CN211463957U - 乘用车用管件的检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及乘用车用管件的检测装置。本申请所述的乘用车用管件的检测装置包括：第一输送带、第一检测机构、第一剔除机构以及控制器，所述第一检测机构和所述第一剔除机构依次设置在所述第一输送带上，并且分别与所述控制器电连接；所述第一检测机构包括第一聚光光源和第一接收屏；所述第一聚光光源设置在所述第一输送带的一侧，所述第一接收屏设置在所述第一输送带上且位于所述第一聚光光源的对侧；所述第一接收屏与所述控制器电连接。本申请所述的乘用车用管件的检测装置具有高效且精度高的优点。

Description

乘用车用管件的检测装置

技术领域

本申请涉及检查装置，特别是涉及乘用车用管件的检测装置。

背景技术

乘用车用的管件中，存在一些尺寸和长度不大的管件，在对其进行外观检查和尺寸检查存在不方便的问题。具体地，现有的乘用车用管件的外观检查和尺寸检查，通过在输送线上人工检查和校对，对一些明显外形和尺寸异常的管件进行检查。因此，就会存在检查不方便或者效率不高的问题。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供乘用车用管件的检测装置，其具有高效且精度高的优点。

本申请的一方面，提供一种乘用车用管件的检测装置，包括第一输送带、第一检测机构、第一剔除机构以及控制器，所述第一检测机构和所述第一剔除机构依次设置在所述第一输送带上，并且分别与所述控制器电连接；

所述第一检测机构包括第一聚光光源和第一接收屏；所述第一聚光光源设置在所述第一输送带的一侧，所述第一接收屏设置在所述第一输送带上且位于所述第一聚光光源的对侧；所述第一接收屏与所述控制器电连接；

所述第一剔除机构包括第一支架、第一剔除缸体以及第一剔除手爪，所述第一支架与所述第一输送带固定连接，所述第一剔除缸体的外筒与所述第一支架固定连接，所述第一剔除缸体的活塞杆端部设置所述第一剔除手爪；当第一剔除缸体驱动第一剔除手爪朝向所述第一输送带运动，以推动管件脱离所述第一输送带。

本申请所述的乘用车用管件的检测装置，通过第一检测机构检测管件的外观，包括倒角情况和管件的长度，当检测到的管件情况与实际需求不一致，通过第一剔除机构进行剔除，该管件偏离了第一输送带的输送方向，从而保证输送出的管件的合格率。本申请的第一聚光光源发出聚集的光线，照射管件后到达第一接收屏处被接收，并进行处理后输送至控制器，控制器进行判断管件的情况后控制第一剔除机构是否对该管件进行处理。

进一步地，还包括第一限位板，两个所述第一限位板分别设置在所述第一输送带的两侧；

所述第一限位板上开设有第一剔料槽，该第一剔料槽设置在所述第一剔除手爪的对侧。

进一步地，所述第一剔除机构还包括挡料组件，该挡料组件包括立柱和调节板，所述调节板穿套在所述立柱上，并通过锁紧螺栓紧固。

进一步地，所述调节板的下表面相对所述第一输送带的上表面倾斜。

进一步地，所述第一剔除机构还包括第三支架、第三剔除缸体、第三剔除手爪、第一检测开关以及第二检测开关，所述第三支架与所述第一输送带固定连接，所述第三剔除缸体的外筒体与所述第三支架固定，所述第三剔除手爪固定在所述第三剔除缸体的活塞杆端部，所述第一检测开关设置在所述第三支架上，并位于所述第一限位板的上方，所述第二检测开关设置在所述第一限位板上；

所述第一限位板上还开设有副剔除槽，该副剔除槽设置在所述第三剔除手爪的对侧。

进一步地，所述第一检测机构还包括遮光罩，该遮光罩罩设在所述第一聚光光源和所述第一接收屏上，并开设有物料通道，使得管件能够通过。

进一步地，还包括换向机构、第二输送带、第二检测机构以及第二剔除机构，所述换向机构与所述第一输送带的一端连接，所述第二剔除机构与所述换向机构的底部连接；

所述换向机构包括换向挡板、滚筒以及限位柱，所述换向挡板竖向设置，且所述换向挡板上部与所述第一限位板固定连接，所述滚筒横向设置在所述换向挡板上，并可相对所述换向挡板转动，多个所述限位柱依次设置在所述滚筒外壁；

所述第二输送带设置在所述滚筒下方，所述第二检测机构和所述第二剔除机构分别设置在所述第二输送带上；所述第二检测机构检测管件外形并通过所述第二剔除机构剔除不合规管件；

所述第二检测机构和所述第二剔除机构分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二检测机构包括第二聚光光源和第二接收屏，所述第二聚光光源设置在所述第二输送带的一侧，所述第二接收屏设置在所述第二输送带上且位于所述第二聚光光源的对侧；所述第二接收屏与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二剔除机构包括第二支架、第二剔除缸体以及第二剔除手爪，所述第二支架与所述第二输送带固定连接，所述第二剔除缸体的外筒与所述第二支架固定连接，所述第二剔除缸体的活塞杆端部设置所述第二剔除手爪；当第二剔除缸体驱动第二剔除手爪朝向所述第二输送带运动，以推动管件脱离所述第二输送带。

进一步地，还包括第二限位板，两个所述第二限位板分别设置在所述第二输送带的两侧；

所述第二限位板上开设有第二剔料槽，该第二剔料槽设置在所述第二剔除手爪的对侧。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的乘用车用管件的检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的乘用车用管件的检测装置的主视图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的乘用车用管件的检测装置的立体结构示意图；图2为本申请示例性的乘用车用管件的检测装置的主视图。请参阅图1和图2，本申请的一种乘用车用管件的检测装置，包括第一输送带11、第一检测机构、第一剔除机构以及控制器(图中未示出)，所述第一检测机构和所述第一剔除机构依次设置在所述第一输送带11上，并且分别与所述控制器电连接；

所述第一检测机构包括第一聚光光源41和第一接收屏42；所述第一聚光光源41设置在所述第一输送带11的一侧，所述第一接收屏42设置在所述第一输送带11上且位于所述第一聚光光源41的对侧；所述第一接收屏42与所述控制器电连接；

所述第一剔除机构包括第一支架33、第一剔除缸体32以及第一剔除手爪31，所述第一支架33与所述第一输送带11固定连接，所述第一剔除缸体32的外筒与所述第一支架33固定连接，所述第一剔除缸体32的活塞杆端部设置所述第一剔除手爪31；当第一剔除缸体32驱动第一剔除手爪31朝向所述第一输送带11运动，以推动管件脱离所述第一输送带11。

在一些优选实施例中，还包括第一限位板12，两个所述第一限位板12分别设置在所述第一输送带11的两侧；所述第一限位板12上开设有第一剔料槽，该第一剔料槽设置在所述第一剔除手爪31的对侧。两个第一限位板12相对设置，以限定管件的输送，并且限定管件的外径。

在一些优选实施例中，所述第一剔除机构还包括挡料组件，该挡料组件包括立柱21和调节板22，所述调节板22穿套在所述立柱21上，并通过锁紧螺栓紧固。调节板22可相对立柱21调节高度，调节完成后通过锁紧螺栓进行紧固，从而保证调节板22与立柱21的锁紧连接关系。

在一些优选实施例中，所述调节板22的下表面相对所述第一输送带11的上表面倾斜。调节板22的下表面倾斜，并且在一些进一步的实施例中，调节板22下表面的倾斜方向是，沿着第一输送带11的输送方向向下倾斜，这样，当管件放置时的高度大于调节板22的下表面所在位置，就会被调节板22阻挡，并且管件下管口继续输送，而上管口被阻挡，就会使得管件被打翻而横放在第一输送带11上。设置调节板22就是为了阻挡长度过长的管件的输送。

在一些优选实施例中，所述第一剔除机构还包括第三支架51、第三剔除缸体52、第三剔除手爪53、第一检测开关54以及第二检测开关55，所述第三支架51与所述第一输送带11固定连接，所述第三剔除缸体52的外筒体与所述第三支架51固定，所述第三剔除手爪53固定在所述第三剔除缸体52的活塞杆端部，所述第一检测开关54设置在所述第三支架51上，并位于所述第一限位板12的上方，所述第二检测开关55设置在所述第一限位板12上；

所述第一限位板12上还开设有副剔除槽(图中未标示)，该副剔除槽设置在所述第三剔除手爪53的对侧。

当管件被阻挡并横放在第一输送带11上时，就会被第一检测开关54和第二检测开关55检测到，通过第三剔除缸体52驱动第三剔除手爪53将该管件剔除出第一输送带11。具体地，第一检测开关54没有检测到管件信号，而第二检测开关55检测到管件信号，说明此时的管件处于横放状态，可能是因为长度过长而被放倒，就需要被剔除。因此，在第三剔除手爪53处剔除的管件，通常是长度过长而不符合要求的。

在一些优选实施例中，所述第一检测机构还包括遮光罩(图中未示出)，该遮光罩罩设在所述第一聚光光源41和所述第一接收屏42上，并开设有物料通道，使得管件能够通过。通过设置遮光罩，能够保证第一接收屏42上接收的光信号的聚集，排除外界光源带来的散射光的影响，保证了检测的精度。

同样地，在一些优选实施例中，所述第二检测机构还包括副遮光罩(图中未示出)，该副遮光罩罩设在所述第二聚光光源81和所述第二接收屏82上，并开设有物料通道，使得管件能够通过。通过设置副遮光罩，能够保证第二接收屏82上接收的光信号是聚集的，排除外界光源带来的散射光的影响，保证了检测的精度。

在一些优选实施例中，还包括换向机构、第二输送带71、第二检测机构以及第二剔除机构，所述换向机构与所述第一输送带11的一端连接，所述第二剔除机构与所述换向机构的底部连接；

所述换向机构包括换向挡板61、滚筒62以及限位柱63，所述换向挡板61竖向设置，且所述换向挡板61上部与所述第一限位板12固定连接，所述滚筒62横向设置在所述换向挡板61上，并可相对所述换向挡板61转动，多个所述限位柱63依次设置在所述滚筒62外壁；

所述第二输送带71设置在所述滚筒62下方，所述第二检测机构和所述第二剔除机构分别设置在所述第二输送带71上；所述第二检测机构检测管件外形并通过所述第二剔除机构剔除不合规管件；

所述第二检测机构和所述第二剔除机构分别与所述控制器电连接。

在一些优选实施例中，所述第二检测机构包括第二聚光光源81和第二接收屏82，所述第二聚光光源81设置在所述第二输送带71的一侧，所述第二接收屏82设置在所述第二输送带71上且位于所述第二聚光光源81的对侧；所述第二接收屏82与所述控制器电连接。

在一些优选实施例中，所述第二剔除机构包括第二支架91、第二剔除缸体92以及第二剔除手爪93，所述第二支架91与所述第二输送带71固定连接，所述第二剔除缸体92的外筒与所述第二支架91固定连接，所述第二剔除缸体92的活塞杆端部设置所述第二剔除手爪93；当第二剔除缸体92驱动第二剔除手爪93朝向所述第二输送带71运动，以推动管件脱离所述第二输送带71。

在一些优选实施例中，还包括第二限位板72，两个所述第二限位板72分别设置在所述第二输送带71的两侧；所述第二限位板72上开设有第二剔料槽，该第二剔料槽设置在所述第二剔除手爪93的对侧。

在一些优选实施例中，第一剔除缸体32、第二剔除缸体92以及第三剔除缸体52分别为气缸。

在一些优选实施例中，第一聚光光源41和第二聚光光源81分别为聚光灯。

在一些优选实施例中，第一剔除手爪和第二剔除手爪的端面呈弧形，以配合竖向放置的管件外壁；第三剔除手爪的端面呈竖向的弧形，以配合横向放置的管件的外壁。

本申请的示例性的乘用车用管件的检测装置的工作原理：

管件被整理并竖向放置在第一输送带11上进行输送，管件的管口一端贴在第一输送带11上，另一端管口朝上。当管件竖向放置时的高度低于调节板22的下表面；则被放行通过，当管件的竖向放置时的高度高于调节板22的下表面的任一点，则被阻挡并放倒。

继续输送的管件输送到第一聚光光源41处，管件被第一聚光光源41照射，其轮廓投影到第一接收屏42上，第一接收屏42接收到该投影信息，并传输到处理器中进行处理，提取出其轮廓，然后判断该管件是否加工了倒角，甚至判断出倒角的深度是否满足要求。若判断没有倒角，控制器控制第一剔除缸体32驱动第一剔除手爪31推动管件脱离第一输送带11，并从第一剔料槽流出到收纳框中。若判断管件有倒角，则沿着第一输送带11继续输送。

当第一检测开关54没有接受到管件信号，而第二检测开关55接受到管件信号，说明此时管件横放，控制器控制第三剔除缸体52驱动第三剔除手爪53将该管件推动并脱离第一输送带11。管件从副剔除槽中流出，并放置在副收纳框中。

当管件继续输送并从第一输送带11的端头落下，第一限位板12的端头长于第一输送带11，从而形成管件下降的通道。管件掉落后其一端套接在限位柱63上，并在管件的重力作用下，随着滚筒62一起转动，然后转动到滚筒62下方，并脱离限位柱63后进入第二输送带71上。此时的管件的管口一端贴在第二输送带71上，另一端朝上。通过转向机构，管件在第一输送带11和第二输送带71上的管口朝向翻转，从而使得在第二输送带71上检测的管口与第一输送带11上检测的管口相反。

管件在第二输送带71上输送，并在第二检测机构处进行检测，若此时的管口未倒角，通过第二剔除机构剔除，剔除后收集在另一收纳框中；若此时管口倒角，继续在第二输送带71上输送。

本申请适用于管件的检测，尤其是乘用车用管件的外观检测，具有检测精度高，且检测自动化的作用，检测方便，从而提高了检测效率。

本申请适用于管件的检测，尤其是乘用车用管件的外观检测，具有检测精度高，且检测自动化的作用，检测方便，从而提高了检测效率。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种乘用车用管件的检测装置，其特征在于：包括第一输送带、第一检测机构、第一剔除机构以及控制器，所述第一检测机构和所述第一剔除机构依次设置在所述第一输送带上，并且分别与所述控制器电连接；

所述第一检测机构包括第一聚光光源和第一接收屏；所述第一聚光光源设置在所述第一输送带的一侧，所述第一接收屏设置在所述第一输送带上且位于所述第一聚光光源的对侧；所述第一接收屏与所述控制器电连接；

所述第一剔除机构包括第一支架、第一剔除缸体以及第一剔除手爪，所述第一支架与所述第一输送带固定连接，所述第一剔除缸体的外筒与所述第一支架固定连接，所述第一剔除缸体的活塞杆端部设置所述第一剔除手爪；当第一剔除缸体驱动第一剔除手爪朝向所述第一输送带运动，以推动管件脱离所述第一输送带。

2.根据权利要求1所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：还包括第一限位板，两个所述第一限位板分别设置在所述第一输送带的两侧；

所述第一限位板上开设有第一剔料槽，该第一剔料槽设置在所述第一剔除手爪的对侧。

3.根据权利要求2所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：所述第一剔除机构还包括挡料组件，该挡料组件包括立柱和调节板，所述调节板穿套在所述立柱上，并通过锁紧螺栓紧固。

4.根据权利要求3所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：所述调节板的下表面相对所述第一输送带的上表面倾斜。

5.根据权利要求4所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：所述第一剔除机构还包括第三支架、第三剔除缸体、第三剔除手爪、第一检测开关以及第二检测开关，所述第三支架与所述第一输送带固定连接，所述第三剔除缸体的外筒体与所述第三支架固定，所述第三剔除手爪固定在所述第三剔除缸体的活塞杆端部，所述第一检测开关设置在所述第三支架上，并位于所述第一限位板的上方，所述第二检测开关设置在所述第一限位板上；

所述第一限位板上还开设有副剔除槽，该副剔除槽设置在所述第三剔除手爪的对侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：所述第一检测机构还包括遮光罩，该遮光罩罩设在所述第一聚光光源和所述第一接收屏上，并开设有物料通道，使得管件能够通过。

7.根据权利要求2-5任一项所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：还包括换向机构、第二输送带、第二检测机构以及第二剔除机构，所述换向机构与所述第一输送带的一端连接，所述第二剔除机构与所述换向机构的底部连接；

所述换向机构包括换向挡板、滚筒以及限位柱，所述换向挡板竖向设置，且所述换向挡板上部与所述第一限位板固定连接，所述滚筒横向设置在所述换向挡板上，并可相对所述换向挡板转动，多个所述限位柱依次设置在所述滚筒外壁；

所述第二输送带设置在所述滚筒下方，所述第二检测机构和所述第二剔除机构分别设置在所述第二输送带上；所述第二检测机构检测管件外形并通过所述第二剔除机构剔除不合规管件；

所述第二检测机构和所述第二剔除机构分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二聚光光源和第二接收屏，所述第二聚光光源设置在所述第二输送带的一侧，所述第二接收屏设置在所述第二输送带上且位于所述第二聚光光源的对侧；所述第二接收屏与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：所述第二剔除机构包括第二支架、第二剔除缸体以及第二剔除手爪，所述第二支架与所述第二输送带固定连接，所述第二剔除缸体的外筒与所述第二支架固定连接，所述第二剔除缸体的活塞杆端部设置所述第二剔除手爪；当第二剔除缸体驱动第二剔除手爪朝向所述第二输送带运动，以推动管件脱离所述第二输送带。

10.根据权利要求9所述的乘用车用管件的检测装置，其特征在于：还包括第二限位板，两个所述第二限位板分别设置在所述第二输送带的两侧；

所述第二限位板上开设有第二剔料槽，该第二剔料槽设置在所述第二剔除手爪的对侧。

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