CN213521547U - 一种小幅度往复移动装置 - Google Patents

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肖文才
赵一剑
李小兵
涂诺
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Abstract

本实用新型公开了一种小幅度往复移动装置,包括滚动部件,所述滚动部件中部插设有中间轴,滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆,所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接,所述连杆远离滚动部件的一端固定连接有从动轮,中间轴右端也与所述从动轮中部固定连接,中间轴上套设有弹簧,弹簧两端分别与滚动部件和从动轮固定连接,从动轮由电机驱动旋转,所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘,滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒,所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘,本实用新型设计巧妙,实用性强,滚动部件就可以围绕中间轴转动,又可以沿着中间轴左右往复移动。

Description

一种小幅度往复移动装置
技术领域
本实用新型涉及往复移动装置技术领域,具体为一种小幅度往复移动装置。
背景技术
很多场合以及工作环境要求,经常需要对装置、设备、机构等既进行旋转又进行往复运动的调节,目前的转动及往复运动调节装置往往结构复杂,使用不方便,造成使用者使用困难,而且成本高,操作难度高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种小幅度往复移动装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种小幅度往复移动装置,包括滚动部件、圆盘、第一轴承座、螺纹柱、滚珠棒、电机、联轴器、同步传送带、弹簧、连杆、中间轴和第二轴承座,所述滚动部件中部插设有中间轴,滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆,所述中间轴和滚动部件内部滑动连接,连杆也与滚动部件内部滑动连接,所述连杆远离滚动部件的一端固定连接有从动轮,且两根连杆与所述从动轮的连接处位于偏心位置对称设置,中间轴右端也与所述从动轮中部固定连接,中间轴上套设有弹簧,所述弹簧两端分别与滚动部件和从动轮固定连接,从动轮由电机驱动旋转,所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘,滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒,所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘。
进一步的方案是,所述电机的输出端通过联轴器固定连接有主动轮,所述主动轮上套设有同步传送带,所述同步传送带远离所述主动轮的一端套设在从动轮上,所述主动轮通过同步传送带驱动从轮轮旋转。
进一步的方案是,所述中间轴右端贯穿所述从动轮后与第二轴承座滚动连接。
进一步的方案是,当滚珠棒在圆盘表面滑动时,弹簧处于压缩状态。
进一步的方案是,所述圆盘中部镂空,中间轴从圆盘中部穿过后与第一轴承座滚动连接。
进一步的方案是,所述第一轴承座上端设置有铰链座,圆盘上安装有凸块,第一轴承座通过铰链座与圆盘上的凸块铰链连接,第一轴承座下端开设有螺纹孔,第一轴承座通过螺纹孔螺纹连接有螺纹柱,所述螺纹柱右端抵住圆盘。
进一步的方案是,所述滚珠棒远离滚动部件的一端设置圆弧头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过电机、同步传送带、滚动部件、中间轴、连杆、弹簧、滚珠棒和圆盘的相互配合,使得滚动部件就可以围绕中间轴转动,又可以沿着中间轴左右往复移动,另外,通过旋转螺纹柱,可以改变圆盘的倾斜角度,从而改变滚动部件左右往复移动的范围,提高了装置的实用性。
附图说明:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型圆盘结构示意图;
附图标记:滚动部件1、圆盘2、第一轴承座3、螺纹柱4、滚珠棒5、电机6、联轴器7、同步传送带8、弹簧9、连杆10、中间轴 11和第二轴承座12。
具体实施方式
下面结合附图,对实施例进行详细说明。
参见附图1~2,一种小幅度往复移动装置,包括滚动部件1、圆盘2、第一轴承座3、螺纹柱4、滚珠棒5、电机6、联轴器7、同步传送带8、弹簧9、连杆10、中间轴11和第二轴承座12,所述电机 6的输出端通过联轴器7固定连接有主动轮,所述主动轮上套设有同步传送带8,所述同步传送带8远离所述主动轮的一端套设在从动轮上,所述主动轮通过同步传送带8驱动从动轮旋转,所述从动轮偏心位置对称插设有两根连杆10,从动轮中部插设有中间轴11,所述连杆10远离从动轮的一端插入滚动部件1右部,所述中间轴11远离从动轮的一端从滚动部件1中部穿过,所述中间轴11和滚动部件1内部滑动连接,连杆10也与滚动部件1内部滑动连接,当从动轮带动连杆10和中间轴11旋转,连杆10和中间轴11就可以带动滚动部件1转动又不会限制滚动部件1沿着连杆10和中间轴11左右移动,中间轴11上套设有弹簧9,所述弹簧9两端分别与滚动部件1和从动轮固定连接,弹簧9处于压缩状态,所述滚动部件1左侧设置有倾斜的圆盘2,滚动部件1左端偏心位置固定连接有滚珠棒5,所述滚珠棒5远离滚动部件1的一端抵住圆盘2,滚珠棒5远离滚动部件1的一端设置有圆弧头。
在本实施例中:所述中间轴11右端贯穿所述从动轮后与第二轴承座12滚动连接,所述第二轴承座12有利于中间轴11转动平稳。
在本实施例中:当滚珠棒5抵住圆盘2上距离滚动部件1左侧最近点时,弹簧9处于压缩状态,当滚动部件1带动滚珠棒5从最低点向最高点运动时,在弹簧9复位作用下,滚动部件1向左运动,滚珠棒5远离圆盘2的一端始终抵住圆盘2的表面,当滚动部件1带动滚珠棒5从最高点向最低点运动时,圆盘2挤压滚动棒5,滚动棒5带动滚动部件1向右运动挤压弹簧9,实现滚动部件1左右往复移动。
在本实施例中:所述圆盘2中部镂空,使得圆盘2距离中间轴 11有一定安全距离,避免两者相碰撞,中间轴11从圆盘2中部穿过后与第一轴承座3滚动连接,所述第一轴承座3进一步提高了中间轴 11转动的平稳性。
在本实施例中:所述第一轴承座3上端设置有铰链座,圆盘2上安装有凸块,第一轴承座3通过铰链座与圆盘2上的凸块铰链连接,第一轴承座3下端开设有螺纹孔,第一轴承座3通过螺纹孔螺纹连接有螺纹柱4,所述螺纹柱4右端抵住圆盘2,当旋转螺纹柱4使得螺纹柱4左右运动,将带动圆盘2围绕第一轴承座3上的铰链座旋转,改变圆盘2的倾斜度,起到调节滚动部件1左右往复移动距离的作用。
本实用新型的工作原理是:通过电机6通过联轴器7带动同步传送带8转动,双连杆10将从动轮与滚动部件1相连接,从而在从动轮的转动时使得滚动部件1跟着转动,在滚动部件1远离从动轮的一端设置有滚珠棒5与滚动部件1固连,滚珠棒5在倾斜的圆盘2上滚动,使得滚动部件1在中间轴11上左右移动;当滚珠棒5从最近点滚动到最远点时在弹簧9向左的推力使得滚动部件1向左移动,当滚珠棒5从最远点滚动到最近点时,由于圆盘2的向右推力使得滚珠棒 5与滚动部件1向右移动挤压弹簧9,从而实现滚动部件1的左右移动。
以上列举的仅是本实用新型的具体实施例之一。显然,本实用新型不限于以上实施例,还可以有许多类似的变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种小幅度往复移动装置,其特征在于:包括滚动部件(1)、圆盘(2)、第一轴承座(3)、螺纹柱(4)、滚珠棒(5)、电机(6)、联轴器(7)、同步传送带(8)、弹簧(9)、连杆(10)、中间轴(11)和第二轴承座(12),所述滚动部件(1)中部插设有中间轴(11),滚动部件(1)右端偏心位置对称插设有两根连杆(10),所述中间轴(11)和滚动部件(1)内部滑动连接,连杆(10)也与滚动部件(1)内部滑动连接,所述连杆(10)远离滚动部件(1)的一端固定连接有从动轮,且两根连杆(10)与所述从动轮的连接处位于偏心位置对称设置,中间轴(11)右端也与所述从动轮中部固定连接,中间轴(11)上套设有弹簧(9),所述弹簧(9)两端分别与滚动部件(1)和从动轮固定连接,从动轮由电机(6)驱动旋转,所述滚动部件(1)左侧设置有倾斜的圆盘(2),滚动部件(1)左端偏心位置设置有滚珠棒(5),所述滚珠棒(5)远离滚动部件(1)的一端抵住圆盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种小幅度往复移动装置,其特征在于:所述电机(6)的输出端通过联轴器(7)固定连接有主动轮,所述主动轮上套设有同步传送带(8),所述同步传送带(8)远离所述主动轮的一端套设在从动轮上,所述主动轮通过同步传送带(8)驱动从轮轮旋转。
3.根据权利要求1所述的一种小幅度往复移动装置,其特征在于:所述中间轴(11)右端贯穿所述从动轮后与第二轴承座(12)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种小幅度往复移动装置,其特征在于:当滚珠棒(5)在圆盘(2)表面滑动的过程中,所述弹簧(9)处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种小幅度往复移动装置,其特征在于:所述圆盘(2)中部镂空,中间轴(11)从圆盘(2)中部穿过后与第一轴承座(3)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种小幅度往复移动装置,其特征在于:所述第一轴承座(3)上端设置有铰链座,圆盘(2)上安装有凸块,第一轴承座(3)通过铰链座与圆盘(2)上的凸块铰链连接,第一轴承座(3)下端开设有螺纹孔,第一轴承座(3)通过螺纹孔螺纹连接有螺纹柱(4),所述螺纹柱(4)右端抵住圆盘(2)。
7.根据权利要求1所述的一种小幅度往复移动装置,其特征在于:所述滚珠棒(5)远离滚动部件(1)的一端设置有圆弧头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118122531A (zh) * 2024-05-08 2024-06-04 江苏锡华铸造有限公司 一种风电齿轮箱加工用表面喷涂处理装置

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