CN211429089U - 一种装配角度可调节的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装配角度可调节的电机，包括机壳、底座及转动轴，机壳与底座之间设置有铰接杆，且铰接杆的轴向与转动轴的轴向相互垂直，机壳与底座之间设置有翻转机构，翻转机构包括驱动丝杆及驱动推块，驱动丝杆转动设置于底座，且驱动丝杆的轴向于铰接杆的轴向相互平行设置，驱动推块螺纹连接于驱动丝杆，且沿驱动丝杆的轴向滑移设置于驱动丝杆，驱动推块朝向机壳侧设置有沿驱动丝杆的轴向呈倾斜的推动面，驱动丝杆的轴向一端设置有第一驱动端头。采用上述方案，提供一种可通过驱动丝杆转动而使驱动推块带动机壳翻转，从而消除转动轴与相互安装的杆体之间的夹角，使安装便捷且安装更加稳定的一种装配角度可调节的电机。

Description

一种装配角度可调节的电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种装配角度可调节的电机。

背景技术

电机是半自动化、自动化生产设备领域中使用最为广泛的一种设备。

现有的电机一般包括机壳，机壳内安装有转动结构，转动结构包括定子、转子、转动轴，定子固定设置于机壳，而转子与转动轴固定连接，并转动设置于机壳，使得通过对定子通电而产生旋转磁场，从而带动转子进行转动，最终实现转动轴的转动输出，此外，机壳上通过一体成型的方式安装有底座，使得将底座通过螺栓等方式安装于安装位置而实现电机的安装。

现有电机存在的问题在于：当底座安装于安装位置后，电机的转动轴位置便已确定，因此，转动轴的轴线受安装位置的影响，使得安装位置若不平整或者存在一定的角度偏差将会导致转动轴的轴线与相互安装的杆体之间存在一定的夹角，不但不易安装，且强行安装将会使转动轴受到弯矩而在高速转动下绷断。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可通过驱动丝杆转动而使驱动推块带动机壳翻转，从而消除转动轴与相互安装的杆体之间的夹角，使安装便捷且安装更加稳定的一种装配角度可调节的电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机壳、底座及转动结构，所述转动结构包括转动设置于机壳的转动轴，所述机壳与底座之间设置有铰接机壳与底座的铰接杆，且铰接杆的轴向与转动轴的轴向相互垂直，所述机壳与底座之间设置有驱动机壳与底座相对铰接杆翻转的翻转机构，所述翻转机构包括驱动丝杆及驱动推块，所述驱动丝杆转动设置于底座，且驱动丝杆的轴向于铰接杆的轴向相互平行设置，所述驱动推块螺纹连接于驱动丝杆，且沿驱动丝杆的轴向滑移设置于驱动丝杆，所述驱动推块朝向机壳侧设置有沿驱动丝杆的轴向呈倾斜的推动面，所述驱动丝杆的轴向一端设置有第一驱动端头。

通过采用上述技术方案，使得可通过对第一驱动端头的驱动控制而实现驱动丝杆的转动，使得驱动丝杆带动驱动推块滑移而在倾斜的推动面运动过程中实现机壳以铰接杆为转动中心的翻转，最终实现转动轴相对底座的夹角变化，从而在转动轴与相互安装的杆体之间存在一定角度偏差时进行调整安装，防止因角度偏差导致无法安装以及强行安装导致电机损坏。

本实用新型进一步设置为：所述底座上螺纹连接设置有推力螺杆，所述推力螺杆的轴向与驱动丝杆的轴向相互平行设置，且推力螺杆的一端设置有用于挤压驱动推块的挤压端，推力螺杆的另一端设置有驱动推力螺杆转动的第二驱动端头。

通过采用上述技术方案，推力螺杆的设置，则在驱动丝杆转动调整完毕后，通过推力螺杆有效的挤压驱动推块而锁定驱动丝杆，防止驱动丝杆打滑而使调整角度发生偏差，保证调整后的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述推力螺杆的数量为若干件，各所述推力螺杆沿驱动丝杆的周向等间距排列设置。

通过采用上述技术方案，多件推力螺杆不但增加了推力螺杆对驱动推块的推动作用力而保证稳定性，而且多件推力螺杆沿周向的等间距排列则防止在驱动丝杆上产生弯矩从而损坏驱动丝杆上的螺纹，对驱动丝杆起到保护作用，使驱动丝杆的驱动更加的顺滑。

本实用新型进一步设置为：所述驱动丝杆的外周位于轴向两侧分别设置有螺纹方向相反的第一螺纹及第二螺纹，所述驱动推块包括螺纹连接于第一螺纹的第一推块及螺纹连接于第二螺纹的第二推块，所述第一推块及第二推块对称设置于机壳沿驱动丝杆的轴向两侧。

通过采用上述技术方案，1.第一推块及第二推块的设置则在机壳的对称两侧均对机壳进行推动驱动，使得推动不易产生弯矩，使翻转更加的顺畅；2.驱动丝杆上对应的第一螺纹及第二螺纹则实现驱动丝杆同步对第一推块及第二推块的驱动控制，使得两侧驱动更加的平衡。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有底座导轨，所述底座导轨的轨道方向与驱动丝杆的轴向相互平行，所述驱动推块设置有与底座导轨相适配的底座卡接块。

通过采用上述技术方案，底座导轨的设置配合底座卡接块，使得驱动推块受到底座导轨的限位导向作用，防止驱动推块翻转而影响推动面的驱动作用。

本实用新型进一步设置为：所述的底座卡接块呈T形设置。

通过采用上述技术方案，T形的底座卡接块不但结构简单而制造便捷，且限位有效性高，保证限位作用。

本实用新型进一步设置为：所述驱动推块及机壳之间设置有连接件，所述连接件朝向机壳的一端设置有呈球形的球端，所述连接件朝向驱动推块的一端设置有第一卡接块，所述驱动推块位于推动面上设置有与第一卡接块形状大小相适配的驱动导轨，且驱动导轨的轨道方向与驱动丝杆的轴向呈共面设置，所述机壳上设置有供球端滑移且可翻转的机壳导轨，且机壳导轨的轨道方向与转动轴的轴向相互平行。

通过采用上述技术方案，连接件的两端分别对应滑移并限位于驱动导轨及机壳导轨内，使得通过连接件有效的将机壳及驱动推块联动连接，防止机壳的窜动导致机壳与底座的安装不稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一卡接块呈T形设置。

通过采用上述技术方案，T形的第一卡接块不但结构简单而制造便捷，且限位有效性高，保证限位作用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的装配图；

图2为本实用新型具体实施方式的爆炸图；

图3为本实用新型具体实施方式的左视图；

图4为本实用新型具体实施方式的主视图；

图5为本实用新型具体实施方式中底座与翻转机构的爆炸图；

图6为本实用新型具体实施方式中驱动丝杆的零件图；

图7为本实用新型具体实施方式中驱动推块的零件图；

图8为本实用新型具体实施方式中连接件的零件图；

图9为图2中A的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种装配角度可调节的电机，包括呈圆柱形的机壳1、呈方形的底座2及转动结构3，其中，转动结构3包括定子（图中未示出）、转子（图中未示出）、转动轴31，定子固定设置于机壳1内，转子与转动轴31固定连接，并沿周向转动设置于机壳1内，且转动轴31部分延伸至机壳1外侧用于与相互安装的杆体连接。

另外，本实施例中的机壳1与底座2之间的后侧设置有铰接杆4，使得通过铰接杆4分别穿设机壳1与底座2而实现机壳1与底座2的铰接，且铰接杆4的轴向与转动轴31的轴向相互垂直，因此，在底座2安装于对应的安装位置后，可通过机壳1的翻转而实现转动轴31的位置调整，从而实现转动轴31与相互安装的杆体更加精准的配位，使得安装稳定性更高。

此外，结合图5-图7所示，本实施例中的机壳1与底座2之间的前侧设置有翻转机构5，其中，翻转机构5包括驱动丝杆51及驱动推块52，底座2位于左右两侧一天成型设置有方形座体21，驱动丝杆51的轴向两端通过轴承等方式转动设置于方形座体21，且驱动丝杆51的轴向与铰接杆4的轴向相互平行设置，另外，驱动推块52则被驱动丝杆51贯穿，并通过螺纹的方式实现与驱动丝杆51的连接，且驱动丝杆51在转动过程中可带动驱动推块52沿驱动丝杆51的轴向进行滑移，此外，驱动推块52朝向机壳1侧设置有沿驱动丝杆51的轴向呈倾斜的推动面521，因此，在驱动推块52滑移的过程中，便可通过倾斜面对机壳1进行推动，从而实现机壳1以铰接杆4为翻转线进行翻转，最终实现转动轴31相对底座2的夹角变化，从而在转动轴31与相互安装的杆体之间存在一定角度偏差时进行调整安装，防止因角度偏差导致无法安装以及强行安装导致电机损坏。

此外，本实施例中的驱动丝杆51的轴向一端右端一体成型设置有呈外四方柱形的第一驱动端头511。使得通过对应的内四方柱转动把手来驱动驱动丝杆51的转动，且在驱动完毕之后拆卸把手来防止驱动丝杆51的转动。

优选的，本实施例中的驱动丝杆51的外周的左右两侧对称设置有螺纹方向相反的第一螺纹512及第二螺纹513，且驱动推块52的数量为两件，分别为螺纹连接于第一螺纹512的第一推块522及螺纹连接于第二螺纹513的第二推块523，且第一推块522及第二推块523对称设置于机壳1沿驱动丝杆51的轴向两侧。因此，第一推块522及第二推块523的设置不但在机壳1的对称两侧均对机壳1进行推动驱动，使得推动不易产生弯矩，使翻转更加的顺畅，而且驱动丝杆51上对应的第一螺纹512及第二螺纹513则实现驱动丝杆51同步对第一推块522及第二推块523的驱动控制，使得两侧驱动更加的平衡。

另外，本实施例中的各方形座体21上螺纹连接设置有推力螺杆6，且各推力螺杆6的轴向与驱动丝杆51的轴向相互平行设置，此外，各推力螺杆6朝向对应侧的驱动推块52的一端设置作为挤压端61来用于挤压驱动推块52，而各推力螺杆6的另一端设置有驱动推力螺杆6转动的第二驱动端头62，其中，第二驱动端头62可采用开设内四方槽来通过外四方柱形的把手进行驱动，因此，在驱动丝杆51转动调整完毕后，通过推力螺杆6有效的挤压驱动推块52而锁定驱动丝杆51，防止驱动丝杆51打滑而使调整角度发生偏差，保证调整后的稳定性。

优选的，本实施例中的各方形座体21上的推力螺杆6的数量为两件，且两件推力螺杆6相对驱动丝杆51呈对称设置。因此，两件推力螺杆6不但增加了推力螺杆6对驱动推块52的推动作用力而保证稳定性，而且两件推力螺杆6相对驱动丝杆51呈对称，从而防止在驱动丝杆51上产生弯矩从而损坏驱动丝杆51上的螺纹，对驱动丝杆51起到保护作用，使驱动丝杆51的驱动更加的顺滑。

另外，本实施例中的底座2位于驱动丝杆51的下方由两块7形板体拼接而成的呈T形的底座导轨22，且底座导轨22的轨道方向与驱动丝杆51的轴向相互平行，对应的，各驱动推块52竖向下端一体成型有与底座导轨22相适配的底座卡接块524，使得驱动推块52受到底座导轨22的限位导向作用，防止驱动推块52翻转而影响推动面521的驱动作用。

结合图8-图9所示，本实施例中的各驱动推块52及机壳1之间设置有连接件7，其中，各连接件7朝向机壳1的一端一体成型有呈球形的球端71，而连接件7朝向驱动推块52的一端一体成型有呈T形的第一卡接块72 ，对应的，驱动推块52位于推动面521上开设有与第一卡接块72 形状大小相适配的驱动导轨525，且驱动导轨525的轨道方向与驱动丝杆51的轴向呈共面设置，而机壳1上设置有供球端71滑移且可翻转的机壳导轨11，其中，机壳导轨11的截面呈圆弧形，且该圆弧大于半圆而小于3/4圆，使得球端71卡接于机壳导轨11而不会掉落，且可在一定程度内进行翻转使得适配机壳1的翻转，另外，且机壳导轨11的轨道方向与转动轴31的轴向相互平行，因此，连接件7的两端分别对应滑移并限位于驱动导轨525及机壳导轨11内，使得通过连接件7有效的将机壳1及驱动推块52联动连接，防止机壳1的窜动导致机壳1与底座2的安装不稳定。

Claims (8)

1.一种装配角度可调节的电机，包括机壳、底座及转动结构，所述转动结构包括转动设置于机壳的转动轴，其特征在于：所述机壳与底座之间设置有铰接机壳与底座的铰接杆，且铰接杆的轴向与转动轴的轴向相互垂直，所述机壳与底座之间设置有驱动机壳与底座相对铰接杆翻转的翻转机构，所述翻转机构包括驱动丝杆及驱动推块，所述驱动丝杆转动设置于底座，且驱动丝杆的轴向于铰接杆的轴向相互平行设置，所述驱动推块螺纹连接于驱动丝杆，且沿驱动丝杆的轴向滑移设置于驱动丝杆，所述驱动推块朝向机壳侧设置有沿驱动丝杆的轴向呈倾斜的推动面，所述驱动丝杆的轴向一端设置有第一驱动端头。

2.根据权利要求1所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述底座上螺纹连接设置有推力螺杆，所述推力螺杆的轴向与驱动丝杆的轴向相互平行设置，且推力螺杆的一端设置有用于挤压驱动推块的挤压端，推力螺杆的另一端设置有驱动推力螺杆转动的第二驱动端头。

3.根据权利要求2所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述推力螺杆的数量为若干件，各所述推力螺杆沿驱动丝杆的周向等间距排列设置。

4.根据权利要求1所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述驱动丝杆的外周位于轴向两侧分别设置有螺纹方向相反的第一螺纹及第二螺纹，所述驱动推块包括螺纹连接于第一螺纹的第一推块及螺纹连接于第二螺纹的第二推块，所述第一推块及第二推块对称设置于机壳沿驱动丝杆的轴向两侧。

5.根据权利要求1所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述底座上设置有底座导轨，所述底座导轨的轨道方向与驱动丝杆的轴向相互平行，所述驱动推块设置有与底座导轨相适配的底座卡接块。

6.根据权利要求5所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述的底座卡接块呈T形设置。

7.根据权利要求1所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述驱动推块及机壳之间设置有连接件，所述连接件朝向机壳的一端设置有呈球形的球端，所述连接件朝向驱动推块的一端设置有第一卡接块，所述驱动推块位于推动面上设置有与第一卡接块形状大小相适配的驱动导轨，且驱动导轨的轨道方向与驱动丝杆的轴向呈共面设置，所述机壳上设置有供球端滑移且可翻转的机壳导轨，且机壳导轨的轨道方向与转动轴的轴向相互平行。

8.根据权利要求7所述的一种装配角度可调节的电机，其特征在于：所述第一卡接块呈T形设置。

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