CN211444106U - 一种兼容性抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种兼容性抓手，包括顶板，所述的顶板下端的一侧安装有固定支架，另一侧安装有活动支架以及驱动活动支架横向滑动的动力装置，所述的固定支架的下端以及活动支架的下端均安装有双向气缸，该双向气缸的两侧均安装有夹爪，所述的双向气缸的后端竖直安装有导杆缸，该导杆缸下端安装有吸盘支架，所述的吸盘支架后端的两侧对称设置有两列吸盘。本实用新型可实现兼容抓取多种物料以及变位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产制造技术领域，特别是涉及一种兼容性抓手。
背景技术
在模组自动生产过程中，需要对电芯各个组件进行搬运。电芯组件由端板、端绝缘板和隔热垫等部件组成，每个部件需要一个对应的夹取装置。目前，使用的都是一种夹取装置对应一种部件，无法兼容抓取多种物料，导致生产加工效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种兼容性抓手，可实现兼容抓取多种物料以及变位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种兼容性抓手，包括顶板，所述的顶板下端的一侧安装有固定支架，另一侧安装有活动支架以及驱动活动支架横向滑动的动力装置，所述的固定支架的下端以及活动支架的下端均安装有双向气缸，该双向气缸的两侧均安装有夹爪，所述的双向气缸的后端竖直安装有导杆缸，该导杆缸下端安装有吸盘支架，所述的吸盘支架后端的两侧对称设置有两列吸盘。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的动力装置为驱动气缸。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的活动支架前端安装有托盘，该托盘上端连接有拖链，所述的拖链一端与顶板前端固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的顶板下端位于活动支架的一侧安装有缓冲器，所述的活动支架位于固定支架与缓冲器之间。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的顶板上端中部竖直安装有连接座，该连接座呈圆筒状，所述的连接座的上下端两端均设置有法兰盘，下方的法兰盘通过螺钉与顶板固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的顶板下端横向布置有供活动支架来回滑动的导轨。
有益效果：本实用新型涉及一种兼容性抓手，固定支架的下端以及活动支架的下端均安装有夹紧端板的夹紧装置，夹紧装置包括双向气缸和两个夹爪，双向气缸控制两个夹爪相对靠拢或者远离，两个夹紧装置夹紧两个端板将其搬运到堆叠台进行模组堆叠；与此同时控制导杆缸伸出，吸盘支架向下运动并通过两列吸盘对端绝缘板或者隔热垫进行吸取，将端绝缘板以及隔热垫搬运到堆叠台进行模组堆叠。通过驱动气缸打开与关闭进行两个夹紧装置变位，并通过缓冲器进行短行程微调。本实用新型可实现兼容抓取多种物料以及变位。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的右视图。
图示：1、顶板，2、动力装置，3、固定支架，4、双向气缸，5、夹爪，6、端板，7、活动支架，8、导轨，9、缓冲器，10、拖链，11、托盘，12、导杆缸，13、吸盘支架，14、吸盘组，15、连接座，16、端绝缘板，17、隔热垫，18、法兰盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种兼容性抓手，如图1-2所示，包括顶板1，所述的顶板1下端的一侧安装有固定支架3，另一侧安装有活动支架7以及驱动活动支架7横向滑动的动力装置2，所述的固定支架3的下端以及活动支架7的下端均安装有双向气缸4，该双向气缸4的两侧均安装有夹爪5，所述的双向气缸4的后端竖直安装有导杆缸12，该导杆缸12下端安装有吸盘支架13，所述的吸盘支架13后端的两侧对称设置有两列吸盘14。每列吸盘14共有5个吸盘14。
所述的动力装置2为驱动气缸。驱动气缸就是普通的气缸。
所述的活动支架7前端安装有托盘11，该托盘11上端连接有拖链10，所述的拖链10一端与顶板1前端固定。拖链10可以将部分管路隐藏起来，提高美观性。
所述的顶板1下端位于活动支架7的一侧安装有缓冲器9，所述的活动支架7位于固定支架3与缓冲器9之间。
所述的顶板1上端中部竖直安装有连接座15，该连接座15呈圆筒状，所述的连接座15的上下端两端均设置有法兰盘18，下方的法兰盘18通过螺钉与顶板1固定。连接座15上端可以连接滑轨以及驱动装置，使得整个顶板1可以相对变换位置。
所述的顶板1下端横向布置有供活动支架7来回滑动的导轨8。
如图1所示，顶板1下端左侧的是固定支架3，右侧的是活动支架7，固定支架3的下端以及活动支架7的下端均安装有夹紧端板6的夹紧装置，夹紧装置包括双向气缸4和两个夹爪5，双向气缸4控制两个夹爪5相对靠拢或者远离，两个夹紧装置夹紧两个端板6将其搬运到堆叠台进行模组堆叠；与此同时控制导杆缸12伸出，吸盘支架13向下运动并通过两列吸盘14对端绝缘板16或者隔热垫17进行分别吸取，将端绝缘板16以及隔热垫17搬运到堆叠台进行模组堆叠，左侧的吸盘支架13是吸取端绝缘板16的，右侧的吸盘支架13是吸取隔热垫17的。通过驱动气缸打开与关闭进行两个夹紧装置变位，并通过缓冲器进行短行程微调。本实用新型可实现兼容抓取多种物料以及变位。
Claims (6)
1.一种兼容性抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述的顶板(1)下端的一侧安装有固定支架(3)，另一侧安装有活动支架(7)以及驱动活动支架(7)横向滑动的动力装置(2)，所述的固定支架(3)的下端以及活动支架(7)的下端均安装有双向气缸(4)，该双向气缸(4)的两侧均安装有夹爪(5)，所述的双向气缸(4)的后端竖直安装有导杆缸(12)，该导杆缸(12)下端安装有吸盘支架(13)，所述的吸盘支架(13)后端的两侧对称设置有两列吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容性抓手，其特征在于：所述的动力装置(2)为驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种兼容性抓手，其特征在于：所述的活动支架(7)前端安装有托盘(11)，该托盘(11)上端连接有拖链(10)，所述的拖链(10)一端与顶板(1)前端固定。
4.根据权利要求1所述的一种兼容性抓手，其特征在于：所述的顶板(1)下端位于活动支架(7)的一侧安装有缓冲器(9)，所述的活动支架(7)位于固定支架(3)与缓冲器(9)之间。
5.根据权利要求1所述的一种兼容性抓手，其特征在于：所述的顶板(1)上端中部竖直安装有连接座(15)，该连接座(15)呈圆筒状，所述的连接座(15)的上下端两端均设置有法兰盘(18)，下方的法兰盘(18)通过螺钉与顶板(1)固定。
6.根据权利要求1所述的一种兼容性抓手，其特征在于：所述的顶板(1)下端横向布置有供活动支架(7)来回滑动的导轨(8)。
Priority Applications (1)
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| CN211444106U true CN211444106U (zh) | 2020-09-08 |
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| CN201922011319.5U Expired - Fee Related CN211444106U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种兼容性抓手 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922011319.5U patent/CN211444106U/zh not_active Expired - Fee Related
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