CN211440626U - 一种自动感应精准进刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动感应精准进刀装置，包括机架、横梁、切割机构、工作台、石料、控制电脑和扫描机构；所述扫描机构包括滑架，设置在所述滑架的顶部的第一滑块，设置在所述第一滑块顶部的升降气缸，设置在所述升降气缸的上方的安装台，以及设置在所述安装台的顶部的扫描仪，通过设置扫描仪对石材进行扫描，扫描仪把数据传输给控制电脑，控制电脑对数据进行分析处理，且还能通过升降气缸改变扫描仪的高度，从而使得控制电脑从扫描仪得到更加全面的石材数据，提高数据的准确性，确定最佳的切割方案，从而使得切割机构能够精准切割石材，达到提高石材的加工质量的目的，因此，本装置具有自动化程度高和石材加工质量高的优点。

Description

一种自动感应精准进刀装置

技术领域

本实用新型涉及锯石机技术领域，具体涉及一种自动感应精准进刀装置。

背景技术

目前对于各种石材的需求越来越多，因此石材的加工装置备受关注，锯石机因其切割速度快而广泛应用于石材加工领域，但现有技术的锯石机的进刀装置的自动化程度不高，对于石材的切割，多采用人工进刀的方式对石材进行切割，而人工进刀易出现切割偏差，降低石材的加工质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自动化程度高的、石材加工质量高的自动感应精准进刀装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动感应精准进刀装置，包括机架，设置在所述机架上的横梁，设置在所述横梁上的切割机构，设置在所述切割机构下方的工作台，设置在所述工作台上的石料，设置在所述机架的一侧的控制电脑，还包括设置在所述工作台与机架之间的、用于测量石料的高度和长度的扫描机构；所述扫描机构包括滑架，设置在所述滑架的顶部的第一滑块，设置在所述第一滑块顶部的升降气缸，设置在所述升降气缸的上方的安装台，所述升降气缸的输出端与安装台的底部固定连接，以及设置在所述安装台的顶部的扫描仪。

作为优选，所述滑架呈长方体设置，所述滑架的上表面往下凹陷设置有第一滑槽；所述第一滑块的下表面往下凸起设置有第一滑条，所述第一滑条与第一滑槽对应配合，所述第一滑块通过第一滑条与第一滑槽的对应配合在滑架上进行滑动，所述第一滑块的一侧固定连接有推动气缸，所述推动气缸用于推动第一滑块在滑架上进行滑动；所述扫描仪与控制电脑电性连接，所述推动气缸与控制电脑电性连接。

作为优选，所述机架包括第一竖梁，与所述第一竖梁平行设置的第二竖梁，设置在所述第一竖梁的顶部的、与所述第一竖梁滑动连接的第一滑座，以及设置在第二竖梁的顶部的、与所述第二竖梁滑动连接的第二滑座；所述第一竖梁的上表面往下凹陷设置有第一竖梁滑槽；所述第二竖梁的上表面往下凹陷设置有第二竖梁滑槽；所述第一滑座和第二滑座均呈长方体设置，所述第一滑座的上表面往下凹陷设置有第一安装槽，所述第一安装槽朝向横梁的一端为开口设置，所述第一滑座的下表面往下凸起设置有第二滑条，所述第二滑条与第一竖梁滑槽对应配合；所述第二滑座的上表面往下凹陷设置有第二安装槽，所述第二安装槽朝向横梁的一端为开口设置，所述第二滑座的下表面往下凸起设置有第三滑条，所述第三滑条与第二竖梁滑槽对应配合，所述第二滑座的结构与第一滑座的结构类似。

作为优选，所述横梁的一端固定在第一安装槽上，所述横梁的另一端固定在第二安装槽上。

作为优选，所述第一滑座的一侧固定连接有第一液压缸，所述第二滑座的一侧固定连接有第二液压缸，所述第一液压缸用于推动第一滑座在第一竖梁上进行滑动，所述第二液压缸用于推动第二滑座在第二竖梁上进行滑动，所述第一液压缸与第二液压缸均与控制电脑电性连接

作为优选，所述切割机构包括切割头主体，设置在所述切割头主体上方的升降滑动组件，设置在所述升降滑动组件上方的升降组件，所述切割头主体通过升降滑动组件连接有切割头滑座，所述切割头滑座通过平行滑动组件安装在横梁上，所述切割头主体内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机延伸至切割头主体外的一端固定安装有锯刀，所述切割头主体的外壁上固定安装有防护罩，所述锯刀位于防护罩与切割头主体之间。

作为优选，所述升降滑动组件包括第一线性滑轨和第二滑块；所述升降组件包括第二驱动电机和丝杆组合，所述丝杆组合包括滚珠丝杆和滚珠螺母；所述切割头滑座上设置有平移组件，所述平移组件包括第三驱动电机和齿轮组合；所述平行滑动组件包括第二线性滑轨和第三滑块；所述平行滑动组件设置有两个，所述两个平行滑动组件之间平行设置，且安装在所述横梁的同一平面上，这样使受力点分配在所述两个平行滑动组件上，既加强所述切割机构的刚性和强度，又便于所述平行滑动组件的安装与调节；所述第三驱动电机驱动齿轮组合的齿轮和齿条转动，所述齿轮组合带动安装在横梁上的平行滑动组件的第二线性滑轨和第三滑块进行滑动，从而带动所述切割头滑座相对于横梁进行水平移动；所述第二驱动电机驱动丝杆组合的滚珠丝杆和滚珠螺母转动，所述丝杆组合带动安装在切割头主体上的升降滑动组件的第一线性滑轨和第二滑块进行滑动，从而带动所述切割头主体相对于切割头滑座进行竖直移动。

作为优选，所述防护罩通过螺栓固定安装在切割头主体的外壁上，便于拆装防护罩。

作为优选，所述工作台为旋转式工作台，所述工作台包括旋转电机，与所述旋转电机的输出端固定连接的减速机，以及设置在所述减速机远离旋转电机的一端的工作台面，所述石料放置在工作台面上。

本实用新型技术效果主要体现：通过设置扫描仪对石材进行扫描，扫描仪把数据传输给控制电脑，控制电脑对数据进行分析处理，且还能通过升降气缸改变扫描仪的高度，从而使得控制电脑从扫描仪得到更加全面的石材数据，提高数据的准确性，确定最佳的切割方案，从而使得切割机构能够精准切割石材，达到提高石材的加工质量的目的，因此，本装置具有自动化程度高和石材加工质量高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2的A处的放大示意图；

图4为图1的第一竖梁的结构示意图；

图5为图1的第一滑座的结构示意图；

图6为图1的切割机构的结构示意图；

图7为图1的第一滑块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种自动感应精准进刀装置，如图1-5所示，包括机架1，设置在所述机架1上的横梁2，设置在所述横梁2上的切割机构3，设置在所述切割机构3下方的工作台4，设置在所述工作台4上的石料5，设置在所述机架1的一侧的控制电脑6，还包括设置在所述工作台4与机架1之间的、用于测量所述石料5的高度和长度的扫描机构7；所述扫描机构7包括滑架71，设置在所述滑架71的顶部的第一滑块72，设置在所述第一滑块72顶部的升降气缸73，设置在所述升降气缸73的顶部的安装台74，所述升降气缸73的输出端与安装台74的底部固定连接，以及设置在所述安装台74的顶部的扫描仪75。

所述机架1包括第一竖梁11，与所述第一竖梁11平行设置的第二竖梁12，设置在所述第一竖梁11的顶部的、与所述第一竖梁11滑动连接的第一滑座13，以及设置在所述第二竖梁12的顶部的、与所述第二竖梁12滑动连接的第二滑座14；所述第一竖梁11的上表面往下凹陷设置有第一竖梁滑槽111；所述第二竖梁12的上表面往下凹陷设置有第二竖梁滑槽121；所述第一滑座13和第二滑座14均呈长方体设置，所述第一滑座13的上表面往下凹陷设置有第一安装槽131，所述第一安装槽131朝向横梁2的一端为开口设置，所述第一滑座13的下表面往下凸起设置有第二滑条132，所述第二滑条132与第一竖梁滑槽111对应配合；所述第二滑座14的上表面往下凹陷设置有第二安装槽141，所述第二安装槽141朝向横梁2的一端为开口设置，所述第二滑座14的下表面往下凸起设置有第三滑条142，所述第三滑条142与第二竖梁滑槽121对应配合，所述第二滑座14的结构与第一滑座13的结构类似。所述横梁2的一端固定在第一安装槽131上，所述横梁2的另一端固定在第二安装槽132上，设置所述第一安装槽131和第二安装槽132，能使得所述横梁2与第一滑座13和第二滑座14进行稳定的固定，通过使用螺栓加强它们之间固定连接的稳定性。所述第一滑座13的一侧固定连接有第一液压缸101，所述第二滑座14的一侧固定连接有第二液压缸102，所述第一液压缸101用于推动第一滑座13在第一竖梁11上进行滑动，所述第二液压缸102用于推动第二滑座14在第二竖梁12上进行滑动，所述第一液压缸101与第二液压缸102均与控制电脑电性连接。所述工作台4为旋转式工作台，所述工作台4包括旋转电机41，与所述旋转电机41的输出端固定连接的减速机42，以及设置在所述减速机42远离旋转电机的一端的工作台面43，所述石料5放置在工作台面43上，采用旋转式工作台既便于所述扫描仪75测量石材5，又便于调节所述切割机构3与石材5的切割角度，实现对所述石材5的多角度切割。

如图2所示，结合图7理解，所述滑架71呈长方体设置，所述滑架71的上表面往下凹陷设置有第一滑槽711；所述第一滑块72的下表面往下凸起设置有第一滑条721，所述第一滑条721与第一滑槽711对应配合，所述第一滑块72通过第一滑条721与第一滑槽711的对应配合在滑架71上进行滑动，所述第一滑块72的一侧固定连接有推动气缸722，所述推动气缸722用于推动第一滑块72在滑架71上进行滑动；所述扫描仪75与控制电脑电性连接，所述推动气缸722与控制电脑6电性连接。

如图6所示，所述切割机构3包括切割头主体31，设置在所述切割头主体31上方的升降滑动组件32，设置在所述升降滑动组件32上方的升降组件33，所述切割头主体31通过升降滑动组件32连接有切割头滑座34，所述切割头滑座34通过平行滑动组件35安装在横梁2上，所述切割头主体31内固定安装有第一驱动电机36，所述第一驱动电机3延伸至切割头主体外的一端固定安装有锯刀37，所述切割头主体31的外壁上固定安装有防护罩38，所述锯刀37位于防护罩38与切割头主体31之间。所述升降滑动组件32包括第一线性滑轨321和第二滑块322；所述升降组件33包括第二驱动电机331和丝杆组合332，所述丝杆组合332包括滚珠丝杆和滚珠螺母；所述切割头滑座34上设置有平移组件341，所述平移组件包括第三驱动电机3411和齿轮组合3412；所述平行滑动组件35包括第二线性滑轨351和第三滑块352；所述平行滑动组件35设置有两个，所述两个平行滑动组件35之间平行设置，且安装在所述横梁2的同一平面上，这样使受力点分配在所述两个平行滑动组件35上，既加强所述切割机构3的刚性和强度，又便于所述平行滑动组件35的安装与调节；所述第三驱动电机3411驱动齿轮组合3412的齿轮和齿条转动，所述齿轮组合3412带动安装在横梁2上的平行滑动组件35的第二线性滑轨351和第三滑块352进行滑动，从而带动所述切割头滑座34相对于横梁2进行水平移动；所述第二驱动电机331驱动丝杆组合332的滚珠丝杆和滚珠螺母转动，所述丝杆组合32带动安装在切割头主体31上的升降滑动组件32的第一线性滑轨321和第二滑块322进行滑动，从而带动所述切割头主体31相对于切割头滑座34进行竖直移动。所述防护罩38通过螺栓固定安装在切割头主体31的外壁上，便于拆装防护罩38。

在本实施例中，所述控制电脑6的型号为NS21-EPC-160，所述第一驱动电机36为型号YVF2-132S-4的变频电机，采用变频电机可使所述锯刀37在切割作业时采用变频调速，实现无级调速切割，所述第二驱动电机331为型号SMG-E02430的伺服电机，所述第三驱动电机3411的型号为HSMS40的伺服电机，所述旋转电机41为型号1FL6067-1AC61-2LB1的伺服电机，所述减速机42为型号NMRV90的减速电机。

在本实施例中，所述升降气缸73的型号SC50X300，所述推动气缸722的型号为SC63X1500，所述扫描仪75为型号ATLASCAN的三维激光扫描仪，所述第一液压缸101和第二液压缸102的均为型号Y-HG1的单杆活塞式液压缸。

工作原理：1、工作人员打开控制电脑6，通过控制电脑6控制扫描仪75打开，使用扫描仪75对工作台4上的石材5进行扫描，扫描仪75把数据传输到控制电脑6中，工作人员利用控制电脑6对数据进行分析处理，通过控制电脑6控制推动气缸722开启，推动气缸722带动第一滑块72在滑架71上进行滑动，从而带动扫描仪75对石材5的一边进行扫描，并把数据传输到控制电脑6中，工作人员利用控制电脑6对数据进行分析处理，控制电脑6通过扫描仪得到了石材5的一边的数据之后，推动气缸722带动扫描仪75复位，再通过控制电脑6控制打开旋转电机41，所述旋转电机41带动工作台面43逆时针旋转90°，推动气缸722再次带动扫描仪75对工作台面43上的石材5的另一边进行扫描，并把数据传输到控制电脑6中，工作人员利用控制电脑6对数据进行分析处理，如此类推，直至扫描仪75在该高度下对石材5的进行一个完整的扫描，工作人员通过控制电脑6得到石材5的一个较为全面的数据。

2、工作人员通过控制电脑6控制升降气缸73开启，升降气缸73带动扫描仪75上升，与升降气缸73未开启时的扫描过程一样，扫描仪75对石材5再进行一次完整的扫描，并把数据传输到控制电脑6中，控制电脑6再得到石材5的一个较为全面的数据，工作人员通过控制电脑6对这两次的数据进行分析比对和结合，得到更加全面的关于石材5的数据，数据的准确性高。

3、工作人员在控制电脑6上选择合适的切割方案，控制电脑6根据切割方案，通过控制第一液压缸101和第二液压缸102推动横梁2从而确定石材5的切割宽度，控制电脑6通过控制第一驱动电机36的转速，从而调节锯刀37对于石材5的切割速度，控制电脑6通过控制第二驱动电机321驱动丝杆组合332的滚珠丝杆和滚珠螺母转动，从而调节锯刀37对于石材5的切割深度，控制电脑6通过控制第三驱动电机3411驱动齿轮组合3412的齿轮和齿条转动，从而调节锯刀37对于石材5的切割长度，控制电脑6通过控制旋转电机41带动工作台面43转动，从而调节锯刀37对于石材5的切割角度，即工作人员选择了合适的切割方案后，控制电脑6就能控制切割机构3根据切割方案对石材5实现自动感应进刀，从而实现对石材5的精准切割，避免了因人工进刀而出现的切割偏差，从而达到提高石材的加工质量的目的。

本实用新型技术效果主要体现：通过设置扫描仪对石材进行扫描，扫描仪把数据传输给控制电脑，控制电脑对数据进行分析处理，且还能通过升降气缸改变扫描仪的高度，从而使得控制电脑从扫描仪得到更加全面的石材数据，提高数据的准确性，确定最佳的切割方案，从而使得切割机构能够精准切割石材，达到提高石材的加工质量的目的，因此，本装置具有自动化程度高和石材加工质量高的优点。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动感应精准进刀装置，包括机架，设置在所述机架上的横梁，设置在所述横梁上的切割机构，设置在所述切割机构下方的工作台，设置在所述工作台上的石料，设置在所述机架的一侧的控制电脑，其特征在于：还包括设置在所述工作台与机架之间的扫描机构；所述扫描机构包括滑架，设置在所述滑架的顶部的第一滑块，设置在所述第一滑块顶部的升降气缸，设置在所述升降气缸的上方的安装台，所述升降气缸的输出端与安装台的底部固定连接，以及设置在所述安装台的顶部的扫描仪。

2.如权利要求1所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述滑架的上表面往下凹陷设置有第一滑槽；所述第一滑块的下表面往下凸起设置有第一滑条，所述第一滑条与第一滑槽对应配合，所述第一滑块的一侧固定连接有推动气缸，所述扫描仪与控制电脑电性连接，所述推动气缸与控制电脑电性连接。

3.如权利要求1所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述机架包括第一竖梁，与所述第一竖梁平行设置的第二竖梁，设置在所述第一竖梁的顶部的、与所述第一竖梁滑动连接的第一滑座，以及设置在所述第二竖梁的顶部的、与所述第二竖梁滑动连接的第二滑座；所述第一竖梁的上表面往下凹陷设置有第一竖梁滑槽；所述第二竖梁的上表面往下凹陷设置有第二竖梁滑槽；所述第一滑座的上表面往下凹陷设置有第一安装槽，所述第一安装槽朝向横梁的一端为开口设置，所述第一滑座的下表面往下凸起设置有第二滑条，所述第二滑条与第一竖梁滑槽对应配合；所述第二滑座的上表面往下凹陷设置有第二安装槽，所述第二安装槽朝向横梁的一端为开口设置，所述第二滑座的下表面往下凸起设置有第三滑条，所述第三滑条与第二竖梁滑槽对应配合。

4.如权利要求3所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述横梁的一端固定在第一安装槽上，所述横梁的另一端固定在第二安装槽上。

5.如权利要求3所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述第一滑座的一侧固定连接有第一液压缸，所述第二滑座的一侧固定连接有第二液压缸。

6.如权利要求1所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述切割机构包括切割头主体，设置在所述切割头主体上方的升降滑动组件，设置在所述升降滑动组件上方的升降组件，所述切割头主体通过升降滑动组件连接有切割头滑座，所述切割头滑座通过平行滑动组件安装在横梁上，所述切割头主体内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机延伸至切割头主体外的一端固定安装有锯刀，所述切割头主体的外壁上固定安装有防护罩，所述锯刀位于防护罩与切割头主体之间。

7.如权利要求6所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述升降滑动组件包括第一线性滑轨和第二滑块；所述升降组件包括第二驱动电机和丝杆组合，所述丝杆组合包括滚珠丝杆和滚珠螺母；所述切割头滑座上设置有平移组件，所述平移组件包括第三驱动电机和齿轮组合；所述平行滑动组件包括第二线性滑轨和第三滑块；所述平行滑动组件设置有两个，所述两个平行滑动组件之间平行设置，且安装在所述横梁的同一平面上。

8.如权利要求6所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述防护罩通过螺栓固定安装在切割头主体的外壁上。

9.如权利要求1所述的一种自动感应精准进刀装置，其特征在于：所述工作台为旋转式工作台，所述工作台包括旋转电机，与所述旋转电机的输出端固定连接的减速机，以及设置在所述减速机远离旋转电机的一端的工作台面，所述石料放置在工作台面上。

Images