CN211440993U - 一种自动取件及水口辅助剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取件及水口辅助剪切装置，其在将基座装于运动机构上，以使基座在运动机构的驱动下至少可在位于下模上方的取件工位和位于剪切装置上方的剪切工位之间运动；并在基座设有由驱动机构驱动的相对的夹手以及位于相对的夹手之间的压件。剪切过程中，通过压件将分料体紧抵于定位槽，以供剪切装置能将连接拉头手拉部的毛边准确切除。整个过程无须人工参与，可明显提高水口的裁切效率，同时，通过压件的下端与分料体相抵，可迫使水口保持水平，防止水口出现倾斜和移位，可对毛边进行准确定位，并保证剪切精度，从而避免出现拉头水口毛边残余过大的问题，进而提高产品品质。

Description

一种自动取件及水口辅助剪切装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产技术领域，特别涉及拉头在多穴模具注塑成型后的自动取件及水口辅助剪切装置。

背景技术

如图1所示，为一种拉链的拉头10的结构示意图，其包括由金属材质的链头101和拉牌102构成的主体100以及包覆于拉牌102前部的塑胶手拉部103，该塑胶的手拉部103一方面可提高拉动拉头10时人手拿捏的舒适性，另一方面可使拉头10整体更显美观、大方。

目前，此类拉头10的制作方式是，将预制的多个主体100（至于主体如何制作为现有技术，这里不于进行赘述）放入多穴模具的多个相应的型腔（即该多穴模具有多个型腔）中进行注塑，以形成包覆于拉牌前部的塑胶手拉部103。

如图2所示，为注塑成型后，多个拉头10未剪去水口200（或称料头）时的俯视图，多个所述拉头10并排分布，水口200包括位于两排拉头10的中间的分料体202、多条从分料体202的径向水平两侧分别向两排拉头10延伸的子料体203、从每条子料体203延伸至与相应拉头10的手拉部的前端相连的条状毛边204、以及下端与分料体202的中部相连的主料体201。这类拉头10开模后，现有做法是先通过下模的顶针将水口200及拉头10向上顶松；接着，人工将拉头10连同相连的水口200从下模上取出；然后，通过人工手持剪刀将水口200毛边逐个与拉头10剪切分离或者放置在自动剪切装置上进行一次剪切。而通过人工取件并人工逐个剪切或者人工取件并放置于自动剪切装置进行一次性剪切的方式，存在效率低以及剪切后毛边残余过大而影响拉头10品质的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动取件及水口辅助剪切装置，旨在拉头注塑成型后，实现自动取件和水口的辅助剪切，从而提高水口剪切效率和剪切品质。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动取件及水口辅助剪切装置，包括：

基座，所述基座装于运动机构上，可在运动机构的驱动下至少在位于下模上方的取件工位和位于剪切装置上方的剪切工位之间运动；

至少两个相对的夹手，相对的所述夹手位于基座下方，可在相靠拢以夹持水口的分料体和相互远离以松放分料体的位置之间运动；

驱动机构，所述驱动机构装于基座，用于驱动相对的所述夹手做所述运动；以及

压件，所述压件设于基座位于相对的夹手中间的位置且下端高于夹手的下端，用于在剪切装置剪切水口的毛边的过程中将分料体紧抵于剪切装置的定位槽中。

本实用新型技术方案在将基座装于运动机构上，以使基座在运动机构的驱动下至少可在位于下模上方的取件工位和位于剪切装置上方的剪切工位之间运动；并在基座设有由驱动机构驱动的相对设置的夹手以及位于相对的夹手之间的压件。开模后，所述驱动机构驱使基座运动至下模的上方，在下模的顶针将水口及拉头向上顶松的情况下，所述运动机构先驱使基座带动夹手下移至位于分料体两侧且压件的下端与分料体相抵并使分料体处于水平状态的位置；接着驱动机构驱使相对的夹手靠拢运动，以将分料体水平夹持，并在运动机构的驱动下，将拉头及水口一同移至剪切装置的上方，以实现取件操作；然后，所述运动机构驱使基座带动拉头和水口下行至与剪切装置定位槽上方时，所述驱动机构驱使相对的夹手相远离运动以将分料体松放，便水口和拉头至少部分落入定位槽；紧接着，运动机构继续驱使基座下行至压件将分料体紧抵于定位槽的位置，以使分料体处于水平状态，并保证剪切过程中，水口和拉头不会出现倾斜和移位，以供剪切装置能将连接拉头手拉部的毛边准确切除，完成拉头的剪水口操作，之后，自动取件及水口辅助剪切装置复位运动，等待下一次剪水口操作。整个过程无须人工参与，可明显提高水口的裁切效率，同时，通过压件的下端与分料体相抵，可迫使水口保持水平，防止水口出现倾斜和移位，可对毛边进行准确定位，并保证剪切精度，从而避免出现拉头水口毛边残余过大的问题，进而提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型所述拉头的结构示意图；

图2为注塑成型后，多个拉头未剪去水口时的俯视图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型夹持水口和拉头时的示意图；

图5为图4沿A-A方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动取件及水口辅助剪切装置。

本实用新型实施例中，如图3至5所示，该自动取件及水口辅助剪切装置，包括基座1、至少两个相对的夹手3、驱动机构4和压件5。

其中，基座1装于运动机构2上，可在运动机构2的驱动下至少在位于下模（未图示）上方的取件工位和位于剪切装置（未图示）上方的剪切工位之间运动；相对的所述夹手3位于基座1下方，可在相靠拢以夹持水口200的分料体202和相互远离以松放分料体202的位置之间运动；所述驱动机构4装于基座1，用于驱动相对的夹手3做所述运动（即驱动相对的夹手3在相靠拢以夹持水口200的分料体202和相互远离以松放分料体202的位置之间运动）；所述压件5设于基座1位于相对的夹手3中间的位置且下端高于夹手3的下端，用于在剪切装置（未图示）剪切水口200的毛边204的过程中将分料体紧抵于剪切装置（未图示，剪切装置非本实用新型要求保护的技术方案）的定位槽中。开模后，所述驱动机构4驱使基座1运动至下模的上方，在下模的顶针将水口200及拉头10向上顶松的情况下，所述运动机构2先驱使基座1带动夹手3下移至位于分料体202两侧且压件5的下端与分料体202相抵并使分料体202处于水平状态的位置（应当说明的是，分料体202细长，当下模的顶针将水口200及拉头10向上顶松后，有可能会出现一定幅度的倾斜，如夹持分料体202时，不对分料体202进行水平修正，后续剪切时，可能会出现无法将水口200和拉头10完整放入定位槽的情况。当然，在不影响水口200和拉头10顺利入定位槽的情况下，则可不要求在取件时，使压件5的下端与分料体202相抵）；接着驱动机构4驱使相对的夹手3靠拢运动，以将分料体202水平夹持，并在运动机构2的驱动下，将拉头10及水口200一同移至剪切装置的上方，以实现取件操作；然后，所述运动机构2驱使基座1带动拉头10和水口200下行至与剪切装置定位槽上方时，所述驱动机构4驱使相对的夹手3远离运动以将分料体202松放，便水口200和拉头10至少部分落入定位槽；紧接着，运动机构2继续驱使基座1下行至压件5将分料体202紧抵于定位槽的位置，以使分料体202处于水平状态，并保证剪切过程中，水口200和拉头10不会出现倾斜和移位，以供剪切装置能将连接拉头10手拉部的毛边204准确切除，完成拉头10的剪水口200操作，之后，自动取件及水口辅助剪切装置复位运动，等待下一次剪水口200操作。整个过程无须人工参与，可明显提高水口200的裁切效率，同时，通过压件5的下端与分料体202相抵，可迫使水口保持水平，防止水口200出现倾斜和移位，可对毛边进行准确定位，并保证剪切精度，从而避免出现拉头10水口200毛边残余过大的问题，进而提高产品品质。

在本实用新型一实施例中，所述运动机构2包括可移动安装于注塑机机架（未图示）的移动座21、以及装于移动座21的升降驱动装置22，所述升降驱动装置22的升降驱动端221直接或者通过中间件与基座1相连，升降驱动装置22工作时，通过其升降驱动端221驱动基座1升降，以使夹手3能到达抓取和松放分料体202的位置运动，所述移动座21由装于注塑机机架的移动驱动装置（未图示）驱动以带基座至少在取件工位和剪切工位之间运动。具体地，所述升降驱动装置22可以为气缸、液压缸或者伸缩电机等，优选气缸，升降驱动装置22为气缸时，升降驱动装置22的活塞杆（即上述升降驱动端221）直接或者通过中间件与基座1连接，升降驱动装置22的活塞杆伸缩时，可带动基座1升降。应当说明的是，所述移动驱动装置可以是气缸、也可以是电机，为气缸时，移动驱动装置的活塞杆直接或者间接与移动座21连接以驱动移动座21移动。为电机时，电机可通过丝杠副驱动移动座21移动，移动座21可通过导轨（未图示）和滑块（未图示）的配合可移动安装于注塑机的机架，具体怎么安装，可采用现有技术，这里不再进行赘述。

可以理解地是，所述运动机构2也可以采用现有的机械手，同样可以实现基座1的运动，由于机械手为现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

在本实用新型实施例中，所述驱动机构4可以有多种实施方式，例如平行气爪、气缸或者伸缩电机。

在一较佳实施例中，驱动机构4为气缸，其数量至少有两个并相对设置固定于基座1，驱动机构4的活塞杆分别与相应的夹手3连接，驱动机构4的活塞杆伸缩时，可驱动相应的夹手3相靠拢或者远离运动，具体地，驱动机构4可通过螺钉或者卡扣结构可拆卸固定于基座1，也可以焊接于基座1。优选地，相对的夹手3的数量有四个，分别设于基座1对应分料体202两端部两侧的位置，即对应分料体202的每一端部的两侧均设有相对的夹手3，当驱动装置为两个而夹手3为四个时，每个驱动机构的活塞杆连接有与夹手的运动方向垂向的水平连杆41，同一侧的两个夹手装于相应的水平连杆41上。

驱动机构4为平行气爪时，相对的夹手3则分别装于平行气爪的两个对的驱动端上，以驱使相对的夹手3靠拢和远离运动。

在本实用新型实施例中，所述压件5可以为条状结构，也可以为杆状结构，数量可以为一个，也可以为多个。在一较佳实施例中，所述压件5为杆状，数量至少有两个，至少两个所述压件5间隔设置且上端均与基座1固连。

在本实用新型实施例中，所述基座1包括上基板11和固连于上基板11下端的下基板12，所述上基板11与运动机构2连接，驱动机构4和压件5与下基板12连接。具体地，所述下基板12的顶壁开设有上段大下段小的台阶状螺钉过孔121和压件过孔122，螺钉（未图示）的帽部位于螺钉过孔121的上段，杆部穿过螺钉过孔121的下段后，与驱动机构4旋接，从而将驱动机构4固定于下基板12。所述压件5为上段大下段小的台阶杆状，压件5的上段位于压件过孔122的上段并与之相适，压件5的下段则向下穿过压件过孔122。上基板11则在上方将螺钉过孔121和压件过孔122封闭，一方面可防止螺钉和/或压件5松动，另一方面可将压件5的上段和螺钉隐藏，以提高美观度。

应当说明的是，剪切装置非本实用新型所要求保护的技术方案，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。本实用新型自动取件及水口辅助剪切装置不仅限于上述拉头10的取件和水口辅助剪切，还可用于其他一模多穴模具中成型后的产品的取件和水口辅助剪切。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座装于运动机构上，可在运动机构的驱动下至少在位于下模上方的取件工位和位于剪切装置上方的剪切工位之间运动；

至少两个相对的夹手，相对的所述夹手位于基座下方，可在相靠拢以夹持水口的分料体和相互远离以松放分料体的位置之间运动；

驱动机构，所述驱动机构装于基座，用于驱动相对的所述夹手做所述运动；以及

压件，所述压件设于基座位于相对的夹手中间的位置且下端高于夹手的下端，用于在剪切装置剪切水口的毛边的过程中将分料体紧抵于剪切装置的定位槽中。

2.如权利要求1所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：运动机构包括可移动安装于注塑机机架的移动座、以及装于移动座的升降驱动装置，所述升降驱动装置的升降驱动端直接或者通过中间件与基座相连，所述移动座由装于注塑机机架的移动驱动装置驱动以带基座至少在取件工位和剪切工位之间运动。

3.如权利要求2所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸，升降驱动装置的活塞杆直接或者通过中间件与基座连接。

4.如权利要求2所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：移动驱动装置是气缸或者电机，为气缸时，移动驱动装置的活塞杆直接或者间接与移动座连接以驱动移动座移动；为电机时，电机通过丝杠副驱动移动座移动。

5.如权利要求2所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：移动座通过导轨和滑块的配合可移动安装于注塑机的机架。

6.如权利要求1所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：驱动机构为气缸，其数量至少有两个并相对设置固定于基座，驱动机构的活塞杆分别与相应的夹手连接。

7.如权利要求6所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：相对的夹手的数量有四个，分别设于基座对应分料体两端部两侧的位置，每个驱动机构的活塞杆连接有与夹手的运动方向垂向的水平连杆，同一侧的两个夹手装于相应的水平连杆上。

8.如权利要求1所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：压件为杆状，数量至少有两个，至少两个所述压件间隔设置且上端均与基座固连。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：基座包括上基板和固连于上基板下端的下基板。

10.如权利要求9所述的自动取件及水口辅助剪切装置，其特征在于：所述上基板与运动机构连接，所述下基板的顶壁开设有上段大下段小的台阶状螺钉过孔和压件过孔，有螺钉的帽部位于螺钉过孔的上段，杆部穿过螺钉过孔的下段后，与驱动机构旋接；所述压件为上段大下段小的台阶杆状，压件的上段位于压件过孔的上段并与之相适，压件的下段则向下穿过压件过孔；上基板则在上方将螺钉过孔和压件过孔封闭。

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