CN212203009U - 驱动装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

提供一种能绕被驱动构件的轴旋转或沿轴向伸缩的驱动装置和电子设备。驱动装置包括：主体；具有螺纹部的轴体；使轴体旋转的马达；以及供轴体插通的中空圆筒构件。中空圆筒构件能沿Z方向移动并限制相对于主体的旋转。驱动装置包括：摄像头模块，被中空圆筒构件支承为旋转自如并与中空圆筒构件一起沿Z方向移动；螺旋弹簧，对中空圆筒构件向+Z方向施力；螺母构件，与轴体的螺纹部螺合并限制中空圆筒构件的Z方向的移动且沿Z方向移动；以及离合器构件，通过与螺母构件卡合而限制螺母构件的Z方向的移动。离合器构件与摄像头模块一起旋转。

Description

驱动装置和电子设备

技术领域

本实用新型涉及驱动装置和电子设备，尤其涉及用于驱动电子设备内的被驱动构件的驱动装置。

背景技术

近年来，电子设备要求小型化和多功能化，期望驱动安装在电子设备内部的部件来实现各种功能。例如，在安装有摄像头的智能手机中，为了能够从各种角度进行拍摄，还开发了将使摄像头旋转的驱动装置组装在智能手机内部的装置(例如，参照专利文献1)。最近，电子设备的功能越来越高级，不仅需要使电子设备内部的部件绕轴旋转，还需要沿轴向伸缩的功能。

然而，在越来越小型化的电子设备中，设置用于驱动部件的驱动装置的空间非常地有限，因此，难以将使部件绕轴旋转的驱动装置或使部件沿轴向伸缩的驱动装置组装到电子设备中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-15794号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

本实用新型鉴于所述现有技术的问题而作，其第一目的在于提供一种驱动装置，该驱动装置能够进行绕被驱动构件的轴的旋转或轴向的伸缩。

另外，本实用新型的第二目的是提供一种小型的电子设备，该电子设备能够实现绕组装在内部的被驱动构件的轴的旋转和轴向的伸缩。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本实用新型形态，提供了一种驱动装置，该驱动装置能够绕被驱动构件的轴旋转或沿轴向伸缩。该驱动装置包括：主体；轴体，所述轴体沿轴向延伸，并具有螺纹部；马达，所述马达使所述轴体旋转；以及中空圆筒构件，所述中空圆筒构件供所述轴体插通。该中空圆筒构件能够在第一轴向位置和第二轴向位置之间沿所述轴向移动，并且限制相对于主体的旋转。所述驱动装置包括：被驱动构件，所述被驱动构件被所述中空圆筒构件支承为旋转自如，并与所述中空圆筒构件一起沿所述轴向移动；第一施力构件，所述第一施力构件沿所述轴向对所述中空圆筒构件向所述第二轴向位置施力；螺母构件，所述螺母构件与所述轴体的所述螺纹部螺合，在从所述第一轴向位置到所述第二轴向位置之间限制所述中空圆筒构件的所述轴向的移动，并且所述螺母构件沿所述轴向移动；以及离合器构件，所述离合器构件通过在隔着所述螺母构件与所述第一施力部件相反的一侧处与所述螺母构件卡合，从而限制所述螺母构件的所述轴向的移动。所述离合器构件与所述被驱动构件一起旋转。

通过这样的结构，当中空圆筒构件位于从第一轴向位置到第二轴向位置之间时，通过马达的驱动，在包括螺母构件和轴体的螺纹部的螺纹进给机构的作用下，使螺母构件沿轴向移动，在第一施力构件的施力的作用下使被驱动构件能够与中空圆筒构件一起沿轴向移动。另外，通过在隔着螺母构件与第一施力构件相反的一侧处使离合器构件与螺母构件卡合，限制了通过螺纹进给机构使螺母构件轴向移动，因此，通过马达的驱动使螺母构件与轴体一起旋转，由此能够使离合器构件以及被驱动构件旋转。特别是，能够利用一个装置使被驱动构件沿轴向伸缩并且绕轴旋转，从而能实现装置的小型化。

优选地，所述螺母构件构成为在所述中空圆筒构件位于所述第二轴向位置的状态下，所述螺母构件在所述轴体上向所述离合器构件移动。根据这样的结构，由于能够在被驱动构件的轴向移动的动作与绕轴旋转的动作之间进行使被驱动构件不动的工序，因此，能够避免构成要素的急剧运动的变化，能够防止装置的故障。

也可以在所述被驱动构件和所述中空圆筒构件中的一方形成沿周向延伸的第一引导槽，在所述被驱动构件和所述中空圆筒构件中的另一方设置与所述第一引导槽卡合的第一卡合部。根据这样的结构，通过使第一卡合部与第一引导槽卡合，能够使被驱动构件绕轴旋转。

也可以在所述主体和所述中空圆筒构件中的一方形成沿所述轴向延伸的第二引导槽，在所述主体和所述中空圆筒构件中的另一方设置与所述第二引导槽卡合的第二卡合部。根据这样的结构，通过使第二卡合部与第二引导槽卡合，能够使中空圆筒构件在主体内沿轴向移动。

也可以在所述离合器构件和所述被驱动构件中的一方形成沿所述轴向延伸的第三引导槽，在所述离合器构件和所述被驱动构件中的另一方设置与所述第三引导槽卡合的第三卡合部。根据这样的结构，通过使第三卡合部与第三引导槽卡合，能够使离合器构件相对于被驱动构件沿轴向移动。

优选地，所述螺母构件具有与所述中空圆筒构件的内周面弹性接触的多个弹簧片。根据这样的结构，由于能够通过与螺母构件的弹簧片和中空圆筒构件的内周面接触来限制螺母构件的旋转，因此，仅通过在螺母构件形成多个弹簧片就能够实现上述螺纹进给机构。

优选地，所述中空圆筒构件具有朝向所述螺母构件突出的第四卡合部，所述螺母构件具有与所述中空圆筒构件的所述第四卡合部卡合的第五卡合部。根据这样的结构，由于中空圆筒构件的第四卡合部和螺母构件的第五卡合部相互卡合，因此，通过该卡合能够可靠地限制螺母构件的旋转，从而能够可靠地沿轴向移动螺母构件。

在这种情况下，优选地，所述中空圆筒构件的所述第四卡合部和所述螺母构件的所述第五卡合部分别具有倾斜面，所述倾斜面使所述螺母构件与所述中空圆筒构件的卡合以及所述螺母构件从所述中空圆筒构件的脱离变得容易。根据这样的结构，当旋转的螺母构件的第五卡合部的倾斜面抵接中空圆筒构件的第四卡合部的倾斜面时，第五卡合部的倾斜面一边与第四卡合部的倾斜面滑动接触、一边沿轴向移动，因此，能够使螺母构件一边旋转、一边容易地与中空圆筒构件卡合，并且能够使螺母构件一边旋转、一边容易地从中空圆筒构件脱离。

优选地，所述离合器构件具有朝向所述螺母构件突出的第六卡合部，所述螺母构件具有与所述离合器构件的所述第六卡合部卡合的第七卡合部。根据这样的结构，由于离合器构件的第六卡合部和螺母构件的第七卡合部相互卡合，因此，通过该卡合能够使螺母构件的旋转可靠地传递到离合器构件，从而能够可靠地使被驱动构件旋转。

在这种情况下，优选地，所述离合器构件的所述第六卡合部和所述螺母构件的所述第七卡合部中分别具有倾斜面，所述倾斜面使所述螺母构件与所述离合器构件的卡合以及所述螺母构件从所述离合器构件脱离变得容易。根据这样的结构，当旋转的螺母构件的第七卡合部的倾斜面抵接离合器构件的第六卡合部的倾斜面时，第七卡合部的倾斜面一边与第六卡合部的倾斜面滑动接触、一边沿轴向移动，因此，能够使螺母构件一边旋转、一边容易地与离合器构件卡合，并且能够使螺母构件一边旋转、一边容易地从离合器构件脱离。

优选地，还包括第二施力构件，所述第二施力构件沿与所述第一施力构件对所述中空圆筒构件施力的方向相反的方向对所述离合器构件施力，所述离合器构件构成为能够相对于所述被驱动构件沿所述轴向移动。在这种情况下，优选地，将所述第二施力构件配置在所述轴体的端部与所述离合器构件之间。根据这样的结构，当在螺母构件和离合器构件卡合的状态下强行使被驱动构件旋转时，在第二施力构件的施力下，离合器构件相对于螺母构件沿轴向移动，从而螺母构件的第七卡合部和离合器构件的第六的卡合部的卡合被解除，离合器构件稍微旋转后，离合器构件通过螺旋弹簧的施力而相对于螺母构件沿轴向移动，从而螺母构件和离合器构件再次卡合。因此，不会对螺母构件和轴体作用大的旋转力，能够防止驱动装置损坏。

优选地，沿作用于所述被驱动构件的所述轴向的力由所述第一施力构件吸收。通过这样的结构，即使在被驱动构件伸长的状态下错误地相对于被驱动构件沿轴向作用了较大力的情况下，该力也会被第一施力构件吸收，因此，能够缓和这样的力对驱动装置施加的冲击。

根据本实用新型的另一形态，提供了一种包括上述驱动装置的小型的电子设备。根据这样的电子设备，能够使组装在内部的被驱动构件绕轴旋转或沿轴向伸缩。

实用新型效果

根据本实用新型，能够使被驱动构件沿轴向伸缩或绕轴旋转，能够实现装置的小型化。

附图说明

图1是示出包括根据本实用新型一实施方式的驱动装置的电子设备的一部分的示意图。

图2是图1的驱动装置的分解立体图。

图3是图1的驱动装置的纵剖图。

图4是图2的驱动装置的轴体的立体图。

图5是图2的驱动装置的中空圆筒构件的局部剖开立体图。

图6是图2的驱动装置的螺母构件的立体图。

图7是图2的驱动装置的离合器构件的立体图。

图8A是用于说明图2的驱动装置的动作的局部剖开立体图，示出了中空圆筒构件处于第一轴向位置的状态。

图8B是用于说明图2的驱动装置的动作的局部剖开立体图，示出了中空圆筒构件处于第一轴向位置与第二轴向位置之间的状态。

图8C是用于说明图2的驱动装置的动作的局部剖开立体图，示出了中空圆筒构件处于第一轴向位置与第二轴向位置之间的状态。

图8D是用于说明图2的驱动装置的动作的局部剖开立体图，示出了中空圆筒构件处于第一轴向位置与第二轴向位置之间的状态。

具体实施方式

以下参照图1至图8D，对包括根据本实用新型的驱动装置的电子设备的实施方式进行详细说明。另外，在图1至图8D中，对相同或相当的构成要素标注相同的符号，并省略重复说明。此外，在图1至图8D，有时会以夸张的方式示出各构成要素的比例尺或尺寸，或是省略一部分的构成要素。

图1是示出包括根据本实用新型实施方式的驱动设备1的电子设备2 的一部分的示意图。上述驱动装置1被埋设在电子设备2的内部。如图1 的箭头所示，驱动装置1驱动被驱动构件10，使得被驱动构件10从电子设备2的表面2A向+Z方向伸长，并在伸长的状态下绕Z轴旋转，并且使被驱动构件10能够沿-Z方向缩回并收容在电子设备2的内部。另外，在本实施方式中，为了方便，将图1中的“上”或“上方”称为“+Z方向”，将“下”或“下方”称为“-Z方向”。

电子设备2包括例如移动电话、智能手机、平板计算机、笔记本电脑等任意电子设备。另外，由驱动装置1驱动的被驱动构件10包括具有摄像元件的摄像头模块、闪光灯、具有各种传感器的传感器单元等任意功能设备。在本实施方式中，以包括摄像头模块作为被驱动构件10的驱动装置1 为例进行说明，但不限于此，这是不言自明的。

如图1所示，驱动装置1包括作为被驱动构件的摄像头模块10、固定在电子设备2的底部板20、安装在底部板20的主体30、以及用于驱动摄像头模块10的马达40。主体30包括：底座部31，所述底座部31在底部板20之间形成收容后述齿轮机构的空间；以及圆筒部32，所述圆筒部32 从底座部31沿轴向(Z方向)延伸。例如，可以使用步进马达等作为马达 40。

图2是驱动装置1的分解立体图，图3是纵剖图。如图2和图3所示，摄像头模块10包括长方体状的主体部12和从主体部12沿-Z方向延伸的圆筒状的连接部14。在主体30的圆筒部32的内侧收容有沿Z方向延伸的中空圆筒构件50，所述摄像头模块10的连接部14插入到该中空圆筒构件50 的上端部。另外，为了简化，在图3中仅将一部分的构成要素用剖面示出。

沿Z方向(轴向)延伸的轴体60被插通到中空圆筒构件50的中空部。图4是轴体60的立体图。如图4所示，轴体60具有：螺纹部61，所述螺纹部61在外周部形成有螺纹槽；大径部62，所述大径部62的直径比螺纹部61的直径大；小径部63，所述小径部63从大径部62向上方延伸，并且直径比螺纹部61的直径小；以及圆板64，所述圆板64形成在的小径部63 的上端。

如图2和图3所示，马达40安装在主体30的底座部31上。齿轮21 固定在马达40的转轴41，该齿轮21与齿轮22啮合。另外，齿轮22与齿轮23啮合，轴体60的下端部65(参照图4)固定在该齿轮23。因此，当驱动马达40时，转轴41旋转，轴体60经由齿轮21～23而旋转。

图5是中空圆筒构件50的部分剖开立体图。如图5所示，在中空圆筒构件50的上端部形成有沿半径方向外侧延伸的两个凸缘51、52，在这些凸缘51、52之间形成有引导槽(第一引导槽)53。即，在中空圆筒构件50 的上端部形成有沿周向延伸的引导槽53。如图3所示，在摄像头模块10 的主体部12形成有朝向半径向内侧延伸的卡合部(第一卡合部)13，该卡合部13与中空圆筒构件50的引导槽53卡合。通过这种结构，摄像头模块 10的卡合部13被中空圆筒构件50的引导槽53引导，并且摄像头模块10 能够绕Z轴旋转。

另外，如图5所示，在中空圆筒构件50的下端部形成一对突起(第二卡合部)54，该对突起54朝向半径方向外侧突出。如图3所示，在主体30 的圆筒部32的内周面上形成有沿Z方向延伸的引导槽(第二引导槽)33，在该引导槽33的内部收容有中空圆筒构件50的突起54。通过这种结构，中空圆筒构件50的突起54被圆筒部32的引导槽33引导，并且中空圆筒构件50能够在圆筒部32内沿Z方向移动。此时，由于中空圆筒构件50的突起54与圆筒部32的引导槽33卡合，因此，中空圆筒构件50不会相对于圆筒部32旋转。

如图5所示，在中空圆筒构件50的下端部设置有底板部56，该底板部 56形成有供轴体60插通的开口55。另外，如图3所示，螺旋弹簧(第一施力构件)70配置在中空圆筒构件50的底板部56与圆筒部32的底部之间。在图3中，螺旋弹簧70处于压缩状态，中空圆筒构件50处于被螺旋弹簧 70向上方施力的状态。

在中空圆筒构件50内侧的中空部，收容有与轴体60的螺纹部61螺合的螺母构件80。图6是螺母构件80的立体图。如图6所示，螺母构件80 具有：圆筒部82，所述圆筒部82在内周形成有螺纹槽81；以及一对弹簧片83，该对弹簧片83从圆筒部82向半径方向外侧突出。弹簧片83构成为与中空圆筒构件50的内周面50A(参见图3)弹性接触。弹簧片83和中空圆筒构件50的内周面50A的接触而限制了螺母构件80的旋转，其结果是，当轴体60通过马达40的驱动而旋转时，通过由轴体60的螺纹部61和螺母构件80的螺纹槽81的螺合而成的螺纹进给机构，螺母构件80沿轴向(Z 方向)移动。另外，弹簧片83的数量和形状不限于图示的数量和形状。

如图3所示，圆筒状的离合器构件90被配置在隔着螺母构件80与螺旋弹簧70相反的一侧。图7是从下方观察离合器构件90的立体图。如图7 所示，在离合器构件90的外周面形成有沿Z方向延伸的一对引导槽(第三引导槽)91，在该对引导槽91上卡合有轨道(第三卡合部)15(参照图8A)，该轨道15形成在摄像头模块10的连接部14的内周面。通过这样的结构，摄像头模块10的轨道15被离合器构件90的引导槽91引导，并且离合器构件90能够相对于摄像头模块10沿Z方向移动。

如图2和图3所示，螺旋弹簧(第二施力构件)94配置在轴体60的上端的圆板64与离合器构件90的上表面93之间，以包围轴体60的小径部 63的周围。在图3中，螺旋弹簧94处于压缩状态，离合器构件90处于被螺旋弹簧94向下方施力而与轴体60的大径部62抵接的状态。

如图5所示，在中空圆筒构件50的底板部56的外周缘形成有朝螺母构件80向上方突出的多个底部突起(第四卡合部)57。这些底部突起57 沿周向以规定的间隔配置。与此对应地，如图6所示，螺母构件80具有形成在圆筒部82下端的外周缘的多个下侧卡合片(第五卡合部)84。这些下侧卡合片84沿周向以规定的间隔配置。中空圆筒构件50的底部突起57之间的间隔与螺母构件80的下侧卡合片84之间的间隔相同，螺母构件80的下侧卡合片84与中空圆筒构件50的底部突起57相互卡合。

在此，如图5所示，中空圆筒构件50的底部突起57具有倾斜面57A，如图6所示，螺母构件80的下侧卡合片84具有倾斜面84A。这些倾斜面 57A、84A呈彼此互补形状。因此，当旋转的螺母构件80的下侧卡合片84 的倾斜面84A抵接中空圆筒构件50的底部突起57的倾斜面57A时，下侧卡合片84的倾斜面84A一边与底部突起57的倾斜面57A滑动接触、一边沿轴向移动，因此，使螺母构件一边旋转、一边与中空圆筒构件50卡合以及从中空圆筒构件50脱离变得容易。

另外，如图7所示，在离合器构件90的下端的外周缘形成有向下方突出的多个离合器突起(第六卡合部)92。这些离合器突起92沿周向以规定的间隔配置。与此对应地，如图6所示，螺母构件80具有形成在圆筒部82 上端的外周缘的多个上侧卡合片(第七卡合部)85。这些上侧卡合片85沿周向以规定的间隔配置。离合器构件90的离合器突起92之间的间隔与螺母构件80的上侧卡合片85之间的间隔相同，离合器构件90的离合器突起92与螺母构件80的上侧卡合片85相互卡合。另外，上侧卡合片85之间的间隔和下侧卡合片84之间的间隔可以相同或不同。

在此，如图6所示，螺母构件80的上侧卡合片85具有倾斜面85A，如图7所示，离合器构件90的离合器突起92具有倾斜面92A。这些倾斜面 85A、92A呈彼此互补的形状。因此，当旋转的螺母构件80的上侧卡合片 85的倾斜面85A抵接离合器构件90的离合器突起92的倾斜面92A时，上侧卡合片85的倾斜面85A一边与离合器突起92的倾斜面92A滑动接触、一边沿轴向移动，因此，使螺母构件80一边旋转、一边与离合器构件90 卡合以及从离合器构件90脱离变得容易。

接着，对这种结构的驱动装置1的动作进行说明。图8A至8D是用于说明图2的驱动装置1的动作的局部剖开立体图，仅示出了驱动装置1的主要部分以便于理解。

图8A示出了摄像头模块10收容在电子设备2内部的状态(图1所示的状态)。在该状态下，螺母构件80的下侧卡合片84与中空圆筒构件50 的底部突起57卡合，螺母构件80和中空圆筒构件50位于最靠-Z方向侧处 (将此时的中空圆筒构件50的位置称为“第一轴向位置”)。在该第一轴向位置中，螺旋弹簧70处于被压缩的状态，中空圆筒构件50被螺旋弹簧70向上方施力，但是与轴体60的螺纹部61螺合的螺母构件80与中空圆筒构件50卡合，因此，中空圆筒构件50无法向上方移动而维持第一轴向位置。

当从图8A所示的状态驱动马达40时，转轴41的旋转经由齿轮21～23 传递到轴体60，从而使轴体60旋转。此时，通过螺母构件80的弹簧片83 和中空圆筒构件50的内周面50A的接触、以及螺母构件80的下侧卡合片 84和中空圆筒构件50的底部突起57的卡合而限制了螺母构件80的旋转，因此，如图8B所示，伴随着轴体60的旋转，螺母构件80通过包括螺母构件80和轴体60的螺纹部61的螺纹进给机构而向上方移动。当螺母构件80 向上方移动时，被螺旋弹簧70向上方施力的中空圆筒构件50也与螺母构件80一起向上方移动。此时，由于摄像头模块10的卡合部13与中空圆筒构件50的引导槽53卡合，因此，伴随中空圆筒构件50向上方移动，摄像头模块10也向上方移动而从电子设备2的表面2A(参照图1)向Z方向伸出。

当如上述那样中空圆筒构件50向上方移动时，中空圆筒构件50的下端部的突起54最终抵接圆筒部32的引导槽33的上端的壁，中空圆筒构件 50不再向上方移动(将此时的中空圆筒构件50的位置称为“第二轴方向位置”)。

当中空圆筒构件50到达第二轴向位置之后，进一步驱动马达40使轴体60旋转时，通过螺母构件80的弹簧片83和中空圆筒构件50的内周面 50A的接触而限制螺母构件80的旋转，因此，如图8C所示，伴随轴体60 的旋转，仅螺母构件80通过包括螺母构件80和轴体60的螺纹部61的螺纹进给机构而向上方移动。这样，当螺母构件80离开中空圆筒构件50的底板部56而向上方移动时，螺母构件80的上侧卡合片85最终与离合器构件90的下端的离合器突起92卡合。

当螺母构件80的上侧卡合片85与离合器构件90的下端的离合器突起 92卡合后，进一步驱动马达40使轴体60旋转时，通过设置在离合器构件 90上方的螺旋弹簧94的施力来限制螺母构件80向上方移动，因此，使螺母构件80旋转的力最终克服在螺母构件80的弹簧片83与中空圆筒构件50 的内周面50A之间产生的摩擦力，从而使螺母构件80与轴体60一起开始旋转。

此时，由于螺母构件80的上侧卡合片85与离合器构件90的离合器突起92卡合，因此，如图8D所示，离合器构件90也与螺母构件80一起旋转。如上所述，由于摄像头模块10的轨道15与离合器构件90的引导槽91 卡合，因此，摄像头模块10也与离合器构件90一起旋转。

另外，在使马达40沿相反方向驱动的情况下，以与上述顺序相反的顺序进行动作。即，摄像头模块10绕轴反转，之后沿-Z方向缩回而被收容在电子设备2的内部。

如上所述，根据本实施方式，当中空圆筒构件50位于从第一轴向位置到第二轴向位置之间时，通过马达40的驱动，在包括螺母构件80和轴体 60的螺纹部61的螺纹进给机构的作用下，使螺母构件80沿Z方向移动，在螺旋弹簧70的施力的作用下使摄像头模块10能够与中空圆筒构件50一起沿Z方向移动。另外，通过离合器构件90与螺母构件80卡合而限制了通过螺纹进给机构使螺母构件80沿Z方向移动，因此，通过马达40的驱动而使螺母构件80与轴体60一起旋转，由此能够使离合器构件90和摄像头模块10旋转。这样，根据本实施方式的驱动装置1，能够利用一个装置使摄像头模块10等被驱动构件沿轴向伸缩并且绕轴旋转，从而实现装置的小型化。

在本实施方式中，构成为当中空圆筒构件50到达第二轴向位置后驱动马达40时，螺母构件80向上方移动而中空圆筒构件50、离合器构件90 以及摄像头模块10等不动。这样，通过在摄像头模块10的轴向移动的动作与绕轴旋转的动作之间插入摄像头模块10不动的工序，能够避免驱动装置1的构成要素的急剧运动的变化，从而能够防止装置的故障。另外，也可以构成为没有这样的插入工序，而是连续地进行摄像头模块10的轴向移动的动作与绕轴旋转的动作。

在此，在本实施方式中，螺旋弹簧70配置在中空圆筒构件50的底板部56与主体30的圆筒部32的底部之间，因此，螺旋弹簧70受到作用于中空圆筒构件50的-Z方向的力。由于中空圆筒构件50未相对于摄像头模块10沿轴向移动，因此，作用于摄像头模块10的-Z方向的力经由中空圆筒构件50被螺旋弹簧70吸收。因此，例如，即使在摄像头模块10从电子设备2伸长的状态下(图8B至图8D)错误地作用了将摄像头模块10压入电子设备2内部的力的情况下，由于该力也被螺旋弹簧70吸收，因此，能够缓和这样的力对驱动装置1和电子设备2施加的冲击。

另外，在本实施方式中，螺旋弹簧94配置在轴体60的上端的圆板64 与离合器构件90的上表面之间，由于离合器构件90能够相对于摄像头模块10沿Z方向移动，因此，构成为即使在螺母构件80与离合器构件90卡合的状态下强行使摄像头模块10旋转，驱动装置1也不易损坏。即，当在螺母构件80与离合器构件90卡合的状态下强行使摄像头模块10旋转时，在螺旋弹簧94的施力下，离合器构件90相对于螺母构件80沿+Z方向移动，从而螺母构件80的上侧卡合片85与离合器构件90的离合器突起92的卡合被解除，离合器构件90稍微旋转后，离合器构件90通过螺旋弹簧94的施力而相对于螺母构件80沿-Z方向移动，从而螺母构件80的上侧卡合片 85和离合器构件90的离合器突起92再次卡合。因此，不会对螺母构件80或轴体60作用大的旋转力，能够防止驱动装置1损坏。

在上述实施方式中，对在中空圆筒构件50的上端形成引导槽53，在摄像头模块10设置与该引导槽53卡合的卡合部13的示例进行了说明，但是也可以在摄像头模块10(被驱动构件)形成沿周向延伸的引导槽(第一引导槽)，并在中空圆筒构件50的外周侧设置与该引导槽卡合的卡合部(第一卡合部)。另外，在上述实施方式中，对在主体30的圆筒部32形成引导槽33，并在中空圆筒构件50设置与该引导槽33卡合的突起54的示例进行了说明，但也可以在中空圆筒构件50的外周面形成沿轴向延伸的引导槽 (第二引导槽)，并在主体30设置与该引导槽卡合的卡合部(第二卡合部)。此外，在上述实施方式中，对在离合器构件90的外周面形成引导槽91，并在摄像头模块10设置与该引导槽91卡合的轨道15的示例进行了说明，但也可以在摄像头模块10(被驱动构件)形成沿轴向延伸的引导槽(第三引导槽)，并在离合器构件90的外周面设置与该引导槽卡合的卡合部(第三卡合部)。

虽然已经对上述实施方式的驱动装置1实现沿摄像头模块10等被驱动构件的轴向的移动(伸缩)和绕轴旋转两者进行了说明，但是也能将驱动装置1构成为仅进行沿着被驱动构件的轴向的移动(伸缩)、或仅进行绕轴旋转。

另外，在本说明书中使用的术语“上”、“下”、“底”和其他表示位置关系的术语是在与图示的实施方式的关系中使用的，并且根据装置的相对位置关系而变化。

以上对本实用新型的优选实施方式进行了说明，但本实用新型并不限定于上述实施方式，而是可以在其技术思想的范围内以各种不同的方式加以实施，这是自不待言的。

本申请以2017年9月14日申请的日本专利申请号2017-176902号的申请为基础，要求该申请的优先权。该申请的公开内容以全文引用的方式并入本说明书中。

工业上的可利用性

本实用新型优选地应用于用于驱动电子设备内的被驱动构件的驱动装置。

(符号说明)

1 驱动装置

2 电子设备

10 摄像头模块

12 主体部

13 卡合部

14 连接部

15 轨道

20 底部板

21～23 齿轮

30 主体

31 底座部

32 圆筒部

33 引导槽

40 马达

41 转轴

50 中空圆筒构件

51、52 凸缘

53 引导槽

54 突起

56 底板部

57 底部突起

57A 倾斜面

60 轴体

61 螺纹部

70 螺旋弹簧

80 螺母构件

81 螺纹槽

82 圆筒部

83 弹簧片

84 下侧卡合片

84A 倾斜面

85 上侧卡合片

85A 倾斜面

90 离合器构件

91 引导槽

92 离合器突起

92A 倾斜面

94 螺旋弹簧。

Claims (15)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

主体；

轴体，所述轴体沿轴向延伸，并且具有螺纹部；

马达，所述马达使所述轴体旋转；

中空圆筒构件，所述中空圆筒构件供所述轴体插通，并能够在第一轴向位置与第二轴向位置之间沿所述轴向移动，且限制相对于所述主体的旋转；

被驱动构件，所述被驱动构件被所述中空圆筒构件支承为旋转自如，并且与所述中空圆筒构件一起沿所述轴向移动；

第一施力构件，所述第一施力构件沿所述轴向对所述中空圆筒构件朝向所述第二轴向位置施力；

螺母构件，所述螺母构件与所述轴体的所述螺纹部螺合，并在从所述第一轴向位置到所述第二轴向位置之间限制所述中空圆筒构件的所述轴向的移动，并且所述螺母构件沿所述轴向移动；以及

离合器构件，所述离合器构件通过在隔着所述螺母构件与所述第一施力部件相反的一侧处与所述螺母构件卡合，从而限制所述螺母构件的所述轴向的移动，并与所述被驱动构件一起旋转。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述螺母构件构成为在所述中空圆筒构件位于所述第二轴向位置的状态下，所述螺母构件在所述轴体上向所述离合器构件移动。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在所述被驱动构件和所述中空圆筒构件中的一方形成沿周向延伸的第一引导槽，

在所述被驱动构件和所述中空圆筒构件中的另一方设置与所述第一引导槽卡合的第一卡合部。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在所述主体和所述中空圆筒构件中的一方形成沿所述轴向延伸的第二引导槽，

在所述主体和所述中空圆筒构件中的另一方设置与所述第二引导槽卡合的第二卡合部。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在所述离合器构件和所述被驱动构件中的一方形成沿所述轴向延伸的第三引导槽，

在所述离合器构件和所述被驱动构件中的另一方设置与所述第三引导槽卡合的第三卡合部。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述螺母构件具有与所述中空圆筒构件的内周面弹性接触的多个弹簧片。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述中空圆筒构件具有朝向所述螺母构件突出的第四卡合部，

所述螺母构件具有与所述中空圆筒构件的所述第四卡合部卡合的第五卡合部。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

所述中空圆筒构件的所述第四卡合部和所述螺母构件的所述第五卡合部分别具有倾斜面，所述倾斜面使所述螺母构件与所述中空圆筒构件的卡合以及所述螺母构件从所述中空圆筒构件脱离变得容易。

9.如权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述离合器构件具有朝向所述螺母构件突出的第六卡合部，

所述螺母构件具有与所述离合器构件的所述第六卡合部卡合的第七卡合部。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述离合器构件的所述第六卡合部和所述螺母构件的所述第七卡合部分别具有倾斜面，所述倾斜面使所述螺母构件与所述离合器构件的卡合以及所述螺母构件从所述离合器构件脱离变得容易。

11.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还包括第二施力构件，所述第二施力构件沿与所述第一施力构件对所述中空圆筒构件施力的方向相反的方向对所述离合器构件施力，

所述离合器构件构成为能够相对于所述被驱动构件沿所述轴向移动。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二施力构件配置在所述轴体的端部与所述离合器构件之间。

13.如权利要求1至8、10至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

沿作用于所述被驱动构件的所述轴向的力由所述第一施力构件吸收。

14.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

沿作用于所述被驱动构件的所述轴向的力由所述第一施力构件吸收。

15.一种电子设备，其特征在于，

所述电子设备包括权利要求1至14中任一项所述的驱动装置。

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