CN211439377U - 一种玻璃打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃打磨装置，包括支架、活动臂、打磨器、旋转盘，活动臂固定在支架上，旋转盘放置在打磨器下方，其特征在于，活动臂与打磨器转动连接，旋转盘上设置吸盘固定装置，吸盘固定装置上连接玻璃吸盘，旋转盘设置动力系统，活动臂实现水平和垂直方向的位置调整，垂直滑块与打磨器可以调节位置角度，增强实际生产的功能性，满足打磨工作过程中对打磨头进行位置、角度的调整的需求；玻璃吸盘在吸盘固定装置上的位置可调节，实现同一台打磨装置适用不同型号、尺寸的玻璃打磨工作。

Description

一种玻璃打磨装置

技术领域

本实用新型主要涉及玻璃生产设备领域，具体涉及一种玻璃打磨装置。

背景技术

现代玻璃加工中，对玻璃进行打磨是必不可少的工序，玻璃打磨过程中需要对打磨头的位置以及角度进行适度调整，而且针对不同大小的玻璃，需要更换不同的打磨装置，工序繁杂。因此需要一种玻璃打磨装置既能适用于各种型号的玻璃打磨工序，又能针对工作要求对打磨头进行位置、角度的调整。

实用新型内容

本实用新型公开了一种玻璃打磨装置，目的在于解决打磨工作过程中对打磨头进行位置、角度的调整的问题，本实用新型的目的还在于实现同一台打磨装置适用不同型号、尺寸的玻璃打磨工作。

为了达到预期目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种玻璃打磨装置，包括支架、活动臂、打磨器、旋转盘，所述活动臂固定在支架上，旋转盘放置在打磨器下方，其特征在于，所述活动臂与打磨器转动连接，所述旋转盘上设置吸盘固定装置，所述吸盘固定装置上连接玻璃吸盘，所述旋转盘设置动力系统。

进一步的，所述活动臂包括水平臂、垂直臂，所述垂直臂与水平臂滑动连接，垂直臂上设置垂直滑块，垂直滑块通过角度调节器与打磨器转动连接。

进一步的，所述水平臂上开设凹槽，所述凹槽槽口设置第一滑道，所述垂直臂设置在第一滑道上，凹槽内固定第二电机，所述第二电机传动连接第二转轴，第二转轴设置外螺纹，所述第二转轴通过轴承固定在凹槽槽底，垂直臂上开设通孔，所述通孔内设置与第二转轴相匹配的内螺纹，第二转轴穿过垂直臂转动连接在水平臂上。

通过第二电机的转动带动第二转轴转动，第二转轴上的外螺纹与垂直臂上的通孔内的内螺纹匹配，第二转轴在轴向方向固定在水平臂的凹槽内，因此随着第二转轴的转动，垂直臂沿着第一滑道在水平臂上滑动。

进一步的，所述垂直臂上设置第二滑道，所述垂直滑块通过第二滑道与垂直臂滑动连接，所述垂直滑块传动连接第三电机，所述第三电机固定在垂直臂上。

所述垂直滑块在垂直臂上的运动原理与垂直臂在水平臂上的运动原理相同，在此不在赘述。

进一步的，所述角度调节器包括滑块连接件、滑块调节盘、打磨器连接件、打磨器调节盘，所述滑块连接件与垂直滑块固定连接，滑块调节盘与滑块连接件固定连接，所述打磨器连接件与打磨器固定连接，打磨器调节盘与打磨器连接件固定连接，所述滑块调节盘与打磨器调节盘转动连接。

优选的，所述滑块调节盘与打磨器调节盘转动连接通过调节螺栓连接，通过旋拧松开调节螺栓，使得滑块调节盘与打磨器调节盘直接可转动，调节打磨器的角度直至生产所需，然后再使用调节螺栓将滑块调节盘与打磨器调节盘固定，实现对打磨器的工作角度的调节。

进一步的，所述旋转盘包括外壁、旋转体、转盘支架，所述外壁固定在转盘支架上，所述旋转体与第一转轴转动连接，旋转体与动力系统传动连接，第一转轴与转盘支架固定连接。

优选的，所述外壁与转盘支架固定连接，图示为了表明大齿环与小齿轮的连接关系，省略了部分转盘支架。具体的，第一转轴、外壁、第一电机与转盘支架固定连接，所述第一转轴、外壁、第一电机为固定不动的，所述动力系统带动旋转体围绕第一转轴转动。

进一步的，所述动力系统包括大齿环、小齿轮、第一电机，所述大齿环固定连接旋转体，大齿环与第一转轴转动连接，所述小齿轮与大齿环传动连接，小齿轮与第一电机传动连接，第一电机固定在转盘支架上。

优选的，所述大齿环与第一转轴可以通过轴承转动连接，大齿环与第一轴承也可采用其他可行的方式连接，只要满足大齿环可以围绕第一转轴转动这一条件要求即可，在此不做具体的限定。

进一步的，所述吸盘固定装置呈放射状分布在旋转体上，所述吸盘固定装置包括固定板体、固定槽。

所述固定槽分布在整条固定板体上，因此玻璃吸盘可以根据实际生产的需求实时调整在固定板体上的位置，由此实现对不同尺寸、形状的玻璃都可以实施打磨作业的目的。

进一步的，所述玻璃吸盘包括盘体、固定柱，所述固定柱设置在盘体下方，盘体上开设吸气孔、真空槽，所述固定柱通过螺栓固定在固定槽内。优选的，所述固定柱上还放置垫片。

优选的，所述玻璃吸盘采用真空吸盘。

有益效果：活动臂实现水平和垂直方向的位置调整，垂直滑块与打磨器可以调节位置角度，增强实际生产的功能性，满足打磨工作过程中对打磨头进行位置、角度的调整的需求；玻璃吸盘在吸盘固定装置上的位置可调节，实现同一台打磨装置适用不同型号、尺寸的玻璃打磨工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为本实用新型水平臂与垂直臂连接图。

图3为本实用新型旋转盘俯视图。

图4为本实用新型旋转盘与动力系统的连接图。

图5为本实用新型玻璃吸盘盘体结构图。

图6为本实用新型玻璃吸盘与吸盘固定装置连接示意图。

图7为本实用新型垂直滑块与打磨器连接图。

图8为凹槽的槽口和槽底位置示意图。

其中：1、底座 2、连接板 3、水平臂 301、凹槽 302、第一滑块303、第二转轴 304、轴承 305、第二电机 4、垂直臂 401、第二滑道 5、垂直滑块 501、第三电机 502、角度调节器 6、打磨器 601、动力轴 7、磨头8、支撑板 9、旋转盘 901、外壁 902、旋转体 903、大齿环 904、小齿轮905、第一转轴 10、动力系统 11、吸盘固定装置 1101、固定板体 1102、固定槽 12、玻璃吸盘 1201、盘体 1202、固定柱 1203、外螺纹段 1204、吸气孔1205、真空槽 13、螺栓 14、垫片 15、第一电机 16转盘支架 17、滑块调节盘 18、打磨器调节盘 19、滑块连接件 20、打磨器连接件 21、调节螺栓22、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，一种玻璃打磨装置，包括底座1、活动臂、打磨器6、旋转盘9，所述活动臂固定在底座1上，旋转盘9放置在打磨器6下方。所述活动臂与打磨器6转动连接，具体的，所述活动臂包括水平臂3、垂直臂4，所述水平比3通过连接板2固定连接底座1，所述垂直臂4与水平臂3滑动连接。所述水平臂3上开设凹槽301，所述凹槽301槽口301a设置第一滑道302，所述垂直臂4设置在第一滑道302上，凹槽301内固定第二电机305，所述第二电机305传动连接第二转轴303，第二转轴303设置外螺纹，所述第二转轴303通过轴承304固定在凹槽301槽底301b，垂直臂4上开设通孔，所述通孔内设置与第二转轴303相匹配的内螺纹，第二转轴303穿过垂直臂4转动连接在水平臂3上，优选的，所述第二转轴303通过轴承固定在水平臂3上。垂直臂4上设置垂直滑块5，所述垂直臂4上设置第二滑道401，所述垂直滑块5通过第二滑道401与垂直臂4滑动连接，所述垂直滑块5传动连接第三电机501，所述第三电机501固定在垂直臂4上。垂直滑块5通过角度调节器502与打磨器6转动连接。所述打磨器6通过动力轴601连接磨头7。所述角度调节器502包括滑块连接件19、滑块调节盘17、打磨器连接件20、打磨器调节盘18，所述滑块连接件19通过螺栓与垂直滑块5固定连接，滑块调节盘17通过螺栓与滑块连接件19固定连接，所述打磨器连接件20通过螺栓与打磨器6固定连接，打磨器调节盘18通过螺栓与打磨器连接件20固定连接，所述滑块调节盘17通过调节螺栓21与打磨器调节盘18转动连接，所述调节螺栓21使用调节螺母22固定旋紧。所述旋转盘9上设置吸盘固定装置11，所述吸盘固定装置11上连接玻璃吸盘12，所述旋转盘设置动力系统10。所述旋转盘9包括外壁901、旋转体902、转盘支架16，所述外壁901固定在转盘支架16上，所述旋转体902与第一转轴905转动连接，旋转体902与动力系统传动连接，第一转轴905与转盘支架16固定连接，所述外壁901与转盘支架16固定连接。所述动力系统10包括大齿环903、小齿轮904、第一电机15，所述大齿环903固定连接旋转体902，大齿环903与第一转轴905转动连接，所述小齿轮904与大齿环903传动连接，小齿轮905与第一电机15传动连接，第一电机15固定在转盘支架16上。如图4所示，为了表明大齿环903与小齿轮904的连接关系，省略了部分转盘支架16。具体的，第一转轴905、外壁901、第一电机15与转盘支架16固定连接，所述第一转轴905、外壁901、第一电机15为固定不动的，所述动力系统10带动旋转体902围绕第一转轴905转动，所述大齿环903与第一转轴905可以通过轴承转动连接，大齿环903与第一轴承905也可采用其他可行的方式连接，只要满足大齿环903可以围绕第一转轴905转动这一条件要求即可，在此不做具体的限定。所述吸盘固定装置11呈放射状分布在旋转体902上，所述吸盘固定装置11包括固定板体1101、固定槽1102。固定槽1102分布在整条固定板体1101上，因此玻璃吸盘12可以根据实际生产的需求实时调整在固定板体上的位置，由此实现对不同尺寸、形状的玻璃都可以实施打磨作业的目的。

所述玻璃吸盘12包括盘体1201、固定柱1202，所述固定柱1202下端设置有外螺纹段1203，所述固定柱1202设置在盘体1201下方，盘体1201上开设吸气孔1204、真空槽1205，所述固定柱1202通过螺栓13固定在固定槽内1102，所述固定柱1202上还放置垫片14，所述玻璃吸盘12连接真空泵，所述真空泵用抽取玻璃吸盘12与待加工玻璃之间的空气达到真空状态，达到吸住玻璃的目的，所述真空泵从吸气孔1204抽取玻璃吸盘12与待加工玻璃之间的空气，同时增加真空槽1205更加增强玻璃吸盘12对玻璃的吸附力。

具体工作原理：通过第二电机301的转动带动第二转轴303转动，第二转轴303上的外螺纹与垂直臂4上的通孔内的内螺纹匹配，第二转轴303在轴向方向固定在水平臂3的凹槽301内，因此随着第二转轴303的转动，垂直臂4沿着第一滑道302在水平臂3上滑动。所述垂直滑块5在垂直臂4上的运动原理与垂直臂4在水平臂3上的运动原理相同，在此不在赘述。

所述滑块调节盘17与打磨器调节盘18转动连接通过调节螺栓21连接，通过旋拧松开调节螺栓21，使得滑块调节盘17与打磨器调节盘18之间可转动，调节打磨器6的角度直至生产所需，然后再使用调节螺栓21将滑块调节盘17与打磨器调节盘18固定，实现对打磨器6的工作角度的调节。

需要说明的是，本技术方案中的所述槽口301a、槽底301b是指凹槽301相关的位置，具体的如图8所示。

工作之前，首先根据待加工玻璃的尺寸、形状、规格的大小，调整玻璃吸盘12在吸盘固定装置11上的位置，调整固定完成之后，将玻璃放在玻璃吸盘11上，启动真空泵，抽离玻璃吸盘12与待加工玻璃之间的空气直至真空状态，使得玻璃稳定的吸附在玻璃吸盘12上。根据待加工玻璃的尺寸、形状、规格的大小，调整水平臂3、垂直臂4的空间位置，然后通过角度掉节器502调节打磨头6的实际加工角度。调整固定完成之后，安装合适的磨头7，启动第一电机15，第一电机15带动旋转盘9的旋转体901转动，使得待加工玻璃开始转动，开始进行加工打磨工作。打磨工作完成之后调整水平臂3与垂直臂4至安全位置，真空泵向玻璃吸盘12内注入空气，取下加工完成的玻璃。当需要调整不同规格尺寸的玻璃的时候，只需要对应调整玻璃吸盘12在吸盘固定装置11上的位置，同时调整水平臂3和垂直臂4的空间位置，以及打磨器6的位置角度直至满足满足工作条件。

综上，本实用新型达到预期目的。

Claims (9)

1.一种玻璃打磨装置，包括支架、活动臂、打磨器、旋转盘，所述活动臂固定在支架上，旋转盘放置在打磨器下方，其特征在于，所述活动臂与打磨器转动连接，所述旋转盘上设置吸盘固定装置，所述吸盘固定装置上连接玻璃吸盘，所述旋转盘设置动力系统。

2.如权利要求1所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述活动臂包括水平臂、垂直臂，所述垂直臂与水平臂滑动连接，垂直臂上设置垂直滑块，垂直滑块通过角度调节器与打磨器转动连接。

3.如权利要求2所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述水平臂上开设凹槽，所述凹槽槽口设置第一滑道，所述垂直臂设置在第一滑道上，凹槽内固定第二电机，所述第二电机传动连接第二转轴，第二转轴设置外螺纹，所述第二转轴通过轴承固定在凹槽槽底，垂直臂上开设通孔，所述通孔内设置与第二转轴相匹配的内螺纹，第二转轴穿过垂直臂转动连接在水平臂上。

4.如权利要求3所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述垂直臂上设置第二滑道，所述垂直滑块通过第二滑道与垂直臂滑动连接，所述垂直滑块传动连接第三电机，所述第三电机固定在垂直臂上。

5.如权利要求4所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述角度调节器包括滑块连接件、滑块调节盘、打磨器连接件、打磨器调节盘，所述滑块连接件与垂直滑块固定连接，滑块调节盘与滑块连接件固定连接，所述打磨器连接件与打磨器固定连接，打磨器调节盘与打磨器连接件固定连接，所述滑块调节盘与打磨器调节盘转动连接。

6.如权利要求1所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述旋转盘包括外壁、旋转体、转盘支架，所述外壁固定在转盘支架上，所述旋转体与第一转轴转动连接，旋转体与动力系统传动连接，第一转轴与转盘支架固定连接。

7.如权利要求6所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述动力系统包括大齿环、小齿轮、第一电机，所述大齿环固定连接旋转体，大齿环与第一转轴转动连接，所述小齿轮与大齿环传动连接，小齿轮与第一电机传动连接，第一电机固定在转盘支架上。

8.如权利要求7所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述吸盘固定装置呈放射状分布在旋转体上，所述吸盘固定装置包括固定板体、固定槽。

9.如权利要求8所述的一种玻璃打磨装置，其特征在于，所述玻璃吸盘包括盘体、固定柱，所述固定柱设置在盘体下方，盘体上开设吸气孔、真空槽，所述固定柱通过螺栓固定在固定槽内。

Images