CN211412619U - 一种整列机的振动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整列机的振动模组。该整列机的振动模组包括振动板，振动板设有中间通孔，振动板上表面对称分布有若干个支撑座，支撑座上固定有导向圆柱，每个导向圆柱上分别滑动连接有四个导套，每端四个导套连接在托板下表面，振动板下表面固定有振动电机且上表面转动连接有振动轴，振动电机的传动带穿过中间通孔连接振动轴，振动轴上键连接有两个偏心凸轮，每个偏心凸轮上轴套一个轴承，每个轴承外圆轴套连接一个转接块，每个转接块前端连接一个托板下表面。本实用新型具有偏心凸轮机构来完成前后运动，使料片迅速移动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3C零件整列领域，特别涉及一种整列机的振动模组。
背景技术
3C产品由大量的3C零件组装而成，3C零件通常具有薄片状、圆材状以及异形状，而且体积小，质量轻的特点，为了连续化生产，通常将3C零件有序放置在仿形治具盘内，目前大多采用人工放盘或人工载带包装，存在用人多、效率低，放置的位置度低，而自动化整列装置需要良好的动力装置，使料片进行快速规则的移动。
实用新型内容
为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种整列机的振动模组。
根据本实用新型的一个方面，该一种整列机的振动模组包括振动板，振动板设有中间通孔，
振动板上表面对称分布有若干个支撑座，支撑座上固定有导向圆柱，每个导向圆柱上分别滑动连接有四个导套，每端四个导套连接在托板下表面，
振动板下表面固定有振动电机且上表面转动连接有振动轴，振动电机的传动带穿过中间通孔连接振动轴，
振动轴上键连接有两个偏心凸轮，每个偏心凸轮上轴套一个第一轴承，每个第一轴承外圆轴套连接一个转接块，每个转接块前端连接一个托板下表面。其有益效果是：其一，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其二，采用导套以及导向圆柱作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其三，采用中间通孔的结构，导向件设置在振动板上，转动件设置在振动板下，整体结构紧凑，体积小，大大降低装置的尺寸。
在一些实施方式中，振动电机为伺服减速电机，振动电机的外伸轴上键连接有电机同步轮，振动轴中间段上键连接有摇摆同步轮，电机同步轮和摇摆同步轮之间通过同步带连接。
在一些实施方式中，转接块外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头，鱼眼接头上固定有螺纹柱，托板下表面固定有连接块，螺纹柱旋入连接块的螺纹孔。
在一些实施方式中，还包括电机座，电机座包括电机板、侧座板以及下顶板，侧座板垂直固定在振动板下表面，电机板两端连接在侧座板的定位槽上，下顶板两侧连接侧座板且中间连接电机板，
振动电机固定在电机板且外伸轴穿过电机板的避让孔。
在一些实施方式中，振动板上侧固定有铰座，铰座通过轴承连接振动轴两端。
在一些实施方式中，偏心凸轮的偏心距为1-10mm。
在一些实施方式中，偏心凸轮的偏心距为2.5mm。
在一些实施方式中，还包括防护罩，防护罩包括四个侧罩板以及上罩板，上罩板为C形折弯结构，侧罩板为直角折弯板，相邻侧罩板之间垂直相连形成矩形空壳，上罩板的立板连接在侧罩板的立板中间两侧，
侧罩板的水平板连接在振动板下表面。
在一些实施方式中，振动板下表面连接弹性架的条纹式橡胶板，振动板下表面安装有两个夹座，夹座固定摇摆模组的摇摆轴。
在一些实施方式中，支撑座和夹座结构特征相同，
夹座上端设有两个耳板，螺纹件通过耳板上的通孔连接振动板，
夹座下端设有夹持孔，夹持孔下端设有开口，开口两端一端设有螺纹盲孔且另一端设有阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔旋入螺纹盲孔，从而将振动轴固定在夹座内。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种整列机的振动模组的三维示意图；
图2为图1所示一种整列机的振动模组去除防护罩的三维示意图；
图3为图2所示一种整列机的振动模组的运动机构的三维示意图；
图4为图3所示一种整列机的振动模组的运动机构的俯视示意图；
图5为图4所示一种整列机的振动模组的运动机构的A—A剖视示意图；
图6为图1所示夹座的三维示意图；
振动电机1，偏心凸轮2，振动板3，中间通孔31，第一轴承4，夹座5，耳板51，夹持孔52，开口53，螺纹盲孔54，阶梯通孔55，振动轴6，转接块7，防护罩8，侧罩板81，上罩板82，电机座9，电机板91，侧座板92，下顶板93，支撑座10，导向圆柱11，导套12，电机同步轮13，摇摆同步轮14，同步带15，鱼眼接头16，螺纹柱17，连接块18，铰座19，托板20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种整列机的振动模组。如图所示，该装置包括振动板3，振动板3设有中间通孔 31，
振动板3上表面对称分布有若干个支撑座10，支撑座10上固定有导向圆柱11，每个导向圆柱11上分别滑动连接有四个导套12，每端四个导套 12连接在托板20下表面，
振动板3下表面固定有振动电机1且上表面转动连接有振动轴6，振动电机1的传动带穿过中间通孔31连接振动轴6，
振动轴6上键连接有两个偏心凸轮2，每个偏心凸轮2上轴套一个第一轴承4，每个第一轴承4外圆轴套连接一个转接块7，每个转接块7前端连接一个托板20下表面。其有益效果是：其一，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其二，采用导套12以及导向圆柱11作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其三，采用中间通孔31的结构，导向件设置在振动板3 上，转动件设置在振动板3下，整体结构紧凑，体积小，大大降低装置的尺寸。
优选的，振动电机1为伺服减速电机，振动电机1的外伸轴上键连接有电机同步轮13，振动轴6中间段上键连接有摇摆同步轮14，电机同步轮 13和摇摆同步轮14之间通过同步带15连接。其有益效果是：其一，采用伺服电机输出原动力，转动精度高，能够大大提高位置移动精度；其二，采用同步带驱动系统，能够精确传动，大大提高位置移动精度，同时同步带具有一定的自锁功能，防止运行中出现滑动以及颤动现象，使得振动效果可控。
优选的，转接块7外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头16，鱼眼接头16 上固定有螺纹柱17，托板20下表面固定有连接块18，螺纹柱17旋入连接块18的螺纹孔。其有益效果是：该连接能够实现前后、左右尺寸小幅度调整，安装调试方便，同时使用多种尺寸的料仓。
优选的，还包括电机座9，电机座9包括电机板91、侧座板92以及下顶板93，侧座板92垂直固定在振动板3下表面，电机板91两端连接在侧座板92的定位槽上，下顶板93两侧连接侧座板92且中间连接电机板91，
振动电机1固定在电机板91且外伸轴穿过电机板91的避让孔。其有益效果是：该设置的电机座9固定牢靠，振动电机1运动中无颤抖现象。
优选的，振动板3上侧固定有铰座19，铰座19通过轴承连接振动轴6 两端。其有益效果是：轴承连接，转动柔和，摩擦阻力小。
优选的，偏心凸轮2的偏心距为1-10mm。其有益效果是：该设置的偏心凸轮2具有良好的前后摆动幅度。
优选的，偏心凸轮2的偏心距为2.5mm。
优选的，还包括防护罩8，防护罩8包括四个侧罩板81以及上罩板82，上罩板82为C形折弯结构，侧罩板81为直角折弯板，相邻侧罩板81之间垂直相连形成矩形空壳，上罩板82的立板连接在侧罩板81的立板中间两侧，
侧罩板81的水平板连接在振动板3下表面。其有益效果是：该设置将导向件以及转动件密封起来，防止异物进入产生故障，提高连续运行的稳定性以及机械的使用寿命。
优选的，振动板3下表面连接弹性架的条纹式橡胶板，振动板3下表面安装有两个夹座5，夹座5固定摇摆模组的摇摆轴。
优选的，支撑座10和夹座5结构特征相同，
夹座5上端设有两个耳板51，螺纹件通过耳板51上的通孔连接振动板 3，
夹座5下端设有夹持孔52，夹持孔52下端设有开口53，开口53两端一端设有螺纹盲孔54且另一端设有阶梯通孔55，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔 55旋入螺纹盲孔54，从而将振动轴6固定在夹座5内。其有益效果是：该设置的夹座5安装方便。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种整列机的振动模组，其特征在于，包括振动板(3)，所述振动板(3)设有中间通孔(31)，
所述振动板(3)上表面对称分布有若干个支撑座(10)，所述支撑座(10)上固定有导向圆柱(11)，每个所述导向圆柱(11)上分别滑动连接有四个导套(12)，每端四个所述导套(12)连接在托板(20)下表面，
所述振动板(3)下表面固定有振动电机(1)且上表面转动连接有振动轴(6)，所述振动电机(1)的传动带穿过所述中间通孔(31)连接所述振动轴(6)，
所述振动轴(6)上键连接有两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)上轴套一个第一轴承(4)，每个所述第一轴承(4)外圆轴套连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述托板(20)下表面。
2.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述振动电机(1)为伺服减速电机，所述振动电机(1)的外伸轴上键连接有电机同步轮(13)，所述振动轴(6)中间段上键连接有摇摆同步轮(14)，所述电机同步轮(13)和所述摇摆同步轮(14)之间通过同步带(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述转接块(7)外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头(16)，所述鱼眼接头(16)上固定有螺纹柱(17)，所述托板(20)下表面固定有连接块(18)，所述螺纹柱(17)旋入所述连接块(18)的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，还包括电机座(9)，所述电机座(9)包括电机板(91)、侧座板(92)以及下顶板(93)，所述侧座板(92)垂直固定在所述振动板(3)下表面，所述电机板(91)两端连接在所述侧座板(92)的定位槽上，所述下顶板(93)两侧连接所述侧座板(92)且中间连接所述电机板(91)，
所述振动电机(1)固定在所述电机板(91)且外伸轴穿过所述电机板(91)的避让孔。
5.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述振动板(3)上侧固定有铰座(19)，所述铰座(19)通过轴承连接所述振动轴(6)两端。
6.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述偏心凸轮(2)的偏心距为1-10mm。
7.根据权利要求6所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述偏心凸轮(2)的偏心距为2.5mm。
8.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，还包括防护罩(8)，所述防护罩(8)包括四个侧罩板(81)以及上罩板(82)，所述上罩板(82)为C形折弯结构，所述侧罩板(81)为直角折弯板，相邻所述侧罩板(81)之间垂直相连形成矩形空壳，所述上罩板(82)的立板连接在所述侧罩板(81)的立板中间两侧，
所述侧罩板(81)的水平板连接在所述振动板(3)下表面。
9.根据权利要求1所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述振动板(3)下表面连接弹性架的条纹式橡胶板，所述振动板(3)下表面安装有两个夹座(5)，所述夹座(5)固定摇摆模组的摇摆轴。
10.根据权利要求9所述的一种整列机的振动模组，其特征在于，所述支撑座(10)和所述夹座(5)结构特征相同，
所述夹座(5)上端设有两个耳板(51)，螺纹件通过所述耳板(51)上的通孔连接所述振动板(3)，
所述夹座(5)下端设有夹持孔(52)，所述夹持孔(52)下端设有开口(53)，所述开口(53)两端一端设有螺纹盲孔(54)且另一端设有阶梯通孔(55)，圆柱头螺钉穿过所述阶梯通孔(55)旋入所述螺纹盲孔(54)，从而将所述振动轴(6)固定在所述夹座(5)内。
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