CN211461940U - 一种婴儿爬行模式训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种爬行训练设备，具体是涉及到一种婴儿爬行模式训练设备，包括托盘、伸缩支架、主体、四肢传动臂和驱动电机，所述托盘包括上身托盘、下身托盘和旋转杆Ⅰ，上身托盘和下身托盘通过旋转杆Ⅰ连接，旋转杆Ⅰ底部与伸缩支架的一端连接，伸缩支架的另一端与主体固定连接，所述四肢传动臂设置在主体上并与驱动电机连接，所述主体位于四肢传动臂一侧还设置有导向装置，所述主体底部设置有脚轮，本实用新型设置两个托盘，适配婴儿爬行时身体的运动规律；通过设置四肢驱动装置和导向装置，驱动婴儿手臂和腿部以实现爬行训练，通过设置导向装置，使得四肢驱动臂能在一定活动范围内自主活动，适应婴儿手脚自由活动的范围。

Description

一种婴儿爬行模式训练设备

技术领域

本实用新型属于一种爬行训练设备，具体是涉及到一种婴儿爬行模式训练设备。

背景技术

爬行是婴幼儿运动功能生长发育里程碑式的标志。它是四肢交替的移动运动，与步行运动的发育密切相关，是人类向立位及步行过渡转换的重要阶段，是通往站立位必须要经历的运动发育历程。在对小儿脑性瘫痪的治疗过程中，特别重视爬行运动的训练。

典型的爬行运动是两手、两膝着地，两肩与骨盆拾起，保持躯干的空间水平位的四点支持状态下，至少有一个肢体离开支持面，四肢交替运动促使身体向前移动，即爬行运动的过程中一定是四个肢体交替的、反复的、全体的向前运动。

人类一般是采取后方交叉型，即假如最先伸出的是右上肢，则爬行运动中向前伸出肢体的顺序是右上肢→左下肢→左上肢→右下肢→右上肢，是一种向前方移动的相对侧交叉的运动形式。

新生儿在9～10个月时，在四点支持位上的躯干回旋和平衡反应开始发育，这时小儿可以将两膝靠近，出现了交替性的手膝四点位的爬行运动。脑性瘫痪儿童典型的表现是：在9～ 10个月龄时，躯干控制和爬行运动无法正常按照发育里程出现。

脑瘫患儿因其病情程度各异，爬行运动也呈多种模式，其中的多数由于两下肢不能进行充分的交替运动，取得四点支持位以后所呈现的爬行运动模式常常是两上肢向前，腰部屈曲，两下肢同时向前的兔跳样爬行，或者以腹爬形式，是用两上肢牵拉两下肢及躯干向前移动模式。

这种爬行障碍，如果不进行正确的引导和学习，会严重影响以后的智体发育，运动自我控制能力，严重者双手不会抓东西，双脚不会行走，有的甚至不会翻身、坐起，站立。

目前，四肢爬行训练一般为成人辅助，但是该方式费时费力的同时效率还低，同时也存在一些用于婴儿四肢训练的设备，但是均存在一定问题，在使用过程中不方便，效果差，舒适度差，使婴儿在训练时存在抵触心理，严重影响训练效果。

公开号为CN106621202B的专利《一种婴儿爬行训练机及其控制系统和控制方法》，公开了一种婴儿爬行训练机，但是该训练机结构庞大、复杂，使用时，通过绳索与婴儿的躯干连接，受力面小，使得婴儿在受绳索牵引时，会有一种勒紧力，且在进行训练时，婴儿的躯干均被拖动在地面摩擦，严重影响婴儿舒适度，时间久了甚至会对婴儿躯干的皮肤进行磨伤，训练机无法根据婴儿的体型大小进行调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提供多种训练方式，训练效果好，使用舒适的婴儿爬行模式训练设备。

本实用新型的内容包括托盘、伸缩支架、主体、四肢传动臂和驱动电机，所述托盘包括上身托盘、下身托盘和旋转杆Ⅰ，上身托盘和下身托盘通过旋转杆Ⅰ连接，旋转杆Ⅰ底部与伸缩支架的一端连接，伸缩支架的另一端与主体固定连接，所述四肢传动臂设置在主体上并与驱动电机连接，所述主体位于四肢传动臂一侧还设置有导向装置，所述主体底部设置有脚轮。

更进一步地，所述托盘还包括手臂托盘、胯部托盘、旋转杆Ⅱ和旋转杆Ⅲ，手臂托盘通过旋转杆Ⅱ与上身托盘连接，胯部托盘通过旋转杆Ⅲ与下身托盘连接，手臂托盘和胯部托盘下端设置有旋转驱动装置。

更进一步地，所述四肢传动臂包括驱动杆、传动杆和绑带，所述驱动杆、传动杆和绑带分别通过关节轴承连接，所述驱动杆与驱动电机的输出端连接。

更进一步地，所述导向装置包括导向支撑架和导向筒，所述导向支撑架一侧固定设置在主体上，另一侧与导向筒固定连接，所述传动杆穿过所述导向筒设置。

更进一步地，所述绑带包括塑胶部和布料部，所述塑胶部一侧设置有关节轴承的外球面，塑胶部两侧均设置有布料部，两侧布料部设置有相互对应的魔术贴。

更进一步地，所述手臂托盘和胯部托盘两侧设置有圆弧开口。

更进一步地，所述托盘整体的宽度方向设置有一定弧度。

更进一步地，所述脚轮包括两个隐藏式脚轮和两个可收缩侧轮，两个隐藏式脚轮设置于主体底部前后两侧，两个可收缩侧轮设置于主体两侧面。

更进一步地，所述主体底部设置有与隐藏式脚轮对应的脚轮容置腔，所述隐藏式脚轮上还设置有锁紧装置，所述可收缩侧轮通过调节螺栓与主体侧面连接。

更进一步地，所述旋转驱动装置和驱动电机均连接有模式发动器和蓄电池。

本实用新型的有益效果是：设置两个托盘用于托附患儿的髋部和胸部，可以实现分别托住不同部位以训练另一部位的肌肉稳定性，也可以适用刚开始训练，身体条件较差的患儿适用，适配婴儿爬行时身体的运动规律；通过设置伸缩杆，可以适应不同大小体型的患儿及同一患儿不同阶段的训练；通过设置四肢驱动装置和导向装置，驱动婴儿手臂和腿部以实现爬行训练，通过设置导向装置，使得四肢传动臂能在一定活动范围内自主活动，适应婴儿手脚自由活动的范围。

通过设置手臂托盘和胯部托盘，在婴儿进行爬行动作时将对应的手肘或者膝盖部位进行抬起，防止手肘和膝盖部位爬行时与地面摩擦过多损伤皮肤；通过将脚轮设置为两个隐藏式脚轮和两个可收缩侧轮，可供爬行模式训练设备提供多种训练模式；通过设置模式发动器和蓄电池，提高设备的控制性和便携性。

附图说明

图1为本实用新型的第一角度结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的第二角度结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型中主体部分的结构示意图。

在图中，1托盘、11上身托盘、12下身托盘、13手臂托盘、14胯部托盘、15旋转杆Ⅰ、16旋转杆Ⅱ、17旋转电机Ⅰ、18旋转杆Ⅲ、19旋转电机Ⅱ、2四肢传动臂、21驱动电机、22驱动杆、23传动杆、24导向支撑架、25导向筒、26关节轴承Ⅰ、27绑带、28关节轴承Ⅱ、29魔术贴、3主体、31安装腔、32隐藏式脚轮、33脚轮容置腔、34锁紧螺栓、35锁紧通孔、36可收缩侧轮、37调节螺栓、4电动推杆、5模式发动器、6蓄电池。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型包括托盘1、伸缩支架、主体3、四肢传动臂2和驱动电机21，所述托盘1包括上身托盘11、下身托盘12和旋转杆Ⅰ15，上身托盘11和下身托盘 12通过旋转杆Ⅰ15连接，旋转杆Ⅰ15底部与伸缩支架的一端连接，伸缩支架的另一端与主体3固定连接，所述四肢传动臂2设置在主体3上并与驱动电机21连接，所述主体3位于四肢传动臂2一侧还设置有导向装置，所述主体3底部设置有脚轮。

通过设置上身托盘11和下身托盘12，在婴儿进行爬行训练时，上身托盘11和下身托盘 12随婴儿的胸部和髋部进行转动，可以实现分别托住不同部位以训练另一部位的肌肉稳定性，也可以适用刚开始训练，身体条件较差的患儿适用，且能适配婴儿爬行时身体的运动规律，减少婴儿在爬行时与托盘1摩擦损伤婴儿皮肤，影响婴儿的使用体验，增加婴儿对于爬行模式训练设备的接受度；通过设置伸缩支架，便于调节托盘的高度，以适应不同体型的婴儿进行训练；通过设置四肢传动臂2，用于驱动婴儿的手脚规律的运动，实现爬行运动，婴儿通过四肢传动臂2驱动进行爬行，锻炼肌肉力量，久而久之便会产生肌肉记忆，学会自主爬行，达到恢复婴儿的爬行能力；通过设置导向装置，使得四肢传动臂2能在一定活动范围内自主活动，适应婴儿手脚自由活动的范围，相比刚性驱动，运动轨迹固定的传动臂而言，该种结构更柔和，对婴儿的损伤更小；通过设置脚轮，提供静态和移动两种训练模式，针对不同情形使用不同的训练方法。

其中，伸缩支架优选采用电动推杆4，采用电动推杆4，调节方便快捷，电动推杆4调节柔和，可先将婴儿放置托板上后再进行调节，使得调节高度更加容易和准确；四肢传动臂2 和驱动电机21均设置有四个，分别设置在主体3的四侧，主体内部镂空设置有用于容置驱动电机21的安装槽；旋转杆Ⅰ15为扭力杆，其结构类似于游龙板的扭力杆，扭力杆结构安全可靠，旋转运动柔和，进一步提高安全性能，扭力杆的外壳与电动推杆4的顶部固定连接，电动推杆4的底部设置在主体3的中间位置。

所述托盘1还包括手臂托盘13、胯部托盘14、旋转杆Ⅱ16和旋转杆Ⅲ18，手臂托盘13 通过旋转杆Ⅱ16与上身托盘11连接，胯部托盘14通过旋转杆Ⅲ18与下身托盘12连接，手臂托盘13和胯部托盘14下端设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置与模式发动器5连接，通过设置手臂托盘13和胯部托盘14，在婴儿模式训练时，任一一侧的手或脚进行抬起运动时，对应的手臂托盘13和胯部托盘14向同向倾斜，达到抬起臂膀部和胯部的动作，使婴儿的手或脚在抬起向前爬行时能脱离地面，防止手肘和膝盖部位的磨伤，且更符合婴儿爬行训练的真实状况，提高训练效果，如图2所示，旋转驱动装置包括旋转电机Ⅰ17和旋转电机Ⅱ19，旋转电机Ⅰ17可以设置上身托盘11底部，旋转电机Ⅰ17的输出端设置有主动齿轮，手臂托盘13底部对应设置有从动齿轮，同样，旋转电机Ⅰ17还可以设置在手臂托盘13底部，则上身托盘11底部对应设置从动齿轮，旋转电机Ⅱ19与旋转电机Ⅰ17的安装设置方法相同，当然，为了确定手臂托盘13和胯部托盘14的旋转角度，以达到每次婴儿手脚运动都能准确的将婴儿的手肘和膝盖部位抬起，在手臂托盘13和胯部托盘14上，还可以设置水平传感器，水平传感器与模式发动器5电连接，控制手臂托盘13和胯部托盘14相对于水平旋转至指定角度，以达到将婴儿在爬行运动时手肘和膝盖脱离地面。

所述四肢传动臂2包括驱动杆22、传动杆23和绑带27，所述驱动杆22与驱动电机21的输出端连接，驱动杆22与驱动电机21的输出杆连接，驱动电机输出杆穿过主体3内部的安装槽延伸至主体3外部，驱动杆22固定设置在输出杆的端部，并且与输出杆垂直，其中，驱动杆22与传动杆23通过关节轴承Ⅰ26连接，传动杆23通过关节轴承Ⅱ28与绑带27连接，通过设置关节轴承，使的绑带27在进行驱动具有一定范围的自主活动，使婴儿训练轨迹不会太僵硬，更有利于婴儿爬行运动；驱动电机21为伺服电机，角度控制精确。

所述导向装置包括导向支撑架24和导向筒25，导向支撑架24和导向筒25均设置在主体3上相对于驱动杆22的外侧，所述导向支撑架24一侧固定设置在主体上，另一侧与导向筒25固定连接，所述传动杆23穿过所述导向筒25设置，导向筒25限制了传动杆23自主活动的范围，防止范围过大，不利于驱动电机21的驱动和影响驱动婴儿手脚的效果。

所述绑带27包括塑胶部和布料部，绑带27的塑胶部一侧设置有关节轴承Ⅱ28的外球面，传动杆23对应绑带27一侧设置有与关节轴承Ⅱ28的外球面对应的关节轴承Ⅱ28的内球面，所述塑胶部两侧均设置有布料部，为了提高贴合的舒适度，减小应驱动致使绑带27拉伤肢体，布料部相对于塑胶部宽，提高舒适度，两侧的布料部设置有相互对应的魔术贴29，通过魔术贴29贴合固定婴儿的四肢，安装快捷，且很容易调节松紧。

为了提高婴儿使用的舒适度，所述手臂托盘13和胯部托盘14两侧设置有圆弧开口，婴儿的手臂和胯部均通过圆弧开口支撑。

为了使托盘1与婴儿躯干部更加贴合，所述托盘1整体的宽度方向设置有一定弧度。

为了增加训练模式，所述脚轮包括两个隐藏式脚轮32和两个可收缩侧轮36，两个隐藏式脚轮32设置于主体3底部前后两侧，两个可收缩侧轮36设置于主体3两侧面。

在进行移动模式训练时，隐藏式脚轮32和可收缩侧轮36均处于工作状态，主体3随着婴儿的爬行进行移动，适合有陪护人员时使用；在进行静止模式训练时，隐藏式脚轮32和可收缩侧轮36均处于收起状态，在婴儿手脚上安装防护用具，婴儿在原地进行爬行训练，适用于陪护人员短暂离开的情况下进行训练；锻炼婴儿手臂、脚部的力量训练时，收起可收缩侧轮，隐藏式脚轮32照常工作，通过婴儿的脚部和手部力量支撑主体，实现婴儿手臂、脚部力量的训练。

所述主体3底部设置有与隐藏式脚轮32对应的脚轮容置腔33，脚轮容置腔33内设置有旋转轴，隐藏式脚轮32设置在旋转轴上，所述旋转轴上固定设置有锁紧螺栓34，隐藏式脚轮32上对应设置有两个锁紧通孔35，两个锁紧通孔35相互呈90°，分别对应隐藏式脚轮32伸出和收回的两个工作状态，所述可收缩侧轮36通过调节螺栓37与主体3侧面连接，在调节可收缩侧轮36时，先将调节螺栓37拧开，调整可收缩侧轮至合适位置后再拧紧固定即可。

为了提高模式训练设备的自动化和便捷性，所述旋转驱动装置和驱动电机21均连接有模式发动器5和蓄电池6，如图5所示，模式发动器5和蓄电池6均设置在主体3镂空部位，模式发动器5可驱动四肢传动臂2单独工作或者协调工作，且能控制驱动电机的转速和转动角度，从而实现单独双上肢或双下肢的针对性训练，也可以对患儿四肢进行联动训练，增强患儿爬行模式的协调性。

本实用新型的具体工作原理：在进行四肢联动训练时，婴儿爬行动作包括四个步骤：①，将婴儿对应上身托盘11和下身托盘12放好，并将手臂和胯部对应放在圆弧开口处，在分别通过绑带27固定住婴儿的手臂和大腿处。②，通过模式发动器5首先控制左侧手臂处的驱动电机21进行角度旋转，驱动杆22带动传动杆23向前运动，绑带27带动婴儿的手臂向前运动，③，随后模式发动器5控制右侧脚部处的驱动电机21进行角度旋转，带动右脚处绑带 27回收带动左脚向前运动，此时，主体3随婴儿向前滑移一端距离，婴儿右手和左脚处于初始状态，④，模式发动器5控制右侧手臂处的驱动电机21进行角度旋转，驱动杆22带动传动杆23向前运动，绑带27带动婴儿的右侧手臂向前运动，⑤，模式发动器5控制左侧脚部处的驱动电机21进行角度旋转，驱动杆22带动传动杆23向前运动，绑带27带动婴儿的左侧脚部向前运动，同时，主体随婴儿躯干向前滑移，婴儿右手和左脚恢复至初始状态，以此往复。

在驱动电机进行驱动的同时，模式发动器5驱动对应的旋转电机Ⅰ17、旋转电机Ⅱ19旋转，驱动手臂托盘13或胯部托盘14水平倾斜，倾斜方向向运动的驱动电机一侧，抬起在运动的手臂或者脚部，避免手臂或者脚部与在运动时与地面摩擦，损伤婴儿皮肤。

通过设置脚轮还可以控制移动和静态的训练模式，在进行移动模式训练时，隐藏式脚轮 32和可收缩侧轮36均处于工作状态，主体3随着婴儿的爬行进行训练，适合有陪护人员时使用；在进行静止模式训练时，隐藏式脚轮32和可收缩侧轮36均处于收起状态，在婴儿手脚上安装防护用具，婴儿在原地进行爬行训练，适用于陪护人员短暂离开的情况下进行训练；锻炼婴儿手臂、脚部力量的训练时，收起可收缩侧轮，通过婴儿的脚部和手部力量支撑主体，实现婴儿手臂、脚部力量的训练。

Claims (10)

1.一种婴儿爬行模式训练设备，其特征是，包括托盘(1)、伸缩支架、主体(3)、四肢传动臂(2)和驱动电机(21)，所述托盘(1)包括上身托盘(11)、下身托盘(12)和旋转杆Ⅰ(15)，上身托盘(11)和下身托盘(12)通过旋转杆Ⅰ(15)连接，旋转杆Ⅰ(15)底部与伸缩支架的一端连接，伸缩支架的另一端与主体(3)固定连接，所述四肢传动臂(2)设置在主体(3)上并与驱动电机(21)连接，所述主体(3)位于四肢传动臂(2)一侧还设置有导向装置，所述主体(3)底部设置有脚轮。

2.如权利要求1所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述托盘(1)还包括手臂托盘(13)、胯部托盘(14)、旋转杆Ⅱ(16)和旋转杆Ⅲ(18)，手臂托盘(13)通过旋转杆Ⅱ(16)与上身托盘(11)连接，胯部托盘(14)通过旋转杆Ⅲ(18)与下身托盘(12)连接，手臂托盘(13)和胯部托盘(14)下端设置有旋转驱动装置。

3.如权利要求1或2所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述四肢传动臂(2)包括驱动杆(22)、传动杆(23)和绑带(27)，所述驱动杆(22)、传动杆(23)和绑带(27)分别通过关节轴承连接，所述驱动杆(22)与驱动电机(21)的输出端连接。

4.如权利要求3所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述导向装置包括导向支撑架(24)和导向筒(25)，所述导向支撑架(24)一侧固定设置在主体上，另一侧与导向筒(25)固定连接，所述传动杆(23)穿过所述导向筒(25)设置。

5.如权利要求3所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述绑带(27)包括塑胶部和布料部，所述塑胶部一侧设置有关节轴承的外球面，塑胶部两侧均设置有布料部，两侧布料部设置有相互对应的魔术贴(29)。

6.如权利要求2所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述手臂托盘(13)和胯部托盘(14)两侧设置有圆弧开口。

7.如权利要求6所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述托盘(1)整体的宽度方向设置有一定弧度。

8.如权利要求1、2、4、5、6或7任一项所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述脚轮包括两个隐藏式脚轮(32)和两个可收缩侧轮(36)，两个隐藏式脚轮(32)设置于主体(3)底部前后两侧，两个可收缩侧轮(36)设置于主体(3)两侧面。

9.如权利要求8所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述主体(3)底部设置有与隐藏式脚轮(32)对应的脚轮容置腔(33)，所述隐藏式脚轮(32)上还设置有锁紧装置，所述可收缩侧轮(36)通过调节螺栓(37)与主体(3)侧面连接。

10.如权利要求2所述的婴儿爬行模式训练设备，其特征是，所述旋转驱动装置和驱动电机(21)均连接有模式发动器(5)和蓄电池(6)。

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