CN110626547A - 一种整列机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整列机。该一种整列机包括弹性架，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，两个料仓组件通过导柱导套滑动连接振动板，仿形治具固定于料仓组件中，仿形治具矩形阵列分布有若干个储料腔，摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使仿形治具左右摆动，振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个料仓组件下表面，振动轴转动能够使仿形治具上下振动。该整列机具有自动化整列，整列速度快，效率高，整列位置精度高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及3C零件排列装置，特别涉及一种整列机。
背景技术
3C产品由大量的3C零件组装而成，3C零件通常具有薄片状、圆材状以及异形状，而且体积小，质量轻的特点，为了连续化生产，通常将3C零件有序放置在仿形治具盘内，目前大多采用人工放盘或人工载带包装，存在用人多、效率低，放置的位置度低，因此需要一种阵列精确、快速、稳定性高的自动化整列机。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种整列机。
根据本发明的一个方面，该一种整列机包括弹性架，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，缓冲墙板下表面连接基板且上表面连接振动板，底座固定在基板下表面，两个料仓组件通过导柱导套滑动连接振动板，
仿形治具固定于料仓组件中，仿形治具矩形阵列分布有若干个储料腔，
摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使仿形治具左右摆动，
振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个料仓组件下表面，振动轴转动能够使仿形治具上下振动。该整列机采用摇摆组件左右摆动，振动组件前后振动，弹性架缓冲卸载，同时振动组件采用偏心轮机构来精确实现前后运动，其有益效果是：其一，实现了料片快速向前移动并且左右摆动进入料腔，整列速度快，效率高，整列位置精度高；其二，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其三，采用导柱导套作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其四，采用摇摆轴往复小角度转动来实现振动板的左右摆动，能够进行高精度的左右摆动；其五，缓冲墙板卸载，能够使的振动板运动更加有规则，无异常运行，同时有助于保护其它零部件。
在一些实施方式中，仿形治具包括矩形板状的本体，本体中间等间距分布若干个向内凹的过料槽，相邻过料槽之间形成一个隔条，若干个隔条上分布有矩形阵列的向上凸起的导流块，过料槽的下壁面等间距分布有若干个储料腔，储料腔的轮廓和产品的外轮廓相同，
本体左右两侧上分别形成边板，边板上设有若干个定位孔，
本体前后两端下形成两个矩形凹槽状的握持部。
在一些实施方式中，缓冲墙板为内部中空的条纹式橡胶板，缓冲墙板包括矩形壳体结构的橡胶主体，橡胶主体内部中空形成空腔，橡胶主体内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽，橡胶主体内均布有纵向钢丝以及横向钢丝，纵向钢丝以及横向钢丝相互交织形成网状。
在一些实施方式中，基板上中间固定有第一电机座，第一电机座固定有摇摆电机，摇摆电机为伺服减速电机，驱动电机的外伸轴上键连接有第一电机同步轮，摇摆轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第一电机同步轮和摇摆同步轮之间通过第一同步带连接。
在一些实施方式中，基板上两侧固定有立架，立架上连接带座轴承，摇摆轴中间轴套连接带座轴承，
振动板下表面设有两个夹座，摇摆轴固定在夹座的通孔内，
摇摆轴一端侧表面安装一个感应片，对应的立架外侧面固定有检测架，检测架两端分别倾斜安装一个传感器，感应片在两个传感器之间往复运动。
在一些实施方式中，振动板设有中间通孔，振动板下表面固定有第二电机座，振动电机固定在第二电机座，
振动电机为伺服减速电机，振动电机的外伸轴上键连接有第二电机同步轮，振动轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第二同步带穿过中间通孔连接第二电机同步轮和摇摆同步轮。
振动板上表面固定有两根导向圆柱，每个导向圆柱两端分别滑动连接若干个导套，两个托板分别固定在两端的导套上，料仓组件安装在托板上。
在一些实施方式中，转接块外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头，鱼眼接头上固定有螺纹柱，托板下表面固定有连接块，螺纹柱旋入连接块的螺纹孔。
在一些实施方式中，底座为内部中空的箱体结构，底座的空腔内安装有电控模块，电控门上端通过铰链合页转动连接在底座前侧面上端，电控门中间两侧通过气动弹簧连接底座前端两侧，电控门中间下端安装有拉手，电控门中间安装有触摸屏，
两个排风扇分别安装在底座的两侧上。
在一些实施方式中，料仓组件包括保持架、限位销、夹紧组件以及两个开口料盒，
保持架包括大底板，两个侧板横向摆布且垂直固定在大底板上前后两端，两个垫板连接在大底板上，垫板位于两个侧板内，
开口料盒为前端以及上端敞口结构，两个开口料盒分别放置在侧板两端且下表面贴合垫板，右端的开口料盒右侧面外连接有扣环，
若干个仿形治具位于两个开口料盒之间，限位销贴合左端的开口料盒，夹紧组件包括夹钳，夹钳通过支座固定在大底板右端，夹钳的直线移动端穿过扣环的通孔连接减震座，减震座位于扣环的开口腔内。
在一些实施方式中，扣环为C形结构，扣环的开口腔的后壁下端形成有一个U形通孔，
减震座的芯轴穿过U形通孔且连接夹钳的移动端，两个调整螺母分别位于U形通孔两侧将芯轴固定在扣环。
减震座的中心孔和芯轴之间还套有轴承。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种整列机的三维示意图；
图2为图1所示底座的三维示意图；
图3为图2所示控制模块的三维示意图；
图4为图1所示仿形治具的三维示意图；
图5为图4所示仿形治具的局部放大示意图；
图6为图1所示料仓组件的三维示意图；
图7为图6所示夹紧组件的三维示意图；
图8为图7所示夹紧组件的俯视示意图；
图9为图8所示夹紧组件的C—C剖视示意图；
图10为图1所示摇摆组件、振动组件以及弹性架的三维示意图；
图11为图10所示摇摆组件、振动组件以及弹性架的俯视示意图；
图12为图11所示摇摆组件、振动组件以及弹性架的A—A剖视示意图；
图13为图12所示缓冲墙板的局部放大示意图；
图14为图10所示摇摆组件以及振动组件的三维示意图；
图15为图14所示摇摆模组的三维示意图；
图16为图14所示振动模组的三维示意图；
图17为图16所示振动模组的传动部分的三维示意图；
图18为图17所示振动模组的俯视示意图；
图19为图18所示振动模组的B—B剖视示意图；
图20为图16所示支撑座的三维示意图；
弹性架01,基板011，缓冲墙板012，橡胶主体0120，减震环槽0121，纵向钢丝0122，横向钢丝0123，
摇摆组件02，传感器020，摇摆电机021，第一电机同步轮022，摇摆同步轮023，第一同步带024，第一电机座025，下平板0251，第一电机板0252，加强板0253，定位顶紧块0254，摇摆轴026，感应片027，检测架028，固定板0281，折弯架0282，夹座029，带座轴承0210，立架0211，
振动组件03，振动电机1，偏心凸轮2，振动板3，中间通孔31，偏心轴承4，支撑座5，耳板51，夹持孔52，开口53，螺纹盲孔54，阶梯通孔55，振动轴6，转接块7，防护罩8，侧罩板81，上罩板82，第二电机座9，第二电机板91，侧座板92，下顶板93，托板10，导向圆柱11，导套12，第二电机同步轮13，摇摆同步轮14，第二同步带15，鱼眼接头16，螺纹柱17，连接块18，铰座19；
底座04，铰链合页040，拉手041，触摸屏042，网络接口043，电控门044，气动弹簧045，高度调节座046，排风扇047，启动按钮048，急停按钮049，报警灯0410；
料仓组件05，保持架051，大底板0511，侧板0512，垫板0513，限位销052，夹紧组件053，夹钳0531，轴承0532，减震座0533，支座0534，细牙螺母0535，芯轴0536，调整螺母0537，开口料盒054，扣环0540，后挡板0541，下端板0542，侧挡板0543，倾斜面0544，导向槽0545；
仿形治具06，本体061，过料槽062，隔条063，导流块064，定位孔065，边板066，储料腔067，握持部068；
电控模块07，主板071，多组布线槽072，集成轨道073，控制器074，伺服模块075。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图20示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种整列机。如图所示，该装置包括弹性架01，弹性架01包括矩形壳体的缓冲墙板012，缓冲墙板012下表面连接基板011且上表面连接振动板3，底座04固定在基板011下表面，两个料仓组件05通过导柱导套滑动连接振动板3，
仿形治具06固定于料仓组件05中，仿形治具06矩形阵列分布有若干个储料腔067，
摇摆组件02包括能够往复转动的摇摆轴026，摇摆轴026转动连接基板011，摇摆轴026两端固定在振动板3下，摇摆轴026转动使仿形治具06左右摆动，
振动组件03包括能够圆周转动的振动轴6，振动轴6转动连接在振动板3上，振动轴6上键连接两个偏心凸轮2，每个偏心凸轮2通过偏心轴承4连接一个转接块7，每个转接块7前端连接一个料仓组件05下表面，振动轴6转动能够使仿形治具06上下振动。
该整列机采用摇摆组件02左右摆动，振动组件03前后振动，弹性架01缓冲卸载，同时振动组件03采用偏心轮机构来精确实现前后运动，其有益效果是：其一，实现了料片快速向前移动并且左右摆动进入料腔，整列速度快，效率高，整列位置精度高；其二，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其三，采用导柱导套作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其四，采用摇摆轴026往复小角度转动来实现振动板3的左右摆动，能够进行高精度的左右摆动；其五，缓冲墙板012卸载，能够使的振动板运动更加有规则，无异常运行，同时有助于保护其它零部件。
优选的，仿形治具06包括矩形板状的本体061，本体061中间等间距分布若干个向内凹的过料槽062，相邻过料槽062之间形成一个隔条063，若干个隔条063上分布有矩形阵列的向上凸起的导流块064，过料槽062的下壁面等间距分布有若干个储料腔067，储料腔067的轮廓和产品的外轮廓相同，
本体061左右两侧上分别形成边板066，边板066上设有若干个定位孔065，
本体061前后两端下形成两个矩形凹槽状的握持部068，
操作者作用在握持部068，将本体061移动至料仓组件05内，边板066贴合料仓组件05的侧壁，定位孔065定位固定在料仓组件05下表面，摇摆组件02左右摇摆、振动组件03上下振动有规律的作用，产品经隔条063限制以及导流块064疏导，产品在过料槽062内移动并进入储料腔067内。
该仿形治具使用于自动化整列机，具有过料槽2有序走料，隔条3以及导流块064防止料不停换行移动，定位孔065精确定位，握持部068方便移动。其有益效果是：其一，零件有序走料，快速进入储料腔067，无空位出现，摆料速度快；其二，安装快捷，定位精准；其三，本体强度高，适应于往复摆动性能以及交替振动性能带来的交叉应力，使用寿命长；其四，握持部068方便移动。
优选的，隔条063两侧面为倾斜面，隔条063下表面宽度大于上表面宽度。其有益效果是：倾斜面方便产品从上向下滑动，降低产品倾斜卡在过料槽062中，而且有助于保护产品。
优选的，每个导流块064位于储料腔067的中间一侧。在同一列上，每间隔一个储料腔067，相邻的隔条063上分别分布有一个导流块064。其有益效果是：该设置能够获得更好良好的产品料流动性能。
优选的，本体061为电木或环氧树脂板。其有益效果是：本体1强度高，适应于往复摆动性能以及交替振动性能带来的交叉应力，使用寿命长；
优选的，缓冲墙板012为内部中空的条纹式橡胶板，缓冲墙板012包括矩形壳体结构的橡胶主体0120，橡胶主体0120内部中空形成空腔，橡胶主体0120内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽0121，橡胶主体0120内均布有纵向钢丝0122以及横向钢丝0123，纵向钢丝0122以及横向钢丝0123相互交织形成网状。其有益效果是：该设置使得橡胶板材质的缓冲墙板012具有一定的弹性压缩性，同时具有较好的三维立体强度，能够大大提高缓冲墙板012的使用寿命。
优选的，减震环槽0121为V形槽或圆弧槽。其有益效果是：V形槽或圆环槽能够使得减震性能更加优良，使得缓冲墙板012具有更加优良的缓冲性能。
优选的，基板011和振动板3之间还设有若干个弹性橡胶柱或弹性导柱。其有益效果是：该设置进一步增加缓冲墙板012的抗冲击能力。
优选的，基板011上中间固定有第一电机座025，第一电机座025固定有摇摆电机021，摇摆电机021为伺服减速电机，驱动电机021的外伸轴上键连接有第一电机同步轮022，摇摆轴026中间段上键连接有摇摆同步轮023，第一电机同步轮022和摇摆同步轮023之间通过第一同步带024连接。其有益效果是：其一，采用伺服电机输出原动力，转动精度高，能够大大提高摆动精度；其二，采用同步带驱动系统，能够精确传动，大大提高摆动精度，同时同步带具有一定的自锁功能，防止运行中出现滑动以及颤动现象，使得摆动效果可控。
优选的，第一电机座025包括下平板0251，下平板0251可调连接基板011，下平板0251上垂直连接第一电机板0252，摇摆电机021垂直固定在第一电机板0252一侧且外伸轴穿过第一电机板0252的让位通孔，其有益效果是：该设置的第一电机座025固定牢靠，安装方便，运行中无抖动现象
优选的，下平板0251和第一电机板0252内侧面两端还通过加强板0253连接，其有益效果是：该设置使得第一电机座025强度更加高。
优选的，调整螺丝穿过定位顶紧块0254的螺纹孔顶紧下平板0251的侧表面。其有益效果是：该设置使得第一电机座025强度更加高。
优选的，下平板0251上设有纵向长圆孔，基板011上横向等间距设有若干个螺纹孔，螺纹件穿过纵向长圆孔旋入螺纹孔从而将下平板0251固定在基板011上，
优选的，第一电机板0252内侧面形成有定位槽，摇摆电机021固定在定位槽。其有益效果是：该设置使得电机安装精度更高。
优选的，基板011上两侧固定有立架0211，立架0211上连接带座轴承0210，摇摆轴026中间轴套连接带座轴承0210，
振动板3下表面设有两个夹座029，摇摆轴026固定在夹座029的通孔内，
摇摆轴026一端侧表面安装一个感应片027，对应的立架029外侧面固定有检测架028，检测架028两端分别倾斜安装一个传感器020，感应片027在两个传感器020之间往复运动。
优选的，立架0211中间设有方形通孔，立架0211的下端板螺纹连接基板011，立架0211的上端板螺纹连接带座轴承0210，摇摆轴026中间连接带座轴承0210。其有益效果是：该设置的立架0211，方便电机安装，以及上下固定获得良好的操作空间，同时为电机移动提供了空间，能够大大降低设备尺寸。
优选的，检测架028包括固定板0281以及折弯架0282，
固定板0281外侧面对称设有若干个螺纹连接孔且中间固定有阶梯通孔，螺纹件通过阶梯通孔将固定板0281固定在立架0211外侧面，折弯架0282的一端设有长圆孔，螺纹件穿过长圆孔将折弯架0282的立板向内倾斜安装在固定板0281，传感器020倾斜安装在折弯架0282的上板。
优选的，振动板3设有中间通孔31，振动板3下表面固定有第二电机座9，振动电机1固定在第二电机座9，
振动电机1为伺服减速电机，振动电机1的外伸轴上键连接有第二电机同步轮13，振动轴6中间段上键连接有摇摆同步轮14，第二同步带15穿过中间通孔31连接第二电机同步轮13和摇摆同步轮14。其有益效果是：其一，采用伺服电机输出原动力，转动精度高，能够大大提高位置移动精度；其二，采用同步带驱动系统，能够精确传动，大大提高位置移动精度，同时同步带具有一定的自锁功能，防止运行中出现滑动以及颤动现象，使得振动效果可控。
振动板3上表面固定有两根导向圆柱11，每个导向圆柱11两端分别滑动连接若干个导套12，两个托板10分别固定在两端的导套12上，料仓组件06安装在托板10上。
优选的，第二电机座9包括第二电机板91、侧座板92以及下顶板93，侧座板92垂直固定在振动板3下表面，第二电机板91两端连接在侧座板92的定位槽上，下顶板93两侧连接侧座板92且中间连接第二电机板91，
振动电机1固定在第二电机板91且外伸轴穿过第二电机板91的避让孔。其有益效果是：该设置的第二电机座9固定牢靠，振动电机1运动中无颤抖现象。
优选的，振动板3上表面分布若干个支撑座5，支撑座5上固定导向圆柱11，支撑座5和夹座029结构特征相同，
支撑座5上端设有两个耳板51，螺纹件通过耳板51上的通孔连接振动板3上表面，
支撑座5下端设有夹持孔52，夹持孔52下端设有开口53，开口53两端一端设有螺纹盲孔54且另一端设有阶梯通孔55，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔55旋入螺纹盲孔54，从而将导向圆柱11固定在支撑座5内。
优选的，振动板3上侧固定有铰座19，铰座19通过轴承连接振动轴6两端。其有益效果是：轴承连接，转动柔和，摩擦阻力小。
优选的，转接块7外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头16，鱼眼接头16上固定有螺纹柱17，托板10下表面固定有连接块18，螺纹柱17旋入连接块18的螺纹孔。其有益效果是：该连接能够实现前后、左右尺寸小幅度调整，安装调试方便，同时使用多种尺寸的料仓。
优选的，还包括防护罩8，防护罩8包括四个侧罩板81以及上罩板82，上罩板82为C形折弯结构，侧罩板81为直角折弯板，相邻侧罩板81之间垂直相连形成矩形空壳，上罩板82的立板连接在侧罩板81的立板中间两侧，
侧罩板81的水平板连接在振动板3下表面。其有益效果是：该设置将导向件以及转动件密封起来，防止异物进入产生故障，提高连续运行的稳定性以及机械的使用寿命。
优选的，偏心凸轮2的偏心距为2.5mm。其有益效果是：该设置的偏心凸轮2具有良好的前后摆动幅度。
优选的，底座04为内部中空的箱体结构，底座04的空腔内安装有电控模块07，电控门044上端通过铰链合页040转动连接在底座04前侧面上端，电控门044中间两侧通过气动弹簧045连接底座04前端两侧，电控门044中间下端安装有拉手041，电控门04中间安装有触摸屏042，
两个排风扇047分别安装在底座04的两侧上。
底座04下端四角还安装有高度调节座046。其有益效果是：其一，电控门采用触摸屏，方便操作，智能化程度高，大大提高了机器的可操作性；其二，铰链合页使得电控门打开方便，气动弹簧方便电控门的弹性固定，大大降低摇摆力以及振动力对触摸屏的作用下，提高电控门的安装稳定性能，而且调试安装简单；其三，排风扇使得底座内的电控模块具有良好的散热性能，提高电控模块的稳定性。
电控模块07包括垂直设置的主板071，主板071上横向摆布有多组布线槽072以及集成轨道073，电缆分布在布线槽072内，集成轨道073上安装有电子元件，左端的集成轨道073安装有控制器074以及伺服模块075。其有益效果是：该设置的电控模块07集成度高，电缆分布合理，便于安装维护以及后期改造。
气动弹簧045为氮气弹簧支座。其有益效果是：氮气弹簧支座具有更加良好的可伸缩性以及缓冲性能。
电控门044左侧安装有网络接口043、启动按钮048，电控门44右侧安装急停按钮049以及报警灯0410。其有益效果是：报警灯46使得出现异常时，及时断电停止运行以及通知调试人员，防止出现进一步故障。
优选的，料仓组件05包括保持架051、限位销052、夹紧组件053以及两个开口料盒054，
保持架051包括大底板0511，两个侧板0512横向摆布且垂直固定在大底板0511上前后两端，两个垫板0513连接在大底板0511上，垫板0513位于两个侧板0512内，
开口料盒054为前端以及上端敞口结构，两个开口料盒054分别放置在侧板0512两端且下表面贴合垫板0513，右端的开口料盒054右侧面外连接有扣环0540，
若干个仿形治具06位于两个开口料盒054之间，限位销052贴合左端的开口料盒054，
夹紧组件053包括夹钳0531，夹钳0531通过支座0534固定在大底板0511右端，夹钳0531的直线移动端穿过扣环0540的通孔连接减震座0533，减震座0533位于扣环0540的开口腔内，向上启动夹钳0531，夹钳0531的移动端带动减震座0533向前直线移动贴合右端的开口料盒054。
该料仓模组适用于自动化整理机，具有高强度的保持架1、精确定位的限位组件3、放料良好的开口料盒054以及弹性减震的夹紧组件053，其有益效果是：其一，该料仓模组安装仿形治具06快捷迅速，定位精度高；其二，该料仓模组能够快速的将材料放置在开口料盒054，而且迅速走料；其三，该料仓模组具有良好的强度以及稳定性，适应于往复摆动性能以及交替振动性能带来的交叉应力，使用寿命长；其四，该料仓的弹性夹紧组件053，能够快速夹紧，而且减震座0533能够缓冲各种应力，降低死固定中对仿形治具06的伤害。
优选的，支座0534为直角座，支座0534的水平板上设有长圆孔，支座0534的垂直板上设有大圆孔，螺纹将穿过长圆孔将支座0534固定在大底板0511上，夹钳0531的移动端穿过大圆孔，一个细牙螺母0535位于大圆孔前端。其有益效果是：可调的夹紧组件053，能够适用多种长度的仿形治具06。
优选的，扣环0540为C形结构，扣环0540的开口腔的后壁下端形成有一个U形通孔，
减震座0533的芯轴0536穿过U形通孔且连接夹钳0531的移动端，两个调整螺母0537分别位于U形通孔两侧将芯轴0536固定在扣环0540。
优选的，减震座0533的中心孔和芯轴0536之间还套有轴承0532，轴承0532为无油自润滑轴承或深沟球轴承。其有益效果是：轴承0532能够降低应力冲击以及摩擦力。
优选的，开口料盒054包括后挡板0541、下端板0542以及侧挡板0543，两个侧挡板0543垂直固定在下端板0542两侧，后挡板0541垂直固定在下端板0542以及侧挡板0543后端。
优选的，两个侧挡板0543前端内侧分别设有自内向外的倾斜面0544，
下端板0542上纵向等间距设有若干个导向槽0545，导向槽0545从外至内宽度逐渐变小。其有益效果是：该设置使得料片运动具有良好的方向。
优选的，保持架051、两个开口料盒054为电木材料或铝合金材料制作。其有益效果是：保持架051强度高，适应于往复摆动性能以及交替振动性能带来的交叉应力，使用寿命长。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种整列机，其特征在于，包括弹性架(01)，所述弹性架(01)包括矩形壳体的缓冲墙板(012)，所述缓冲墙板(012)下表面连接基板(011)且上表面连接振动板(3)，底座(04)固定在所述基板(011)下表面，两个料仓组件(05)通过导柱导套滑动连接所述振动板(3)，
仿形治具(06)固定于所述料仓组件(05)中，所述仿形治具(06)矩形阵列分布有若干个储料腔(067)，
摇摆组件(02)包括能够往复转动的摇摆轴(026)，所述摇摆轴(026)转动连接所述基板(011)，所述摇摆轴(026)两端固定在所述振动板(3)下，所述摇摆轴(026)转动使所述仿形治具(06)左右摆动，
振动组件(03)包括能够圆周转动的振动轴(6)，所述振动轴(6)转动连接在所述振动板(3)上，所述振动轴(6)上键连接两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)通过偏心轴承(4)连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述料仓组件(05)下表面，所述振动轴(6)转动能够使所述仿形治具(06)上下振动。
2.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述仿形治具(06)包括矩形板状的本体(061)，所述本体(061)中间等间距分布若干个向内凹的过料槽(062)，相邻所述过料槽(062)之间形成一个隔条(063)，若干个所述隔条(063)上分布有矩形阵列的向上凸起的导流块(064)，所述过料槽(062)的下壁面等间距分布有若干个储料腔(067)，所述储料腔(067)的轮廓和产品的外轮廓相同，
所述本体(061)左右两侧上分别形成边板(066)，所述边板(066)上设有若干个定位孔(065)，
所述本体(061)前后两端下形成两个矩形凹槽状的握持部(068)。
3.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述缓冲墙板(012)为内部中空的条纹式橡胶板，所述缓冲墙板(012)包括矩形壳体结构的橡胶主体(0120)，所述橡胶主体(0120)内部中空形成空腔，所述橡胶主体(0120)内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽(0121)，所述橡胶主体(0120)内均布有纵向钢丝(0122)以及横向钢丝(0123)，所述纵向钢丝(0122)以及所述横向钢丝(0123)相互交织形成网状。
4.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述基板(011)上中间固定有第一电机座(025)，所述第一电机座(025)固定有摇摆电机(021)，所述摇摆电机(021)为伺服减速电机，所述驱动电机(021)的外伸轴上键连接有第一电机同步轮(022)，所述摇摆轴(026)中间段上键连接有摇摆同步轮(023)，所述第一电机同步轮(022)和所述摇摆同步轮(023)之间通过第一同步带(024)连接。
5.根据权利要求4所述的一种整列机，其特征在于，所述基板(011)上两侧固定有立架(0211)，所述立架(0211)上连接带座轴承(0210)，所述摇摆轴(026)中间轴套连接所述带座轴承(0210)，
所述振动板(3)下表面设有两个夹座(029)，所述摇摆轴(026)固定在所述夹座(029)的通孔内，
所述摇摆轴(026)一端侧表面安装一个感应片(027)，对应的所述立架(029)外侧面固定有检测架(028)，所述检测架(028)两端分别倾斜安装一个传感器(020)，所述感应片(027)在两个所述传感器(020)之间往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种整列机，其特征在于，所述振动板(3)设有中间通孔(31)，所述振动板(3)下表面固定有第二电机座(9)，振动电机(1)固定在所述第二电机座(9)，
所述振动电机(1)为伺服减速电机，所述振动电机(1)的外伸轴上键连接有第二电机同步轮(13)，所述振动轴(6)中间段上键连接有摇摆同步轮(14)，第二同步带(15)穿过所述中间通孔(31)连接所述第二电机同步轮(13)和所述摇摆同步轮(14)。
所述振动板(3)上表面固定有两根导向圆柱(11)，每个所述导向圆柱(11)两端分别滑动连接若干个导套(12)，两个托板(10)分别固定在两端的所述导套(12)上，所述料仓组件(06)安装在所述托板(10)上。
7.根据权利要求6所述的一种整列机，其特征在于，所述转接块(7)外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头(16)，所述鱼眼接头(16)上固定有螺纹柱(17)，所述托板(10)下表面固定有连接块(18)，螺纹柱(17)旋入所述连接块(18)的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于，所述底座(04)为内部中空的箱体结构，所述底座(04)的空腔内安装有电控模块(07)，电控门(044)上端通过铰链合页(040)转动连接在所述底座(04)前侧面上端，所述电控门(044)中间两侧通过气动弹簧(045)连接所述底座(04)前端两侧，所述电控门(044)中间下端安装有拉手(041)，所述电控门(04)中间安装有触摸屏(042)，
两个排风扇(047)分别安装在所述底座(04)的两侧上。
9.根据权利要求5所述的一种整列机，其特征在于，所述料仓组件(05)包括保持架(051)、限位销(052)、夹紧组件(053)以及两个开口料盒(054)，
所述保持架(051)包括大底板(0511)，两个侧板(0512)横向摆布且垂直固定在所述大底板(0511)上前后两端，两个垫板(0513)连接在所述大底板(0511)上，所述垫板(0513)位于两个所述侧板(0512)内，
所述开口料盒(054)为前端以及上端敞口结构，两个所述开口料盒(054)分别放置在所述侧板(0512)两端且下表面贴合所述垫板(0513)，右端的所述开口料盒(054)右侧面外连接有扣环(0540)，
若干个所述仿形治具(06)位于两个所述开口料盒(054)之间，所述限位销(052)贴合左端的所述开口料盒(054)，
所述夹紧组件(053)包括夹钳(0531)，所述夹钳(0531)通过支座(0534)固定在所述大底板(0511)右端，所述夹钳(0531)的直线移动端穿过所述扣环(0540)的通孔连接减震座(0533)，所述减震座(0533)位于所述扣环(0540)的开口腔内。
10.根据权利要求9所述的一种整列机，其特征在于，所述扣环(0540)为C形结构，所述扣环(0540)的开口腔的后壁下端形成有一个U形通孔，
所述减震座(0533)的芯轴(0536)穿过所述U形通孔且连接所述夹钳(0531)的移动端，两个调整螺母(0537)分别位于所述U形通孔两侧将所述芯轴(0536)固定在所述扣环(0540)。
所述减震座(0533)的中心孔和所述芯轴(0536)之间还套有轴承(0532)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |