CN220215808U - 钢球分拣回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钢球分拣回收装置，包括清洗仓、第一输送装置、第二输送装置、推球组件、检测部件和控制系统，其中，清洗仓是清洗钢球并向第一输送装置输送钢球的结构，第一输送装置和第二输送装置是输送钢球的部件，控制系统与检测部件和推球组件是通过电连接的，检测部件是安装于推球组件处，用来检测推球组件处的钢球是否合格的部件，推球组件安装于第一输送装置上且位于远离第二输送装置的一侧，当检测部件检测到钢球不合格时，控制系统控制推球组件将不合格钢球推入到第二输送装置上。本申请通过控制系统的自动控制，减少人工参与，减轻工人劳动强度，提高分拣钢球的效率。

Description

钢球分拣回收装置

技术领域

本申请涉及球磨选矿技术领域，尤其涉及一种钢球分拣回收装置。

背景技术

钢球研磨机(简称球磨机)是一种常用的研磨各种矿石和其他材料的矿山研磨设备，主要包括旋转筒体、进料装置、出料装置、传动装置和控制系统等，其中，旋转筒体是球磨机的主体部分，内部装有一定数量的钢球，这些钢球的直径分为多种，钢球大小不一。

钢球作为球磨机的研磨介质，在研磨过程中不断与旋转筒体内的物料和旋转筒体的筒壁衬板发生碰撞和摩擦，所以钢球及衬板会出现磨损、失效等情况，因此，定期更换衬板和去掉失效钢球和添加新钢球是非常重要的。

目前，定期更换衬板会将球磨机筒体内钢球倒出，待衬板更换完在将倒出的钢球装回球磨机内；钢球装回之前需要清洗、分拣、输送、收集，钢球倒出来后会形成一个钢球堆，然后依靠人工从钢球堆中清洗、分拣出失效钢球，这种传统的清洗、分拣方式劳动强度大，工作效率低，机械化程度低。

实用新型内容

本申请提供一种钢球分拣回收装置，可以实现钢球的清洗、分拣、输送和收集，在这个过程中，通过控制系统的控制，减少人工参与，减轻工人劳动强度、提高工作效率。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

一种钢球分拣回收装置，包括清洗仓、第一输送装置、第二输送装置、推球组件、检测部件和控制系统，所述清洗仓设有清洗喷头，所述清洗仓的底部设有出球口，所述第一输送装置的第一端设置于所述出球口的下方，所述第一输送装置的第二端的下方设有第一回收仓，所述第二输送装置设置于所述第一输送装置的宽度方向一侧，所述第二输送装置的第一端位于所述第一输送装置的第一端和所述第一输送装置的第二端之间，所述第二输送装置的第二端下方设有第二回收仓，所述推球组件设置于所述第一输送装置上且位于远离所述第二输送装置的一侧，所述推球组件位于所述第二输送装置的第一端与所述第二输送装置的第二端之间，所述推球组件的推球方向为由所述第一输送装置推向所述第二输送装置，所述检测部件设置于所述推球组件处，用于检测所述推球组件处的钢球是否合格，所述推球组件和所述检测部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述检测部件检测到钢球不合格时，所述控制系统控制所述推球组件将不合格钢球推入到所述第二输送装置上。

在使用时，清洗仓的清洗喷头开始喷水，对清洗仓内的钢球进行清洗，已清洗干净的钢球从清洗仓的出球口滚出，第一输送装置的第一端接收到清洗仓的出球口的钢球，钢球随第一输送装置移动，第一输送装置运输钢球经过检测部件时，检测部件可以识别出钢球是否合格，当检测到合格钢球时，合格钢球由第一输送装置继续向前输送至第一输送装置的第二端，然后从第一输送装置的第二端落至第一回收仓，当检测到不合格钢球时，检测部件向控制系统发出信号，控制系统收到信号后控制推球组件将不合格钢球推至第二输送装置，钢球在第二输送装置上继续向前移动至第二输送装置的第二端，然后从第二输送装置的第二端落至第二回收仓。

相比于现有技术，该钢球分拣回收装置实现钢球的清洗、分拣、输送和收集，在这个过程中，通过控制系统的自动控制，减少人工参与，减轻工人劳动强度、提高分拣钢球的效率。

在本申请的一实施例中，所述第一输送装置设有导向通道，所述导向通道的尺寸与合格的钢球的尺寸相匹配，允许单个合格的钢球排队通过。

在本申请的一实施例中，所述导向通道包括两个导向板，两个所述导向板相对于所述第一输送装置的中心线对称设置以形成所述导向通道。

在本申请的一实施例中，所述导向板包括倾斜板和直板，所述直板连接于所述倾斜板的一端，两个所述导向板的倾斜板形成V形。

在本申请的一实施例中，所述推球组件包括气缸和推板，所述气缸的气缸杆沿所述第一传送装置的宽度方向伸缩，所述推板设置于所述气缸的气缸杆上。

在本申请的一实施例中，所述推板弧形板，与钢球的形状相匹配。

在本申请的一实施例中，所述第一输送装置为链板式输送带。

在本申请的一实施例中，所述检测部件为面阵相机。

在本申请的一实施例中，所述第一回收仓内设有称重传感器，所述称重传感器与所述控制系统电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的钢球分拣回收装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的钢球分拣回收装置所使用的导向通道的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的钢球分拣回收装置所使用的推球组件的立体结构示意图。

附图标记：

100、清洗仓；110、清洗喷头；200、导向通道；210、倾斜板；220、直板；300、检测部件；400、推球组件；410、推板；420、气缸；500、第一输送装置；600、第二输送装置；700、第一回收仓；800、第二回收仓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一实施例提供的钢球分拣回收装置的立体结构示意图。图2为本申请一实施例提供的钢球分拣回收装置所使用的导向通道的立体结构示意图。图3为本申请一实施例提供的钢球分拣回收装置所使用的推球组件的立体结构示意图。

本申请的实施例提供一种钢球分拣回收装置，包括清洗仓100、第一输送装置500、第二输送装置600、推球组件400、检测部件300和控制系统(图中未示出)，其中，清洗仓100是清洗钢球并向第一输送装置500输送钢球的结构，第一输送装置500和第二输送装置600是输送钢球的部件，控制系统与检测部件300和推球组件400是电连接的，检测部件300是安装于推球组件400处，用来检测推球组件400处的钢球是否合格的部件，推球组件400是将不合格钢球由第一输送装置500推送至第二输送装置600的部件，当检测部件300检测到钢球不合格时，控制系统控制推球组件400将不合格钢球推入到第二输送装置600上。

如图1所示，清洗仓100设有清洗喷头110，清洗喷头110可以位于清洗仓100的中上方。一般地，清洗仓100可以为方形或圆筒形的漏斗的形状。

清洗仓100的底部设有出球口，清洗仓100的出球口位于第一输送装置500第一端的上方，在使用时，清洗喷头110向清洗仓100内的钢球喷水，清洗仓100内的钢球被清洗干净后滚出清洗仓100的出球口并落至第一输送装置500的第一端。

另外，清洗仓100下方可以设置振动电机，可以使得清洗干净的钢球顺畅地滚出清洗仓100的出球口。

如图1所示，第一输送装置500的第一端位于清洗仓100的出球口下方，第一输送装置500的第二端的下方设有第一回收仓700，第一输送装置500输送的钢球可以进入到第一回收仓700。为了使第一输送装置500上的钢球准确落入第一回收仓700，第一输送装置500的宽度方向设置小于第一回收仓700的宽度方向。

如图1所示，第二输送装置600设置于第一输送装置500的宽度方向一侧，第二输送装置600设置于稍微低于第一输送装置500的平面或与第一输送装置500同等的平面，第二输送装置600的第一端位于第一输送装置500第一端和第一输送装置500的第二端之间，也就是说，第一输送装置500与第二输送装置600至少存在一部分重叠区域，来保证从第一输送装置500被推出的不合格钢球能够准确地落在第二输送装置600。

第二输送装置600的第二端下方设有第二回收仓800，用来回收不合格钢球。

与第一输送装置500的原理相同，第二输送装置600的宽度方向设置小于第二回收仓800的宽度方向，可以使第二输送装置600上的钢球准确地落入第二回收仓800。

如图1所示，推球组件400设置于第一输送装置500上且位于远离第二输送装置600的一侧，推球组件400位于第二输送装置600的第一端与第二输送装置600的第二端之间，推球组件400的推球方向为由第一输送装置500推向第二输送装置600的方向，使推球组件400可以将钢球由第一输送装置500推至第二输送装置600。

一般地，推球组件400的推动功能可以由气缸，电机等部件来实现。

如图1所示，检测部件300设置于推球组件400处，用于检测推球组件400处的钢球是否合格。一般地，检测部件300可以为工业相机，工业相机俗称工业摄像机，工业相机的主要功能是将外界输入的光信号转换为可被电子系统处理的电信号输出，在成像原理方面与普通数字相机大致相同，相比传统的普通数字相机而言，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点，根据不同领域和特殊要求，工业相机可以分为多种类型，主要有面阵相机，线阵相机，超高速相机，红外相机，立体视觉相机等几类。工业相机可以采集钢球的图像，并与预设合格的钢球图像大小进行比较，得出所采集的钢球是否合格的结果。其中，通过工业相机来检测图像中的目标物是否合格，可以参见现有技术中的相关记载。

如图1所示，控制系统与推球组件400和检测部件300电连接，当检测部件300检测到钢球合格时，合格钢球由第一输送装置500继续向前输送，当检测部件300检测到钢球不合格时，向控制系统发出信号，控制系统接收信号后控制推球组件400将不合格钢球推入到第二输送装置600上。

在使用时，清洗仓100的清洗喷头110开始喷水，对清洗仓100内的钢球进行清洗，已清洗干净的钢球从清洗仓100的出球口滚出，第一输送装置500的第一端接收到清洗仓100出球口的钢球，钢球随第一输送装置500移动，第一输送装置500运输钢球经过检测部件300时，检测部件300可以识别出钢球是否合格，合格钢球由第一输送装置500继续向前输送至第一输送装置500的第二端，然后从第一输送装置500的第二端落至第一回收仓700，当检测到不合格钢球时，检测部件300向控制系统发出信号，控制系统收到信号后控制推球组件400将不合格钢球推至第二输送装置600，钢球在第二输送装置600继续向前移动至第二输送装置600的第二端，然后从第二输送装置600的第二端落至第二回收仓800。

相比于现有技术，该钢球分拣回收装置实现钢球的清洗、分拣，在这个过程中，通过控制系统的自动控制，减少人工参与，减轻工人劳动强度、分拣钢球的效率。

在实际球磨过程中，合格钢球直径一般为50mm～60mm。经过研磨后，不合格钢球的直径一般为30mm～50mm。

为了便于分拣，在一些实施例中，如图1所示，第一输送装置500设有导向通道200，允许单个合格的钢球排队通过，导向通道200的尺寸与合格的钢球尺寸相匹配。

这里的“相匹配”即允许单个合格的钢球通过，不会出现合格钢球与不合格钢球一起通过的情况，防止将合格钢球推到第二输送装置600上，可以提高钢球分拣的正确率，例如，当导向通道200为65mm～70mm时，最小的合格钢球尺寸为50mm，最小的不合格钢球的尺寸为30mm，二者在一起的尺寸为80mm，因此，在通道中不会出现合格钢球50mm～60mm与不合格钢球30mm～50mm一起通过的情况。

为了方便推球，推球组件400设置在导向通道200的出口端，不合格钢球刚出导向通道200时就由推球组件400推至第二输送装置600。

在一些实施例中，如图1所示，导向通道200包括两个导向板，两个导向板相对于第一输送装置500的中心线对称设置以形成导向通道200，将每个通过的钢球依次排列。这种导向通道200结构简单，便于制作。

具体地，在一些实施例中，如图2所示，导向板包括倾斜板210和直板220，直板220连接于倾斜板210的一端，两个导向板的倾斜板210形成V形，便于对钢球进行导向。钢球在倾斜板210的导向作用下到达直板220处，然后在两个直板220之间沿着第一输送装置500的中心线移动，实现对钢球的导向和单个通过。

在一些实施例中，如图3所示，推球组件400包括气缸420和推板410，气缸420的气缸杆沿第一输送装置500的宽度方向伸缩，推板410设置于气缸420的气缸杆上。气缸是常见的驱动部件，使用方便，易于购买，价格低廉。

在一些实施例中，如图3所示，推板410为弧形，与钢球的形状大致匹配，即推板410可以大体为直径50mm左右的半圆弧板，可以有效地将不合格钢球限制在推板410内，限制钢球继续沿第一输送装置500的长度方向移动，便于将钢球推到第二输送装置600上。

在一些实施例中，如图1所示，第一输送装置500为链板式输送带，链板与链板之间有空隙，输送过程中钢球放置在空隙中，可以让钢球在第一输送装置500上稳定向前运输。

同理，第二输送装置600可以与第一输送装置500结构相同，在此不再赘述。

一般地，可以在第二输送装置600上远离第一输送装置500的一侧安装挡板，用来防止推球组件400将不合格钢球推出第二输送装置600。

在一些实施例中，检测部件300为面阵相机，面阵相机是高效的模板匹配工具，克服样品平移、旋转、缩放和光照不同所带来的差异，能够快速准确查找圆、直线、斑点、边缘、顶点等几何体的位置，精确的测量形状、尺寸、面积、距离、角度、交点以及其它几何特性，能够提供位置信息和有无信息，按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机。它的特点是拍摄速度较快，适用于高速运动物体的拍摄。应用范围涵盖了缺陷检测、物体识别和定位、自动化检测等领域。

面阵相机可以采集钢球的图像，然后根据钢球图像与预设合格钢球的图像大小的不同识别出钢球是否合格，当识别到钢球不合格时，面阵相机发送信号给控制系统，控制系统控制推球组件400将不合格钢球从第一输送装置500推至第第二输送装置600。

在一些实施例中，第一回收仓700设有称重传感器，称重传感器与控制系统电连接，当第一回收仓700内的合格钢球重量达到预设值后，称重传感器发出信号，例如整个设备设置有报警器，控制系统接收信号后，可以控制报警器发出警报，可以有效提醒操作人员回收第一回收仓700内的合格钢球，将合格钢球重新加入到球磨机中。

同理，第二回收仓800内的不合格钢球重量达到预设值后，称重传感器发出信号提醒工作人员，将不合格钢球回收另作他用。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种钢球分拣回收装置，其特征在于，包括：

清洗仓，所述清洗仓设有清洗喷头，所述清洗仓的底部设有出球口；

第一输送装置，所述第一输送装置的第一端设置于所述出球口的下方，所述第一输送装置的第二端的下方设有第一回收仓；

第二输送装置，所述第二输送装置设置于所述第一输送装置的宽度方向的一侧，所述第二输送装置的第一端位于所述第一输送装置的第一端和所述第一输送装置的第二端之间，所述第二输送装置的第二端的下方设有第二回收仓；

推球组件，所述推球组件设置于所述第一输送装置上且位于远离所述第二输送装置的一侧，所述推球组件位于所述第二输送装置的第一端与所述第二输送装置的第二端之间，所述推球组件的推球方向为由所述第一输送装置推向所述第二输送装置；

检测部件，所述检测部件设置于所述推球组件处，用于检测所述推球组件处的钢球是否合格；

控制系统，所述推球组件和所述检测部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述检测部件检测到钢球不合格时，所述控制系统控制所述推球组件将不合格钢球推入到所述第二输送装置上。

2.根据权利要求1所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述第一输送装置设有导向通道，所述导向通道的尺寸与合格的钢球的尺寸相匹配，允许单个合格的钢球排队通过。

3.根据权利要求2所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述导向通道包括两个导向板，两个所述导向板相对于所述第一输送装置的中心线对称设置以形成所述导向通道。

4.根据权利要求3所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述导向板包括倾斜板和直板，所述直板连接于所述倾斜板的一端，两个所述导向板的倾斜板形成V形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述推球组件包括气缸和推板，所述气缸的气缸杆沿所述第一输送装置的宽度方向伸缩，所述推板设置于所述气缸的气缸杆上。

6.根据权利要求5所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述推板为弧形板，与钢球的形状相匹配。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述第一输送装置为链板式输送带。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述检测部件为面阵相机。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的钢球分拣回收装置，其特征在于，所述第一回收仓内设有称重传感器，所述称重传感器与所述控制系统电连接。