CN211456969U - 一种发电机装配用转子夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发电机装配用转子夹具,包括机壳,机壳内壁的顶部安装有轨道,轨道的底部设置有固定座,固定座的顶部安装有多个滑轮,固定座的内部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴和其中一个滑轮传动连接;固定座的底部安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的底部固定安装有机座,机座的内部安装有旋转电机,机座的底部设置有旋转座,旋转电机的输出轴与旋转座的顶部传动连接,旋转座由四个均匀分布的桨叶组成,桨叶一端的侧面安装有固定爪,固定爪通过第二电动伸缩杆固定连接有移动爪;本实用新型一种发电机装配用转子夹具,通过设有的四个桨叶、固定爪和移动爪,方便操作人员同时将四个转子推入定子中,提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及发电机装配技术领域,特别涉及一种发电机装配用转子夹具。
背景技术
转子一般包括转轴、若干转子冲片和磁瓦,转子冲片固定在转轴上,磁瓦镶嵌在转子冲片上,定子一般包括定子冲片和线圈绕组,由于磁瓦一把为永久性磁铁,定子冲片为硅钢片,在装配过程中,转子上的磁瓦容易被定子冲片吸引,瞬间产生一个很大的吸力,容易被吸向他处,工作人员很难将转子准确的插入转子内,且等转子的一端插入定子后,由于磁瓦与定子冲片的之间的吸引力,定子被吸附在线圈绕组的一侧内壁上,工作人员需要用很大的力才能将转子安装到位,转子的安装效率降低;同时通常转子的安装为一个一个接连进行,也降低了转子的安装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种发电机装配用转子夹具,以解决上述背景技术中提出的转子会被定子吸附且单个的进行安装效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种发电机装配用转子夹具,包括机壳,所述机壳内壁的顶部安装有轨道,所述轨道的底部设置有固定座,所述固定座的顶部安装有多个滑轮,固定座的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和其中一个滑轮传动连接;所述固定座的底部安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有机座,所述机座的内部安装有旋转电机,机座的底部设置有旋转座,所述旋转电机的输出轴与旋转座的顶部传动连接,所述旋转座由四个均匀分布的桨叶组成,所述桨叶一端的侧面开设有限位槽并在侧边处安装有固定爪,所述固定爪通过第二电动伸缩杆固定连接有移动爪,所述移动爪通过限位块与桨叶侧面的限位槽滑动连接;所述旋转座的底部设置有第一传送带,第一传送带的传送末端设置有第二传送带,第二传送带的顶部置放有定子固定盒,所述机壳的侧面安装有开关面板,机壳的底部两条侧边处固定连接有支撑板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定子固定盒的顶部相对应旋转座开设有四个定子置放槽,所述定子置放槽的底部设置有磁铁。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述开关面板的表面安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一传送带开关、第二传送带开关、旋转电机开关和伺服电机开关;所述第一电动伸缩杆通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆通过第二电动伸缩杆开关、第一传送带通过第一传送带开关、第二传送带通过第二传送带开关、旋转电机通过旋转电机开关和伺服电机通过伺服电机开关均与外置电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一传送带的表面开设有安装孔,所述安装孔的直径与所安装的转子的转轴相匹配。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二传送带与第一传送带传送方向相互垂直,第二传送带的表面设置有凹槽,所述凹槽的大小与定子置放槽的大小相匹配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种发电机装配用转子夹具,通过设有的旋转座、固定爪和移动爪,可以方便将竖直置放在第一传送带上的转子夹起,旋转座为四个桨叶组成,可以同时夹起四个转子,通过滑轨将转子移动到定子置放槽中,较好的提高了转子装配的准确性和效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的正面结构示意图;
图3为本实用新型的定子固定盒结构示意图;
图4为本实用新型的旋转座结构示意图。
图中:1、机壳;2、轨道;3、固定座;4、第一电动伸缩杆;5、机座;6、旋转座;7、桨叶;8、固定爪;9、第二电动伸缩杆;10、移动爪;11、第一传送带;12、第二传送带;13、定子固定盒;14、定子置放槽;15、磁铁;16、支撑板;17、开关面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种发电机装配用转子夹具,包括机壳1,机壳1内壁的顶部安装有轨道2,轨道2的底部设置有固定座3,固定座3的顶部安装有多个滑轮,固定座3的内部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴和其中一个滑轮传动连接;固定座3的底部安装有第一电动伸缩杆4,第一电动伸缩杆4的底部固定安装有机座5,机座5的内部安装有旋转电机,机座5的底部设置有旋转座6,旋转电机的输出轴与旋转座6的顶部传动连接,旋转座6由四个均匀分布的桨叶7组成,桨叶7一端的侧面开设有限位槽并在侧边处安装有固定爪8,固定爪8通过第二电动伸缩杆9固定连接有移动爪10,移动爪10通过限位块与桨叶7侧面的限位槽滑动连接;旋转座6的底部设置有第一传送带11,第一传送带11的传送末端设置有第二传送带12,第二传送带12的顶部置放有定子固定盒13,机壳1的侧面安装有开关面板17,机壳1的底部两条侧边处固定连接有支撑板16。
优选的,定子固定盒13的顶部相对应旋转座6开设有四个定子置放槽14,定子置放槽14的底部设置有磁铁15,便于固定转子。
优选的,开关面板17的表面安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一传送带开关、第二传送带开关、旋转电机开关和伺服电机开关;第一电动伸缩杆4通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆9通过第二电动伸缩杆开关、第一传送带11通过第一传送带开关、第二传送带12通过第二传送带开关、旋转电机通过旋转电机开关和伺服电机通过伺服电机开关均与外置电源电性连接,便于控制。
优选的,第一传送带11的表面开设有安装孔,安装孔的直径与所安装的转子的转轴相匹配,便于竖直置放转子。
优选的,第二传送带12与第一传送带11传送方向相互垂直,第二传送带12的表面设置有凹槽,凹槽的大小与定子置放槽14的大小相匹配,便于配合旋转座6安装转子。
具体使用时,本实用新型一种发电机装配用转子夹具,首先需要将转子通过第一传送带11表面的安装孔将转子竖直置放在第一传送带11表面,之后通过第一电动伸缩杆4控制旋转座6下降,旋转座6的其中一个桨叶7通过固定爪8、第二电动伸缩杆9和移动爪10将转子夹起;第一电动伸缩杆4回升,旋转电机工作,将相邻的另一个桨叶7转到第一传送带11表面夹起另一个转子,重复步骤直到四个桨叶7都夹起转子后,伺服电机带动固定座3移动,将旋转座6移动到第二传送带12表面定子固定盒13顶部的定子置放槽14中,完成安装工作。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种发电机装配用转子夹具,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)内壁的顶部安装有轨道(2),所述轨道(2)的底部设置有固定座(3),所述固定座(3)的顶部安装有多个滑轮,固定座(3)的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和其中一个滑轮传动连接;所述固定座(3)的底部安装有第一电动伸缩杆(4),所述第一电动伸缩杆(4)的底部固定安装有机座(5),所述机座(5)的内部安装有旋转电机,机座(5)的底部设置有旋转座(6),所述旋转电机的输出轴与旋转座(6)的顶部传动连接,所述旋转座(6)由四个均匀分布的桨叶(7)组成,所述桨叶(7)一端的侧面开设有限位槽并在侧边处安装有固定爪(8),所述固定爪(8)通过第二电动伸缩杆(9)固定连接有移动爪(10),所述移动爪(10)通过限位块与桨叶(7)侧面的限位槽滑动连接;所述旋转座(6)的底部设置有第一传送带(11),第一传送带(11)的传送末端设置有第二传送带(12),第二传送带(12)的顶部置放有定子固定盒(13),所述机壳(1)的侧面安装有开关面板(17),机壳(1)的底部两条侧边处固定连接有支撑板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种发电机装配用转子夹具,其特征在于:所述定子固定盒(13)的顶部相对应旋转座(6)开设有四个定子置放槽(14),所述定子置放槽(14)的底部设置有磁铁(15)。
3.根据权利要求1所述的一种发电机装配用转子夹具,其特征在于:所述开关面板(17)的表面安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一传送带开关、第二传送带开关、旋转电机开关和伺服电机开关;所述第一电动伸缩杆(4)通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆(9)通过第二电动伸缩杆开关、第一传送带(11)通过第一传送带开关、第二传送带(12)通过第二传送带开关、旋转电机通过旋转电机开关和伺服电机通过伺服电机开关均与外置电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种发电机装配用转子夹具,其特征在于:所述第一传送带(11)的表面开设有安装孔,所述安装孔的直径与所安装的转子的转轴相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种发电机装配用转子夹具,其特征在于:所述第二传送带(12)与第一传送带(11)传送方向相互垂直,第二传送带(12)的表面设置有凹槽,所述凹槽的大小与定子置放槽(14)的大小相匹配。
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