CN110668136A - 一种整列机的阵列模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整列机的阵列模组。该阵列模组包括弹性架，弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，缓冲墙板下表面连接基板且上表面连接振动板，摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使托板上的料仓左右摆动，振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个托板下表面，振动轴转动能够使托板上的料仓上下振动。本发明具有自动化阵列，整列速度快，效率高，阵列位置精度高的效果。

Description

一种整列机的阵列模组

技术领域

本发明涉及3C零件整列领域，特别涉及一种整列机的阵列模组。

背景技术

3C产品由大量的3C零件组装而成，3C零件通常具有薄片状、圆材状以及异形状，而且体积小，质量轻的特点，为了连续化生产，通常将3C零件有序放置在仿形治具盘内，目前大多采用人工放盘或人工载带包装，存在用人多、效率低，放置的位置度低，因此需要一种阵列精确、迅速、稳定性高的阵列装置。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种整列机的阵列模组。

根据本发明的一个方面，该一种整列机的阵列模组包括弹性架、摇摆组件以及振动组件，

弹性架包括矩形壳体的缓冲墙板，缓冲墙板下表面连接基板且上表面连接振动板，振动板上表面固定有两根导向圆柱，每个导向圆柱两端分别滑动连接若干个导套，两个托板分别固定在两端的导套上，

摇摆组件包括能够往复转动的摇摆轴，摇摆轴转动连接基板，摇摆轴两端固定在振动板下，摇摆轴转动使托板上的料仓左右摆动，

振动组件包括能够圆周转动的振动轴，振动轴转动连接在振动板上，振动轴上键连接两个偏心凸轮，每个偏心凸轮通过偏心轴承连接一个转接块，每个转接块前端连接一个托板下表面，振动轴转动能够使托板上的料仓上下振动。该阵列模组采用摇摆组件左右摆动，振动组件前后振动，弹性架缓冲卸载，同时振动组件采用偏心轮机构来精确实现前后运动，其有益效果是：其一，实现了料片快速向前移动并且左右摆动进入料腔，整列速度快，效率高，阵列位置精度高；其二，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其三，采用导套以及导向圆柱作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其四，采用摇摆轴往复小角度转动来实现振动板的左右摆动，能够进行高精度的左右摆动；其五，缓冲墙板卸载，能够使的振动板运动更加有规则，无异常运行，同时有助于保护其它零部件。

在一些实施方式中，缓冲墙板为内部中空的条纹式橡胶板，缓冲墙板包括矩形壳体结构的橡胶主体，橡胶主体内部中空形成空腔，橡胶主体内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽，橡胶主体内均布有纵向钢丝以及横向钢丝，纵向钢丝以及横向钢丝相互交织形成网状。

在一些实施方式中，基板上中间固定有第一电机座，第一电机座固定有摇摆电机，摇摆电机为伺服减速电机，摇摆电机的外伸轴上键连接有第一电机同步轮，摇摆轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第一电机同步轮和摇摆同步轮之间通过第一同步带连接。

在一些实施方式中，第一电机座包括下平板，下平板可调连接基板，下平板上垂直连接第一电机板，

下平板和第一电机板内侧面两端还通过加强板连接，

调整螺丝穿过定位顶紧块的螺纹孔顶紧下平板的侧表面。

在一些实施方式中，基板上两侧固定有立架，立架上连接带座轴承，摇摆轴中间轴套连接带座轴承，

振动板下表面设有两个夹座，摇摆轴固定在夹座的通孔内，

摇摆轴一端侧表面安装一个感应片，对应的立架外侧面固定有检测架，检测架两端分别倾斜安装一个传感器，感应片在两个传感器之间往复运动。

在一些实施方式中，振动板设有中间通孔，振动板下表面固定有第二电机座，振动电机固定在第二电机座，

振动电机为伺服减速电机，振动电机的外伸轴上键连接有第二电机同步轮，振动轴中间段上键连接有摇摆同步轮，第二同步带穿过中间通孔连接第二电机同步轮和摇摆同步轮。

在一些实施方式中，第二电机座包括第二电机板、侧座板以及下顶板，侧座板垂直固定在振动板下表面，第二电机板两端连接在侧座板的定位槽上，下顶板两侧连接侧座板且中间连接第二电机板，

振动电机固定在第二电机板且外伸轴穿过第二电机板的避让孔。

在一些实施方式中，振动板上表面分布若干个支撑座，支撑座上固定导向圆柱，支撑座和夹座结构特征相同，

支撑座上端设有两个耳板，螺纹件通过耳板上的通孔连接振动板上表面，

支撑座下端设有夹持孔，夹持孔下端设有开口，开口两端一端设有螺纹盲孔且另一端设有阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔旋入螺纹盲孔，从而将导向圆柱固定在支撑座内。

在一些实施方式中，振动板上侧固定有铰座，铰座通过轴承连接振动轴两端。

在一些实施方式中，转接块外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头，鱼眼接头上固定有螺纹柱，托板下表面固定有连接块，螺纹柱旋入连接块的螺纹孔。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种整列机的阵列模组的三维示意图；

图2为图1所示一种整列机的阵列模组的俯视示意图；

图3为图2所示一种整列机的阵列模组的A—A剖视示意图；

图4为图3所示缓冲墙板的局部放大示意图；

图5为图1所示一种整列机的阵列模组去除缓冲墙板的三维示意图；

图6为图5所示摇摆模组的三维示意图；

图7为图5所示振动模组的三维示意图；

图8为图7所示振动模组的传动部分的三维示意图；

图9为图8所示振动模组的俯视示意图；

图10为图9所示振动模组的B—B剖视示意图；

图11为图7所示支撑座的三维示意图；

弹性架01,基板011，缓冲墙板012，橡胶主体0120，减震环槽0121，纵向钢丝0122，横向钢丝0123，

摇摆组件02，传感器020，摇摆电机021，第一电机同步轮022，摇摆同步轮023，第一同步带024，第一电机座025，下平板0251，第一电机板0252，加强板0253，定位顶紧块0254，摇摆轴026，感应片027，检测架028，固定板0281，折弯架0282，夹座029，带座轴承0210，立架0211，

振动组件03，振动电机1，偏心凸轮2，振动板3，中间通孔31，偏心轴承4，支撑座5，耳板51，夹持孔52，开口53，螺纹盲孔54，阶梯通孔55，振动轴6，转接块7，防护罩8，侧罩板81，上罩板82，第二电机座9，第二电机板91，侧座板92，下顶板93，托板10，导向圆柱11，导套12，第二电机同步轮13，摇摆同步轮14，第二同步带15，鱼眼接头16，螺纹柱17，连接块18，铰座19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图11示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种整列机的阵列模组。如图所示，该装置包括弹性架01、摇摆组件02以及振动组件03，

弹性架01包括矩形壳体的缓冲墙板012，缓冲墙板012下表面连接基板011且上表面连接振动板3，振动板3上表面固定有两根导向圆柱11，每个导向圆柱11两端分别滑动连接若干个导套12，两个托板10分别固定在两端的导套12上，

摇摆组件02包括能够往复转动的摇摆轴026，摇摆轴026转动连接基板011，摇摆轴026两端固定在振动板3下，摇摆轴026转动使托板10上的料仓左右摆动，

振动组件03包括能够圆周转动的振动轴6，振动轴6转动连接在振动板3上，振动轴6上键连接两个偏心凸轮2，每个偏心凸轮2通过偏心轴承4连接一个转接块7，每个转接块7前端连接一个托板10下表面，振动轴6转动能够使托板10上的料仓上下振动。

该阵列模组采用摇摆组件02左右摆动，振动组件03前后振动，弹性架01缓冲卸载，同时振动组件03采用偏心轮机构来精确实现前后运动，其有益效果是：其一，实现了料片快速向前移动并且左右摆动进入料腔，整列速度快，效率高，阵列位置精度高；其二，该振动模组采用偏心凸轮机构来完成前后运动，前后运动幅度恒定而且振动力稳定可靠，能够为料片移动提供可靠稳定的动力源，使料片迅速移动；其三，采用导套12以及导向圆柱11作为前后移动的导向件，移动直线度高，而且无中间摩擦损耗，动力传递效率高；其四，采用摇摆轴026往复小角度转动来实现振动板3的左右摆动，能够进行高精度的左右摆动；其五，缓冲墙板012卸载，能够使的振动板运动更加有规则，无异常运行，同时有助于保护其它零部件。

优选的，缓冲墙板012为内部中空的条纹式橡胶板，缓冲墙板012包括矩形壳体结构的橡胶主体0120，橡胶主体0120内部中空形成空腔，橡胶主体0120内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽0121，橡胶主体0120内均布有纵向钢丝0122以及横向钢丝0123，纵向钢丝0122以及横向钢丝0123相互交织形成网状。其有益效果是：该设置使得橡胶板材质的缓冲墙板012具有一定的弹性压缩性，同时具有较好的三维立体强度，能够大大提高缓冲墙板012的使用寿命。

优选的，减震环槽0121为V形槽或圆弧槽。其有益效果是：V形槽或圆环槽能够使得减震性能更加优良，使得缓冲墙板012具有更加优良的缓冲性能。

优选的，基板011和振动板3之间还设有若干个弹性橡胶柱或弹性导柱。其有益效果是：该设置进一步增加缓冲墙板012的抗冲击能力。

优选的，基板011上中间固定有第一电机座025，第一电机座025固定有摇摆电机021，摇摆电机021为伺服减速电机，摇摆电机021的外伸轴上键连接有第一电机同步轮022，摇摆轴026中间段上键连接有摇摆同步轮023，第一电机同步轮022和摇摆同步轮023之间通过第一同步带024连接。其有益效果是：其一，采用伺服电机输出原动力，转动精度高，能够大大提高摆动精度；其二，采用同步带驱动系统，能够精确传动，大大提高摆动精度，同时同步带具有一定的自锁功能，防止运行中出现滑动以及颤动现象，使得摆动效果可控。

优选的，第一电机座025包括下平板0251，下平板0251可调连接基板011，下平板0251上垂直连接第一电机板0252，摇摆电机021垂直固定在第一电机板0252一侧且外伸轴穿过第一电机板0252的让位通孔，其有益效果是：该设置的第一电机座025固定牢靠，安装方便，运行中无抖动现象

优选的，下平板0251和第一电机板0252内侧面两端还通过加强板0253连接，其有益效果是：该设置使得第一电机座025强度更加高。

优选的，调整螺丝穿过定位顶紧块0254的螺纹孔顶紧下平板0251的侧表面。其有益效果是：该设置使得第一电机座025强度更加高。

优选的，下平板0251上设有纵向长圆孔，基板011上横向等间距设有若干个螺纹孔，螺纹件穿过纵向长圆孔旋入螺纹孔从而将下平板0251固定在基板011上，

优选的，第一电机板0252内侧面形成有定位槽，摇摆电机021固定在定位槽。其有益效果是：该设置使得电机安装精度更高。

优选的，基板011上两侧固定有立架0211，立架0211上连接带座轴承0210，摇摆轴026中间轴套连接带座轴承0210，

振动板3下表面设有两个夹座029，摇摆轴026固定在夹座029的通孔内，

摇摆轴026一端侧表面安装一个感应片027，对应的立架029外侧面固定有检测架028，检测架028两端分别倾斜安装一个传感器020，感应片027在两个传感器020之间往复运动。同时摇摆轴026的往复转动采用感应片027和两个传感器020控制摆动角度，因此能够进行高精度的左右摆动，

优选的，立架0211中间设有方形通孔，立架0211的下端板螺纹连接基板011，立架0211的上端板螺纹连接带座轴承0210，摇摆轴026中间连接带座轴承0210。其有益效果是：该设置的立架0211，方便电机安装，以及上下固定获得良好的操作空间，同时为电机移动提供了空间，能够大大降低设备尺寸。

优选的，检测架028包括固定板0281以及折弯架0282，

固定板0281外侧面对称设有若干个螺纹连接孔且中间固定有阶梯通孔，螺纹件通过阶梯通孔将固定板0281固定在立架0211外侧面，折弯架0282的一端设有长圆孔，螺纹件穿过长圆孔将折弯架0282的立板向内倾斜安装在固定板0281，传感器020倾斜安装在折弯架0282的上板。

优选的，振动板3设有中间通孔31，振动板3下表面固定有第二电机座9，振动电机1固定在第二电机座9，

振动电机1为伺服减速电机，振动电机1的外伸轴上键连接有第二电机同步轮13，振动轴6中间段上键连接有摇摆同步轮14，第二同步带15穿过中间通孔31连接第二电机同步轮13和摇摆同步轮14。其有益效果是：其一，采用伺服电机输出原动力，转动精度高，能够大大提高位置移动精度；其二，采用同步带驱动系统，能够精确传动，大大提高位置移动精度，同时同步带具有一定的自锁功能，防止运行中出现滑动以及颤动现象，使得振动效果可控。

优选的，第二电机座9包括第二电机板91、侧座板92以及下顶板93，侧座板92垂直固定在振动板3下表面，第二电机板91两端连接在侧座板92的定位槽上，下顶板93两侧连接侧座板92且中间连接第二电机板91，振动电机1固定在第二电机板91且外伸轴穿过第二电机板91的避让孔。其有益效果是：该设置的第二电机座9固定牢靠，振动电机1运动中无颤抖现象。

优选的，振动板3上表面分布若干个支撑座5，支撑座5上固定导向圆柱11，支撑座5和夹座029结构特征相同，

支撑座5上端设有两个耳板51，螺纹件通过耳板51上的通孔连接振动板3上表面，

支撑座5下端设有夹持孔52，夹持孔52下端设有开口53，开口53两端一端设有螺纹盲孔54且另一端设有阶梯通孔55，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔55旋入螺纹盲孔54，从而将导向圆柱11固定在支撑座5内。

优选的，振动板3上侧固定有铰座19，铰座19通过轴承连接振动轴6两端。其有益效果是：轴承连接，转动柔和，摩擦阻力小。

优选的，转接块7外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头16，鱼眼接头16上固定有螺纹柱17，托板10下表面固定有连接块18，螺纹柱17旋入连接块18的螺纹孔。其有益效果是：该连接能够实现前后、左右尺寸小幅度调整，安装调试方便，同时使用多种尺寸的料仓。

优选的，还包括防护罩8，防护罩8包括四个侧罩板81以及上罩板82，上罩板82为C形折弯结构，侧罩板81为直角折弯板，相邻侧罩板81之间垂直相连形成矩形空壳，上罩板82的立板连接在侧罩板81的立板中间两侧，

侧罩板81的水平板连接在振动板3下表面。其有益效果是：该设置将导向件以及转动件密封起来，防止异物进入产生故障，提高连续运行的稳定性以及机械的使用寿命。

优选的，偏心凸轮2的偏心距为2.5mm。其有益效果是：该设置的偏心凸轮2具有良好的前后摆动幅度。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整列机的阵列模组，其特征在于，包括弹性架(01)、摇摆组件(02)以及振动组件(03)，

所述弹性架(01)包括矩形壳体的缓冲墙板(012)，所述缓冲墙板(012)下表面连接基板(011)且上表面连接振动板(3)，所述振动板(3)上表面固定有两根导向圆柱(11)，每个所述导向圆柱(11)两端分别滑动连接若干个导套(12)，两个托板(10)分别固定在两端的所述导套(12)上，

所述摇摆组件(02)包括能够往复转动的摇摆轴(026)，所述摇摆轴(026)转动连接所述基板(011)，所述摇摆轴(026)两端固定在所述振动板(3)下，所述摇摆轴(026)转动使所述托板(10)上的料仓左右摆动，

所述振动组件(03)包括能够圆周转动的振动轴(6)，所述振动轴(6)转动连接在所述振动板(3)上，所述振动轴(6)上键连接两个偏心凸轮(2)，每个所述偏心凸轮(2)通过偏心轴承(4)连接一个转接块(7)，每个所述转接块(7)前端连接一个所述托板(10)下表面，所述振动轴(6)转动能够使所述托板(10)上的料仓上下振动。

2.根据权利要求1所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述缓冲墙板(012)为内部中空的条纹式橡胶板，所述缓冲墙板(012)包括矩形壳体结构的橡胶主体(0120)，所述橡胶主体(0120)内部中空形成空腔，所述橡胶主体(0120)内沿垂直方向圆周阵列有若干个减震环槽(0121)，所述橡胶主体(0120)内均布有纵向钢丝(0122)以及横向钢丝(0123)，所述纵向钢丝(0122)以及所述横向钢丝(0123)相互交织形成网状。

3.根据权利要求1所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述基板(011)上中间固定有第一电机座(025)，所述第一电机座(025)固定有摇摆电机(021)，所述摇摆电机(021)为伺服减速电机，所述摇摆电机(021)的外伸轴上键连接有第一电机同步轮(022)，所述摇摆轴(026)中间段上键连接有摇摆同步轮(023)，所述第一电机同步轮(022)和所述摇摆同步轮(023)之间通过第一同步带(024)连接。

4.根据权利要求3所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述第一电机座(025)包括下平板(0251)，所述下平板(0251)可调连接所述基板(011)，所述下平板(0251)上垂直连接第一电机板(0252)，

所述下平板(0251)和所述第一电机板(0252)内侧面两端还通过加强板(0253)连接，

调整螺丝穿过定位顶紧块(0254)的螺纹孔顶紧所述下平板(0251)的侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述基板(011)上两侧固定有立架(0211)，所述立架(0211)上连接带座轴承(0210)，所述摇摆轴(026)中间轴套连接所述带座轴承(0210)，

所述振动板(3)下表面设有两个夹座(029)，所述摇摆轴(026)固定在所述夹座(029)的通孔内，

所述摇摆轴(026)一端侧表面安装一个感应片(027)，对应的所述立架(029)外侧面固定有检测架(028)，所述检测架(028)两端分别倾斜安装一个传感器(020)，所述感应片(027)在两个所述传感器(020)之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述振动板(3)设有中间通孔(31)，所述振动板(3)下表面固定有第二电机座(9)，振动电机(1)固定在所述第二电机座(9)，

所述振动电机(1)为伺服减速电机，所述振动电机(1)的外伸轴上键连接有第二电机同步轮(13)，所述振动轴(6)中间段上键连接有摇摆同步轮(14)，第二同步带(15)穿过所述中间通孔(31)连接所述第二电机同步轮(13)和所述摇摆同步轮(14)。

7.根据权利要求6所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述第二电机座(9)包括第二电机板(91)、侧座板(92)以及下顶板(93)，所述侧座板(92)垂直固定在所述振动板(3)下表面，所述第二电机板(91)两端连接在所述侧座板(92)的定位槽上，所述下顶板(93)两侧连接所述侧座板(92)且中间连接所述第二电机板(91)，

所述振动电机(1)固定在所述第二电机板(91)且外伸轴穿过所述第二电机板(91)的避让孔。

8.根据权利要求6所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述振动板(3)上表面分布若干个支撑座(5)，所述支撑座(5)上固定所述导向圆柱(11)，所述支撑座(5)和所述夹座(029)结构特征相同，

所述支撑座(5)上端设有两个耳板(51)，螺纹件通过所述耳板(51)上的通孔连接所述振动板(3)上表面，

所述支撑座(5)下端设有夹持孔(52)，所述夹持孔(52)下端设有开口(53)，所述开口(53)两端一端设有螺纹盲孔(54)且另一端设有阶梯通孔(55)，圆柱头螺钉穿过所述阶梯通孔(55)旋入所述螺纹盲孔(54)，从而将所述导向圆柱(11)固定在所述支撑座(5)内。

9.根据权利要求1所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述振动板(3)上侧固定有铰座(19)，所述铰座(19)通过轴承连接所述振动轴(6)两端。

10.根据权利要求1所述的一种整列机的阵列模组，其特征在于，所述转接块(7)外侧面向一侧垂直安装有鱼眼接头(16)，所述鱼眼接头(16)上固定有螺纹柱(17)，所述托板(10)下表面固定有连接块(18)，所述螺纹柱(17)旋入所述连接块(18)的螺纹孔。

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