CN211447980U - 一种带有升降式限位机构的停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有升降式限位机构的停车设备，包括钢结构、升降装置、齿轮组和第一齿轮，其特征在于：所述钢结构顶部的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过连轴器固定连接第二主动齿轮，所述钢结构的另一端安装有控制面，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述钢结构的外部安装有护，所述钢结构的内部设置有停车位，所述钢结构的一侧安装有提升架，所述提升架的内部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中间的顶部设置有第三齿轮，所述提升架外部的顶端设置有横移托架。本实用新型当设备检测到车辆没有停放好时，第二伺服电机就会转动，带动旋转台就会转动，实现调整车的位置。

Description

一种带有升降式限位机构的停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体为一种带有升降式限位机构的停车设备。

背景技术

目前国内汽车数量急剧增加，汽车的保有量越来越大，随之而来的动态交通及静态交通的压力越来越大，如何解决城市停车难的问题已成为各大城市的一项重要的任务，如果现有的城市中建造普通的停车场，则需要大量的土地资源，周期长，成本高，但是现有的带有升降式限位机构的停车设备存在许多问题或缺陷；

第一，传统的带有升降式限位机构的停车设备操作繁琐，停车速度慢；

第二，传统的带有升降式限位机构的停车设备不能对汽车进行调整，实用性不强。

第三，传统的带有升降式限位机构的停车设备不能根据汽车的大小进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有升降式限位机构的停车设备以解决上述背景技术中提出的设备操作繁琐、不能调整汽车和不能调整设备的大小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有升降式限位机构的停车设备，包括钢结构、升降装置、齿轮组和第一齿轮，所述钢结构顶部的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过连轴器固定连接第二主动齿轮，所述钢结构的另一端安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述钢结构的外部安装有护栏，所述钢结构的内部设置有停车位，所述钢结构的一侧安装有提升架，所述提升架的内部安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮第二齿轮间的顶部设置有第三齿轮，所述提升架外部的顶端设置有横移托架，所述钢结构的一侧设置有升降装置，所述升降装置顶端安装有旋转台，所述旋转台内部设置有第二伺服电机所述第二伺服电机过连轴器连接齿轮组。

优选的，所述升降装置包括移动块、第一滑块、滑槽、第一伺服电机、底座、第二滑块、升降杆、和活动板，所述底座固定在坑中，底座顶部的内部设置有滑槽，滑槽部安装有第一滑块，第一滑块上安装有升降杆,底座的顶端安装有第一伺服电机,第一伺服电机通过连轴器连接丝杠，丝杠上安装有移动块，升降杆的一端与移动块相连接，升降杆中安装有第二滑块,升降杆的另一端安装有活动板,活动板安装在旋转台的内部。

优选的，所述横移托架的内部的底端安装有第四伺服电机，第四伺服电机通过连轴器连接第四齿轮，所述第四齿轮的一端安装有第一盘形齿轮，所述第四齿轮的另一端安装有第二盘形齿轮，所述第一盘形齿轮和第二盘形齿轮上均安装有传动轴，所述传动轴上安装有移动轮。

优选的，所述齿轮组的内部包括第一从动齿轮、第二从动齿轮、和第一主动齿轮，第一从动齿轮外部安装有旋转台，第一从动齿轮内部连接有第二从动齿轮,第二从动齿轮的一侧连接有第一主动齿轮，第二伺服电机通过连轴器固定连接第一主动齿轮。

优选的，所述第二主动齿轮上安装有链条，链条分别连接第三齿轮、第二齿轮、和第一齿轮并连接与底部的第二主动齿轮。

优选的，所述横移托架安装在提升架上，横移托架可以在提升架上运动，横移托架可运动到停车位上也可运动到旋转台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿山采矿用高强度打孔钻头结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有第三伺服电机,第三伺服电机通过连轴器连接第二主动齿轮，当第三伺服电机启动时，第三伺服电机把动力传送给第二主动齿轮，然后第二主动齿轮开始旋转，第二主动齿轮上安装有链条，链条依次连接第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮，然后在连接底部的第二主动齿轮，这时第二主动齿轮旋转就会带动提升架上下运动，这时就可以运动到任意的一层，然后启动第四伺服电机，这时第四伺服电机把动力传给第四齿轮，这时就会带动传动轴运动，这时横移托架就会运动到停车位上，完成停车。

(2)通过设置有第二伺服电机和齿轮组来实现对车辆进行调整，当设备检测到车辆没有停放好时，第二伺服电机(就会转动，进而带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合，第二从动齿轮也会转动，第二从动齿轮又与第一从动齿轮相互啮合，这时第一从动齿轮也会转动，第一从动齿轮固定连接旋转台，此时旋转台就会转动，实现调整车的位置。

(3)通过设置有升降装置来实现装置的调整，旋转台能够和横移托架在水平上当汽车长度太长时，通过打开第一伺服电机)，然后第一伺服电机运动，带动升降杆运动，此时第一伺服电机带动活动板伸缩运动，则装置的面积会变大，可以放长度更长的车，适应不同的车型。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的齿轮组俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、钢结构；2、护栏；3、停车位；4、控制面板；5、单片机；6、升降装置；601、移动块；602、第一滑块；603、滑槽；604、第一伺服电机；605、底座；606、第二滑块；607、升降杆；608、活动板；7、旋转台；8、第二伺服电机；9、齿轮组；901、第一从动齿轮；902、第二从动齿轮；903、第一主动齿轮；10、第一齿轮；11、提升架；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、横移托架；15、第二主动齿轮；16、第三伺服电机；17、传动轴；18、第一盘形齿轮；19、第四伺服电机；20、第四齿轮；21、第二盘形齿轮；22、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种带有升降式限位机构的停车设备，包括钢结构1、升降装置6、齿轮组9和第一齿轮10，钢结构1顶部的一端安装有第三伺服电机16，第三伺服电机16的型号可为EDSMT-2T，第三伺服电机16通过连轴器固定连接第二主动齿轮15，钢结构1的另一端安装有控制面板4，控制面板4的内部镶嵌有单片机5，单片机5的型号可为HT66F018，钢结构1的外部安装有护栏2，钢结构1的内部设置有停车位3，钢结构1的一侧安装有提升架11，提升架11的内部安装有第一齿轮10，第一齿轮10的一侧安装有第二齿轮12，第一齿轮10和第二齿轮12中间的顶部设置有第三齿轮13，提升架11外部的顶端设置有横移托架14，横移托架14的内部的底端安装有第四伺服电机19，第四伺服电机19的型号可为MR-J2S-10A，第四伺服电机19通过连轴器连接第四齿轮20，第四齿轮20的一端安装有第一盘形齿轮18，第四齿轮20的另一端安装有第二盘形齿轮21，第一盘形齿轮18和第二盘形齿轮21上均安装有传动轴17，传动轴17上安装有移动轮22，横移托架14安装在提升架11上，横移托架14可以在提升架11上运动，横移托架14可运动到停车位3上也可运动到旋转台7上；

通过设置有第三伺服电机16,第三伺服电机16通过连轴器连接第二主动齿轮15，当第三伺服电机16启动时，第三伺服电机16把动力传送给第二主动齿轮15，然后第二主动齿轮15开始旋转，第二主动齿轮15上安装有链条，链条依次连接第三齿轮13、第二齿轮12和第一齿轮10，然后在连接底部的第二主动齿轮15，这时第二主动齿轮15旋转就会带动提升架11上下运动，这时就可以运动到任意的一层，然后启动第四伺服电机19，此时第四伺服电机19把动力传给第四齿轮20，带动传动轴17运动，横移托架14运动到停车位3上，完成停车。

钢结构1的一侧设置有升降装置6，升降装置6包括移动块601、第一滑块602、滑槽603、第一伺服电机604、底座605、第二滑块606、升降杆607、和活动板608，所述底座605固定在坑中，底座605顶部的内部设置有滑槽603，滑槽603内部安装有第一滑块602，第一滑块602上安装有升降杆607,底座605的顶端安装有第一伺服电机604,第一伺服电机604的型号可为ASD-A2，第一伺服电机604通过连轴器连接丝杠，丝杠上安装有移动块601，升降杆607的一端与移动块601相连接，升降杆607中安装有第二滑块606,升降杆607的另一端安装有活动板608,活动板608安装在旋转台7的内部；

通过设置有升降装置6来实现装置的调整，旋转台7够和横移托架14在水平上当汽车长度太长时，通过打开第一伺服电机604，然后第一伺服电机604运动，带动升降杆607运动，此时第一伺服电机604带动活动板608伸缩运动，则装置的面积会变大，可以放长度更长的车，适应不同的车型；

升降装置6顶端安装有旋转台7，旋转台7内部设置有第二伺服电机8，第二伺服电机8的型号可为Y80M1-2，第二伺服电机8通过连轴器连接齿轮组9，齿轮组9的内部包括第一从动齿轮901、第二从动齿轮902、和第一主动齿轮903，第一从动齿轮901外部安装有旋转台7，第一从动齿轮901内部连接有第二从动齿轮902,第二从动齿轮902的一侧连接有第一主动齿轮903，第二伺服电机8通过连轴器固定连接第一主动齿轮903；

通过设置有第二伺服电机8和齿轮组9来实现对车辆进行调整，当设备检测到车辆没有停放好时，第二伺服电机8就会转动，进而带动第一主动齿轮903转动，第一主动齿轮903与第二从动齿轮902相互啮合，第二从动齿轮902也会转动，第二从动齿轮902又与第一从动齿轮901相互啮合，带动第一从动齿轮901转动，第一从动齿轮901固定连接旋转台7，此时旋转台7就会转动，实现调整车的位置。

控制面板4的输出端通过导线与单片机5的输入端电性连接，单片机5的输出端通过导线与第一伺服电机604、第二伺服电机8、第三伺服电机16和第四伺服电机19的输入端电性连接。

工作原理：使用时把升降装置6降到最低，通过打开第一伺服电机604，然后第一伺服电机604运动，带动升降杆607运动，此时第一伺服电机604带动活动板608伸缩运动，则装置的面积会变大，可以放长度更长的车，适应不同的车型把车开到旋转台7上，如果车没有调整好，设备检测到车辆没有停放好时，第二伺服电机8就会转动，进而带动第一主动齿轮903转动，第一主动齿轮903与第二从动齿轮902相互啮合，第二从动齿轮902也会转动，第二从动齿轮902又与第一从动齿轮901相互啮合，这时第一从动齿轮901也会转动，第一从动齿轮901固定连接旋转台7，此时旋转台7就会转动，实现调整车的位置，然后把提升架11给降到与旋转台7相同的高度时，启动第四伺服电机19，这时第四伺服电机19把动力传给第四齿轮20，这时就会带动传动轴17运动，这时横移托架14就会运动到旋转台7上，然后横移托架14就会把车拖动回到提升架11上，第三伺服电机16启动时，第三伺服电机16把动力传送给第二主动齿轮15，然后第二主动齿轮15开始旋转，第二主动齿轮15上安装有链条，链条依次连接第三齿轮13、第二齿轮12和第一齿轮10，然后在连接底部的第二主动齿轮15，这时第二主动齿轮15旋转就会带动提升架11上下运动，这时就可以运动到任意的一层，这时，横移托架14就移动到停车位3上，完成停车。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带有升降式限位机构的停车设备，包括钢结构(1)、升降装置(6)、齿轮组(9)和第一齿轮(10)，其特征在于：所述钢结构(1)顶部的一端安装有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)通过连轴器固定连接第二主动齿轮(15)，所述钢结构(1)的另一端安装有控制面板(4)，所述控制面板(4)的内部镶嵌有单片机(5)，所述钢结构(1)的外部安装有护栏(2)，所述钢结构(1)的内部设置有停车位(3)，所述钢结构(1)的一侧安装有提升架(11)，所述提升架(11)的内部安装有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的一侧安装有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和第二齿轮(12)中间的顶部设置有第三齿轮(13)，所述提升架(11)外部的顶端设置有横移托架(14)，所述钢结构(1)的一侧设置有升降装置(6)，所述升降装置(6)顶端安装有旋转台(7)，所述旋转台(7)内部设置有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)通过连轴器连接齿轮组(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降式限位机构的停车设备，其特征在于：所述升降装置(6)包括移动块(601)、第一滑块(602)、滑槽(603)、第一伺服电机(604)、底座(605)、第二滑块(606)、升降杆(607)、和活动板(608)，所述底座(605)固定在坑中，底座(605)顶部的内部设置有滑槽(603)，滑槽(603)内部安装有第一滑块(602)，第一滑块(602)上安装有升降杆(607),底座(605)的顶端安装有第一伺服电机(604),第一伺服电机(604)通过连轴器连接丝杠，丝杠上安装有移动块(601)，升降杆(607)的一端与移动块(601)相连接，升降杆(607)中安装有第二滑块(606),升降杆(607)的另一端安装有活动板(608),活动板(608)安装在旋转台(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有升降式限位机构的停车设备，其特征在于：所述横移托架(14)的内部的底端安装有第四伺服电机(19)，第四伺服电机(19)通过连轴器连接第四齿轮(20)，所述第四齿轮(20)的一端安装有第一盘形齿轮(18)，所述第四齿轮(20)的另一端安装有第二盘形齿轮(21)，所述第一盘形齿轮(18)和第二盘形齿轮(21)上均安装有传动轴(17)，所述传动轴(17)上安装有移动轮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种带有升降式限位机构的停车设备，其特征在于：所述齿轮组(9)的内部包括第一从动齿轮(901)、第二从动齿轮(902)、和第一主动齿轮(903)，第一从动齿轮(901)外部安装有旋转台(7)，第一从动齿轮(901)内部连接有第二从动齿轮(902),第二从动齿轮(902)的一侧连接有第一主动齿轮(903)，第二伺服电机(8)通过连轴器固定连接第一主动齿轮(903)。

5.根据权利要求1所述的一种带有升降式限位机构的停车设备，其特征在于：所述第二主动齿轮(15)上安装有链条，链条分别连接第三齿轮(13)、第二齿轮(12)、和第一齿轮(10)并连接与底部的第二主动齿轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种带有升降式限位机构的停车设备，其特征在于：所述横移托架(14)安装在提升架(11)上，横移托架(14)可以在提升架(11)上运动，横移托架(14)可运动到停车位(3)上也可运动到旋转台(7)上。

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