CN211441622U - 一种全自动信息标注及自动理料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动信息标注及自动理料一体机，包括一主横梁，主横梁上设有电气控制箱；一行走机构，行走机构包括分别置于主横梁下方两侧的两个行走支撑腿以及分别置于主横梁下方两侧的固定支撑腿，行走支撑腿的下端具有行走滚轮；一滑动机构，滑动机构包括置于主横梁侧端面的横梁滑道，主横梁上具有电缆履带、行走块；一喷粉理料机构，喷粉料理机构包括并列设置的喷粉组件以及理料组件，喷粉组件包括喷粉伸缩杆件、第一驱动电机、连接平台以及喷粉控制器、喷枪头；理料组件包括起吊伸缩杆件、第二驱动电机以及置于起吊伸缩杆件下方电磁器。本实用新型具有提高工作效率、降低劳动强度、实现标注理料一体化的优点。

Description

一种全自动信息标注及自动理料一体机

技术领域：

本实用新型属于钢板标注领域，具体涉及一种全自动信息标注及自动理料一体机。

背景技术：

海工企业需要对大量的钢板进行切割，钢板切割的零件大小不一，甚至有的一块钢板需要切割两百多个零件，全部切割完成后，人工需要根据设计图纸的要求在每个零件上写上对应的标注信息，存在如下问题：1、零件数量多，人工比对大小分类以及手写信息标注工作量非常大，而且人工比对大小分类及手写容易写错或漏写，出错率较高，劳动强度大，工作效率低下；2、待信息标注以及分类的物料放在切割胎架上占用时间长，周转率低；3、绝大多数零件重量较大，需要动用大型行车来吊装零件。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高工作效率、降低劳动强度、实现标注理料一体化的全自动信息标注及自动理料一体机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动信息标注及自动理料一体机，包括

一主横梁，主横梁上设有电气控制箱；

一行走机构，行走机构包括分别置于主横梁下方两侧的两个行走支撑腿以及分别置于主横梁下方两侧的固定支撑腿，固定支撑腿由上下伸缩的第一伸缩腿以及第二伸缩腿组成，第一伸缩腿与第二伸缩腿通过固定销锁紧固定，行走支撑腿的下端具有行走滚轮，任一行走支撑腿上设有操作屏；

一滑动机构，滑动机构包括置于主横梁侧端面的横梁滑道，同时主横梁上具有电缆履带、行走块，行走块的前侧连接行走面板；

一喷粉理料机构，喷粉理料机构置于行走面板上，喷粉理料机构包括并列设置的喷粉组件以及理料组件，喷粉组件包括与行走面板连接的喷粉伸缩杆件、与喷粉伸缩杆件连接的第一驱动电机、置于喷粉伸缩杆件下端的连接平台以及置于连接平台上的喷粉控制器、喷枪头，喷枪头竖直连接在喷粉控制器的下方，喷粉控制器内具有墨盒；理料组件包括与行走面板连接的起吊伸缩杆件、与起吊伸缩杆件连接的第二驱动电机以及置于起吊伸缩杆件下方电磁器。

本实用新型的进一步改进在于：固定支撑腿置于行走支撑腿的外侧，固定支撑腿的下方设有脚踩式千斤顶，脚踩式千斤顶与固定支撑腿之间设有支撑腿垫块，行走支撑腿的上端与主横梁通过固定螺栓连接。

本实用新型的进一步改进在于：电磁器与起吊伸缩杆件之间连接有链条。

本实用新型的进一步改进在于：行走滚轮与对应的行走支撑腿之间设有行走轨道壳体，行走滚轮嵌入设置在行走轨道壳体内且行走滚轮的下端凸出行走轨道壳体与地面上的轨道接触。

本实用新型的进一步改进在于：横梁滑道的两端具有止挡块，行走面板沿着横梁滑道的延伸方向滑动并通过止挡块实现侧端限位。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型实现标注、理料一体化，对于切割胎架上切割完毕后的钢板通过喷枪头喷墨可快速标注信息，再通过电磁器将标注后的钢板吊运至规定区域，实现自动分类理料，无需人工进行信息标注以及搬运分类，无需行车吊运，节约设备资源，大大降低工作强度，提高工作效率，由于工作效率高，待信息标注以及分类的物料放在切割胎架上占用时间短，提高周转率。

附图说明：

图1为本实用新型一种全自动信息标注及自动理料一体机的结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动信息标注及自动理料一体机在工作时的俯视图。

图中标号：1-主横梁、2-行走支撑腿、3-固定支撑腿、4-固定性、5-行走滚轮、6-电气控制箱、7-操作屏、8-横梁滑道、9-止挡块、10-电缆履带、11- 行走块、12-行走面板、13-喷粉伸缩杆件、14-第一驱动电机、15-连接平台、 16-喷粉控制器、17-喷枪头、18-起吊伸缩杆件、19-第二驱动电机、20-电磁器、 21-链条、22-脚踩式千斤顶、23-支撑脚垫款、24-行走轨道壳体、25-轨道、26- 切割胎架、27-小组件、28-中组件、29-大组件、30-切割机。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有“连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

如图1、图2示出了本实用新型一种全自动信息标注及自动理料一体机的一种实施方式，包括

一主横梁1，主横梁1上设有电气控制箱6；

一行走机构，行走机构包括分别置于主横梁1下方两侧的两个行走支撑腿2 以及分别置于主横梁1下方两侧的固定支撑腿3，固定支撑腿3由上下伸缩的第一伸缩腿以及第二伸缩腿组成，第一伸缩腿与第二伸缩腿通过固定销4锁紧固定，行走支撑腿2的下端具有行走滚轮5，任一行走支撑腿2上设有操作屏7；

一滑动机构，滑动机构包括置于主横梁1侧端面的横梁滑道8，同时主横梁 1上具有电缆履带10、行走块11，行走块11的前侧连接行走面板12；

一喷粉理料机构，喷粉理料机构置于行走面板12上，喷粉理料机构包括并列设置的喷粉组件以及理料组件，喷粉组件包括与行走面板12连接的喷粉伸缩杆件13、与喷粉伸缩杆件13连接的第一驱动电机14、置于喷粉伸缩杆件13下端的连接平台15以及置于连接平台15上的喷粉控制器16、喷枪头17，喷枪头 17竖直连接在喷粉控制器16的下方，喷粉控制器16内具有墨盒；理料组件包括与行走面板12连接的起吊伸缩杆件18、与起吊伸缩杆件18连接的第二驱动电机19以及置于起吊伸缩杆件18下方电磁器20。

在本实施例基础上，固定支撑腿3置于行走支撑腿2的外侧，固定支撑腿3 的下方设有脚踩式千斤顶22，脚踩式千斤顶22与固定支撑腿3之间设有支撑腿垫块23，行走支撑腿2的上端与主横梁1通过固定螺栓连接。

在本实施例基础上，电磁器20与起吊伸缩杆件18之间连接有链条21，电磁器20在移动时可以摆动，减少缓冲。

在本实施例基础上，行走滚轮5与对应的行走支撑腿2之间设有行走轨道壳体24，行走滚轮5嵌入设置在行走轨道壳体24内且行走滚轮5的下端凸出行走轨道壳体24与地面上的轨道25接触，行走轨道壳体24的设置避免本实用新型中一体机的重量全部至行走滚轮5上，起到对行走滚轮5保护的作用。

在本实施例基础上，横梁滑道8的两端具有止挡块9，行走面板12沿着横梁滑道8的延伸方向滑动并通过止挡块9实现侧端限位。

信息标注及理料的工作原理：电气控制箱6接收一体机当前运行工况的反馈信号，并依次向行走块11发出左右往返运动以及喷枪头17、电磁器20上下伸缩的指令，通过行走块11、行走面板12移动从而带动喷枪头17、电磁器20 的移动，喷枪头17受喷粉控制器16的控制而转动，实现特殊运行的文字和数字的标注，当喷枪头17接受喷粉指令时，喷枪头17受到第一驱动电机14的作用而下降，当电磁器20接受理料指令时，喷枪头17受第一驱动电机14的作用而上升，电磁器20受到第二驱动电机19的作用而下降至钢板上表面并吊起切割机30切割后的钢板，电磁器20上具有感应器，可根据吊起的钢板的体积向对应的小组件27、中组件28、大组件29移动，实现自动理料，自动料理的过程中通过行走滚轮5、行走轨道壳体24在轨道25上实现前后移动。

气割机30与本实用新型一体机同时在切割胎架26上工作，并共用轨道25，操作时切割机30与一体机会发生冲突，为避免冲突，采取如下操作步骤：卸下固定销4，拉伸固定支撑腿3，在安装固定销4使固定支撑腿3固定，脚踩脚踩式千斤顶22，顶高支撑距离，使行走滚轮5、行走轨道壳体24脱离轨道25，移去行走支撑腿2上端与主横梁1的固定螺栓，卸下行走支撑腿2，便于切割机 30通过。

需要注意的是，本实用新型中为保证结构稳固，可设置多个固定销4、多个固定螺栓等，关于电器控制箱6、操作屏7属于电气领域，第一驱动缸14驱动喷粉伸缩杆件13伸缩、第二驱动缸19驱动与起吊伸缩杆件18伸缩属于电动伸缩领域，喷枪头17属于喷粉领域，脚踩式千斤顶22属于市售产品，上述具体结构属于本领域技术人员公知的现有常识，故不作赘述和附图，本实用新型中其它未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动信息标注及自动理料一体机，其特征在于：包括

一主横梁(1)，所述主横梁(1)上设有电气控制箱(6)；

一行走机构，所述行走机构包括分别置于主横梁(1)下方两侧的两个行走支撑腿(2)以及分别置于主横梁(1)下方两侧的固定支撑腿(3)，所述固定支撑腿(3)由上下伸缩的第一伸缩腿以及第二伸缩腿组成，所述第一伸缩腿与第二伸缩腿通过固定销(4)锁紧固定，所述行走支撑腿(2)的下端具有行走滚轮(5)，任一行走支撑腿(2)上设有操作屏(7)；

一滑动机构，所述滑动机构包括置于主横梁(1)侧端面的横梁滑道(8)，同时主横梁(1)上具有电缆履带(10)、行走块(11)，所述行走块(11)的前侧连接行走面板(12)；

一喷粉理料机构，所述喷粉理料机构置于行走面板(12)上，所述喷粉理料机构包括并列设置的喷粉组件以及理料组件，所述喷粉组件包括与行走面板(12)连接的喷粉伸缩杆件(13)、与喷粉伸缩杆件(13)连接的第一驱动电机(14)、置于喷粉伸缩杆件(13)下端的连接平台(15)以及置于连接平台(15)上的喷粉控制器(16)、喷枪头(17)，所述喷枪头(17)竖直连接在喷粉控制器(16)的下方，所述喷粉控制器(16)内具有墨盒；所述理料组件包括与行走面板(12)连接的起吊伸缩杆件(18)、与起吊伸缩杆件(18)连接的第二驱动电机(19)以及置于起吊伸缩杆件(18)下方电磁器(20)。

2.根据权利要求1所述一种全自动信息标注及自动理料一体机，其特征在于：所述固定支撑腿(3)置于行走支撑腿(2)的外侧，所述固定支撑腿(3)的下方设有脚踩式千斤顶(22)，所述脚踩式千斤顶(22)与固定支撑腿(3) 之间设有支撑腿垫块(23)，所述行走支撑腿(2)的上端与主横梁(1)通过固定螺栓连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动信息标注及自动理料一体机，其特征在于：所述电磁器(20)与起吊伸缩杆件(18)之间连接有链条(21)。

4.根据权利要求1所述一种全自动信息标注及自动理料一体机，其特征在于：所述行走滚轮(5)与对应的行走支撑腿(2)之间设有行走轨道壳体(24)，所述行走滚轮(5)嵌入设置在行走轨道壳体(24)内且行走滚轮(5)的下端凸出行走轨道壳体(24)与地面上的轨道(25)接触。

5.根据权利要求1所述一种全自动信息标注及自动理料一体机，其特征在于：所述横梁滑道(8)的两端具有止挡块(9)，所述行走面板(12)沿着横梁滑道(8)的延伸方向滑动并通过止挡块(9)实现侧端限位。

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