CN211426881U

CN211426881U - 驱动装置

Info

Publication number: CN211426881U
Application number: CN201922306875.5U
Authority: CN
Inventors: 横塚力
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-12-19
Also published as: JP7267735B2; JP2020108228A

Abstract

提供一种低价的驱动装置，能使支承引导丝杆的轴承的安装作业变得容易。驱动装置用于使摄像头单元沿Z方向移动。驱动装置包括：由树脂构成的框架；沿Z方向延伸的引导丝杆；使引导丝杆旋转的步进马达；将引导丝杆的端部能转动地保持于框架的轴承；以及可动凸缘部。可动凸缘部具有与引导丝杆螺合的螺母部以及供摄像头单元安装的安装部。框架形成有收容轴承的收容部。框架具有将轴承卡定在收容部内的多个卡定片。卡定片构成为在收容部内以朝径向内侧突出的方式延伸，并能朝半径方向外侧弹性变形。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是涉及一种使透镜或摄像头等驱动对象物沿轴向移动的驱动装置。

背景技术

近年来，在激光照射型盘片装置或智能手机等电子设备中装设使透镜或摄像头等根据需要进行移动的机构(驱动装置)的情况日益增加。例如，在包括摄像头的智能手机等中，有时会附加使摄像头伸出、缩入智能手机主体的功能。为了使这样的透镜或摄像头等驱动对象物移动，例如考虑使用利用引导丝杆的驱动装置(例如参照专利文献1)。

在使用这样的引导丝杆的驱动装置中，在安装于引导丝杆的可动部处固定有透镜或摄像头等驱动对象物，通过利用马达使上述引导丝杆旋转，从而使驱动对象物沿轴向移动。上述引导丝杆通过轴承支承于框架，一般而言，上述框架大多由金属或金属粉末注塑成型(MIM：Metal Injection Molding)材料形成。由于轴承为金属制，因此，在将轴承安装于框架时，采用焊接或压入等方法。

近年来，在上述驱动装置中，为了降低成本和提高尺寸精度，研究采用树脂制的框架来代替由金属或MIM材料构成的框架。然而，通过焊接或压入将金属制的轴承安装于树脂制的框架较为困难，需要另外准备用于将轴承安装于框架的安装件或粘接剂，其安装作业也很繁杂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国实用新型专利第207526979号说明书

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

本实用新型鉴于上述现有技术的问题而作，其目的在于提供一种低价的驱动装置，能使支承引导丝杆的轴承的安装作业变得容易。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本实用新型的一方式，提供一种低价的驱动装置，能使支承引导丝杆的轴承的安装作业变得容易。所述驱动装置用于使驱动对象物沿轴向移动。所述驱动装置包括：框架，所述框架由树脂构成；引导丝杆，所述引导丝杆沿所述轴向延伸；马达，所述马达与所述引导丝杆连结以使所述引导丝杆旋转；轴承，所述轴承将所述引导丝杆的端部能转动地保持于所述框架；以及可动凸缘部。所述可动凸缘部具有螺母部和安装部，所述螺母部与所述引导丝杆螺合，所述安装部供所述驱动对象物安装。所述框架形成有收容所述轴承的收容部。所述框架具有将所述轴承卡定在所述收容部内的多个卡定片。所述多个卡定片构成为在所述收容部内以朝径向内侧突出的方式延伸，并能朝半径方向外侧弹性变形。

根据上述结构，在组装驱动装置时，当将轴承插入至框架的收容部时，卡定片由于被轴承按压而朝半径方向外侧弹性变形。当轴承越过卡定片时，作用于卡定片的力消失，因此，卡定片的变形复原，轴承被框架的卡定片卡定。这样，根据本实用新型，即使在使用低价的树脂制框架的情况下，也能在不另外准备用于将轴承安装于框架的安装件或粘接剂的情况下容易地将轴承固定于框架。

优选所述多个卡定片配置在相对于所述轴承的中心轴对称的位置。在该情况下，能通过配置在相对于轴承的中心轴对称的位置的多个卡定片将轴承稳定地固定。

优选所述多个卡定片分别具有爪部，所述爪部随着朝向收容于所述收容部的所述轴承而朝半径方向内侧伸出。在该情况下，由于在爪部的半径方向内侧形成有倾斜面，因此，在将轴承插入至收容部时，轴承的外缘一边与上述爪部的倾斜面抵接、一边在倾斜面上平滑地移动。因此，轴承的插入变得容易。

所述驱动装置还可以包括沿所述轴向延伸的引导轴。在该情况下，所述可动凸缘部还可以具有滑动部，所述滑动部能一边被所述引导轴引导、一边在所述引导轴上滑动。

实用新型效果

根据本实用新型，在组装驱动装置时，当将轴承插入至框架的收容部时，卡定片由于被轴承按压而朝半径方向外侧弹性变形。当轴承越过卡定片时，作用于卡定片的力消失，因此，卡定片的变形复原，轴承被框架的卡定片卡定。这样，根据本实用新型，即使在使用低价的树脂制框架的情况下，也能在不另外准备用于将轴承安装于框架的安装件或粘接剂的情况下容易地将轴承固定于框架。

附图说明

图1是将本实用新型一实施方式的驱动装置与驱动对象物一起示出的主视图。

图2是示出图1的驱动装置的俯视图。

图3是图2的A-A线剖视图。

图4是示出图2的驱动装置的立体图。

图5是剖开示出图2的驱动装置的一部分的剖开立体图。

(符号说明)

1 驱动装置

2 摄像头单元

3 智能手机主体

10 框架

11 上侧凸缘

12 下侧凸缘

13 齿轮箱

15 收容部

20 步进马达

22 行星齿轮机构

22A 输入轴

22B 输出轴

30 引导丝杆

31 凹部

32 引导轴

40 可动凸缘部

42 螺母部

44 滑动部

46 安装部

50 轴承

60 卡定片

62 爪部

具体实施方式

以下参照图1至图5，对本实用新型的驱动装置的实施方式进行详细说明。另外，在图1至图5中，对相同或相当的构成要素标注相同的符号，并省略重复说明。此外，在图1至图5，有时会以夸张的方式示出各构成要素的比例尺或尺寸，或是省略一部分的构成要素。

图1是将本实用新型一实施方式的驱动装置1与作为驱动对象物的摄像头单元2一起示出的主视图。例如，驱动装置1设置于智能手机主体3的内部，并使包括摄像透镜和摄像元件的摄像头单元2沿Z方向移动。图1示出未使用摄像头单元2的状态，在该状态下，摄像头单元2收容于智能手机主体3的内部。在使用摄像头时，通过驱动装置1使摄像头单元2朝上方移动，以使摄像头单元2从智能手机主体3朝外部突出。另外，在本实施方式中，为了方便，将图1中的+Z方向称作“上”或“上方”，将-Z方向称作“下”或“下方”。

图2是示出驱动装置1的俯视图，图3是图2的A-A线剖视图，图4是示出驱动装置1的立体图。在图3中以剖面示出仅一部分的构件。如图1至图4所示，驱动装置1包括：由树脂构成的框架10；以及安装于框架10的步进马达20。框架10具有：设置于+Z方向侧的上侧凸缘11；设置于-Z方向侧的下侧凸缘12；以及相邻设置于下侧凸缘12的齿轮箱13。步进马达20通过焊接等固定于框架10的下侧凸缘12。

此外，驱动装置1包括：引导丝杆30，该引导丝杆30在框架10的下侧凸缘12与上侧凸缘11之间沿Z方向(轴向)延伸；引导轴32，该引导轴32在框架10的下侧凸缘12与上侧凸缘11之间沿Z方向延伸；以及可动凸缘部40，该可动凸缘部40能一边与引导丝杆30卡合、一边在引导轴32上沿Z方向滑动。可动凸缘部40具有：螺母部42，该螺母部42与引导丝杆30螺合；滑动部44，该滑动部44能一边被引导轴32引导、一边在引导轴32上滑动；以及安装部46，该安装部46供摄像头单元2安装。安装于可动凸缘部40的安装部46的摄像头单元2与可动凸缘部40一起沿Z方向移动。

图5是剖开示出框架10的一部分的剖开立体图。如图5所示，在框架10的齿轮箱13的内部收容有行星齿轮机构22，该行星齿轮机构22对步进马达20的输出轴的旋转进行减速。在上述行星齿轮机构22的输入轴22A处连结有步进马达20的马达轴，在行星齿轮机构22的输出轴22B处连结有引导丝杆30的下端部。引导丝杆30的上端部经由轴承50固定于框架10的上侧凸缘11，引导丝杆30构成为能通过轴承50相对于框架10旋转。

在上述结构中，当驱动步进马达20时，步进马达20的马达轴的旋转经由行星齿轮机构22传递至引导丝杆30，从而使引导丝杆30旋转。当引导丝杆30旋转时，可动凸缘部40及安装于该可动凸缘部40的摄像头单元2经由与引导丝杆30螺合的螺母部42而上下移动。

如图5所示，在框架10的上侧凸缘11处形成有收容轴承50的收容部15。尽管使用滚珠轴承作为本实施方式的轴承50，但也能使用其他种类的轴承作为对引导丝杆30进行保持的轴承50。

在框架10的收容部15的侧壁形成有两个卡定片60，两个卡定片60在收容部15内朝径向内侧突出，通过上述卡定片60将轴承50固定在收容部15内。即，如图3所示，上述卡定片60具有爪部62，该爪部62在收容部15内随着朝向轴承50而朝半径方向内侧伸出，上述爪部62与轴承50的上表面卡合，从而将轴承50固定在收容部15内。

在此，各个卡定片60的下端为自由端，因此，卡定片60能朝半径方向外侧弹性变形。因此，在组装驱动装置时，当将轴承50从上方插入至框架10的收容部15时，卡定片60由于被轴承50按压而朝半径方向外侧弹性变形。接着，当轴承50越过卡定片60时，作用于卡定片60的力消失，因此，卡定片60的变形复原，轴承50的上表面被卡定片60的爪部62卡定。这样，根据本实施方式，能在不另外准备用于将轴承50安装于框架10的安装件或粘接剂的情况下将轴承50固定于框架10。由此，构件成本降低，并且轴承的安装作业变得容易。

在本实施方式中，在相对于轴承50的中心轴相向的位置处设置有两个卡定片60，因此，轴承50被两个卡定片60从轴承50的中心轴的两侧保持。因此，能通过这些卡定片60将轴承50稳定地固定。另外，卡定片60的数量不限于两个，也可以是三个以上。在该情况下，只要将卡定片60配置在相对于轴承50的中心轴对称的位置，就能通过卡定片将轴承50稳定地固定。

此外，在本实施方式中，各个卡定片60具有随着朝向轴承50而朝半径方向内侧伸出的爪部62，因此，在爪部62的半径方向内侧形成有倾斜面。因此，在将轴承50插入至收容部15时，轴承50的外缘一边与上述爪部62的倾斜面抵接、一边在倾斜面上平滑地移动，因此，轴承50的插入变得容易。

在本实施方式中，通过将规定的工具插入至在引导丝杆30的上端形成的凹部31(参照图3)，并按压扩大凹部31以将引导丝杆30的上端铆接于轴承50，从而进行轴承50与引导丝杆30的连结，但轴承50与引导丝杆30的连结方式并不局限于此。

此外，在上述实施方式中，对使用步进马达20以使引导丝杆30旋转的示例进行了说明，但使引导丝杆30旋转的马达并不局限于步进马达。但是，为了准确地控制摄像头单元2的移动量，优选使用步进马达作为使引导丝杆30旋转的马达。

此外，在上述实施方式中，对使用行星齿轮机构22作为对步进马达20的输出轴的旋转进行减速的齿轮机构的示例进行了说明，但能使用任意的齿轮机构作为对步进马达20的输出轴的旋转进行减速的齿轮机构。

以上对本实用新型的优选实施方式进行了说明，但本实用新型并不限定于上述实施方式，而是可以在其技术思想的范围内以各种不同的方式加以实施，这是自不待言的。

Claims

1.一种驱动装置，使驱动对象物沿轴向移动，其特征在于，包括：

框架，所述框架由树脂构成；

引导丝杆，所述引导丝杆沿所述轴向延伸；

马达，所述马达与所述引导丝杆连结以使所述引导丝杆旋转；

轴承，所述轴承将所述引导丝杆的端部能转动地保持于所述框架；以及

可动凸缘部，所述可动凸缘部具有螺母部和安装部，所述螺母部与所述引导丝杆螺合，所述安装部供所述驱动对象物安装，

所述框架形成有收容所述轴承的收容部，

所述框架具有多个卡定片，所述多个卡定片将所述轴承卡定在所述收容部内，且所述多个卡定片构成为在所述收容部内以朝径向内侧突出的方式延伸，并能朝半径方向外侧弹性变形。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述多个卡定片配置在相对于所述轴承的中心轴对称的位置。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述多个卡定片分别具有爪部，所述爪部随着朝向收容于所述收容部的所述轴承而朝半径方向内侧伸出。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还包括沿所述轴向延伸的引导轴，

所述可动凸缘部还具有滑动部，所述滑动部能一边被所述引导轴引导、一边在所述引导轴上滑动。