述控制单元包括中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有控制台，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块。本实用新型通过设置中央处理器、控制台、数据存储模块、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、焊接机器人和电源模块的相互配合，达到了焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题，当人们在使用焊接生产系统时，可以进行远程控制编程，且可以实时查看线上焊接工艺情况，不影响其焊接质量，方便人们使用，提高了焊接生产系统的实用性。

Description

一种电力铁塔焊接生产系统

技术领域

本实用新型涉及电力铁塔加工技术领域，具体为一种电力铁塔焊接生产系统。

背景技术

电力铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用Q235（A3F）和Q345（16Mn）两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，采用热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。

在电力铁塔生产加工过程中，需要使用到焊接生产系统，以便于对电力铁塔各部件进行焊接，目前现有的焊接生产系统，焊接精度低且焊缝不均匀，当人们在使用焊接生产系统时，无法进行远程控制编程，且无法实时查看线上焊接工艺情况，影响其焊接质量，不方便人们使用，降低了焊接生产系统的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力铁塔焊接生产系统，具备焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，所述控制单元包括中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有控制台，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述中央处理器的输出端双向电连接有第一无线发送模块，所述焊接单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端双向电连接有第二无线发送模块、所述PLC控制器的输出端双向电连接有旋转摄像头、所述旋转摄像头包括支撑柱，所述PLC控制器的输出端电连接有焊接机器人。

优选的，所述控制台包括主机、显示屏和操作模块，且操作模块包括操作按键，所述主机的输出端与显示屏的输入端电连接，所述主机的输入端与操作模块的输出端电连接。

优选的，所述控制单元的输入端与焊接单元的输入端电连接有电源模块，所述电源模块的输出端分别与控制单元和焊接单元内部电器设备的输入端电连接，所述电源模块由市电、蓄电池和太阳能电池板组成。

优选的，所述PLC控制器包括DSP运动控制器，所述数据存储模块包括内存卡，所述第一无线发送模块与第二无线发送模块采用GSM网络。

优选的，所述焊接机器人包括焊枪机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，且焊枪机械手包括旋转机械手和摆动机械手，且旋转机械手、摆动机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手分别包括独立的电机驱动器。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力铁塔焊接生产系统，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置中央处理器、控制台、数据存储模块、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、焊接机器人和电源模块的相互配合，达到了焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题，当人们在使用焊接生产系统时，可以进行远程控制编程，且可以实时查看线上焊接工艺情况，不影响其焊接质量，方便人们使用，提高了焊接生产系统的实用性。

2、本实用新型通过设置电源模块，对控制单元和焊接单元在使用时起到了能够正常工作的作用，通过设置DSP运动控制器，对焊接机械人在使用时起到了可同时控制多种电机驱动器运作的作用，通过设置第一无线发送模块和第二无线发送模块，对数据传输起到了收发稳定的作用。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，控制单元的输入端与焊接单元的输入端电连接有电源模块，通过设置电源模块，对控制单元和焊接单元在使用时起到了能够正常工作的作用，电源模块的输出端分别与控制单元和焊接单元内部电器设备的输入端电连接，电源模块由市电、蓄电池和太阳能电池板组成，控制单元包括中央处理器，中央处理器的输出端双向电连接有控制台，控制台包括主机、显示屏和操作模块，且操作模块包括操作按键，主机的输出端与显示屏的输入端电连接，主机的输入端与操作模块的输出端电连接，中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，中央处理器的输出端双向电连接有第一无线发送模块，通过设置第一无线发送模块和第二无线发送模块，对数据传输起到了收发稳定的作用，焊接单元包括PLC控制器，PLC控制器包括DSP运动控制器，通过设置DSP运动控制器，对焊接机械人在使用时起到了可同时控制多种电机驱动器运作的作用，数据存储模块包括内存卡，第一无线发送模块与第二无线发送模块采用GSM网络，PLC控制器的输出端双向电连接有第二无线发送模块、PLC控制器的输出端双向电连接有旋转摄像头、旋转摄像头包括支撑柱，PLC控制器的输出端电连接有焊接机器人，焊接机器人包括焊枪机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，且焊枪机械手包括旋转机械手和摆动机械手，且旋转机械手、摆动机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手分别包括独立的电机驱动器，通过设置中央处理器、控制台、数据存储模块、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、焊接机器人和电源模块的相互配合，达到了焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题，当人们在使用焊接生产系统时，可以进行远程控制编程，且可以实时查看线上焊接工艺情况，不影响其焊接质量，方便人们使用，提高了焊接生产系统的实用性。

使用时，当线上焊接件改变后，需要对焊接工艺进行编程时，人们首先通过控制台设定焊接工艺参数，中央处理器将数据发送至数据存储模块内保存，同时中央处理器通过第一无线发送模块将数据发送至第二无线发送模块，第二无线发送模块将数据发送至PLC控制器，PLC控制器将新的焊接工艺参数进行保存，同时PLC控制器通过DSP运动控制器对焊接工艺参数执行和输出刷新，并按先左后右、先上后下的顺序对各触点控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，执行新的焊接工艺参数，同步人们可通过旋转摄像头实时查看线上焊接工艺情况，保证其焊接质量，从而达到了焊接精度高且焊缝均匀的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，其特征在于：所述控制单元包括中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有控制台，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述中央处理器的输出端双向电连接有第一无线发送模块，所述焊接单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端双向电连接有第二无线发送模块、所述PLC控制器的输出端双向电连接有旋转摄像头、所述旋转摄像头包括支撑柱，所述PLC控制器的输出端电连接有焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述控制台包括主机、显示屏和操作模块，且操作模块包括操作按键，所述主机的输出端与显示屏的输入端电连接，所述主机的输入端与操作模块的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述控制单元的输入端与焊接单元的输入端电连接有电源模块，所述电源模块的输出端分别与控制单元和焊接单元内部电器设备的输入端电连接，所述电源模块由市电、蓄电池和太阳能电池板组成。

4.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述PLC控制器包括DSP运动控制器，所述数据存储模块包括内存卡，所述第一无线发送模块与第二无线发送模块采用GSM网络。

5.根据权利要求1所述的一种电力铁塔焊接生产系统，其特征在于：所述焊接机器人包括焊枪机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，且焊枪机械手包括旋转机械手和摆动机械手，且旋转机械手、摆动机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手分别包括独立的电机驱动器。