CN211396844U - 一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，属于立体车库技术领域，限位装置与纵移传送带组件同安装在纵移装置的底部框架上，其位于纵移传送带组件输送方向上的两端，限位装置包括过渡滚筒、滚筒转轴、抱闸装置、滚筒支撑、推出杆件、导向固定块、齿条、齿轮箱、限位电机；过渡滚筒安装在滚筒转轴上，滚筒转轴上设置有抱闸装置，其两端通过滚筒支撑安装在底部框架上，每一滚筒支撑的底部安装有推出杆件，推出杆件的底部固连齿条的顶部，齿条滑动穿设导向固定块并向下延伸至齿轮箱处，齿轮箱和导向固定块、限位电机均安装在底部框架上。本实用新型可有效防止车辆侧移，提高纵移装置的使用安全性。

Description

一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置。

背景技术

近年来，随着国民经济的飞速发展，城市交通拥堵和停车难问题日益显著，成为当今社会中最不和谐之音，所以解决停车难问题成为各级政府亟待解决的问题，其中，智能立体车库因其具有占用空间小、管理方便、停车和取车的效率与地下车库相比大大提高、同时还可提高城市空间利用率的优点，使之成为有效改善城市静态交通的必然选择，也成为了今后停车设备的一个重要发展方向。

现有的立体停车库可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，通过搬运器实现汽车在载车板与停车位之间的纵向转移，从而完成汽车存取。因此，搬运器，也叫纵移装置，是自动存取车系统中不可缺少的设备。现有纵移装置一般是通过履带传送的方式实现纵向搬移，而为了便于车辆的移动，履带上无任何护栏，在进行纵向搬移时，一旦不慎，如运动过头，车辆容易掉离履带，因此，现有的纵移装置的安全性不高，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，以防止车辆纵移过头而掉落，从而提高纵移装置使用的安全性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，所述限位装置与纵移传送带组件同安装在纵移装置的底部框架上，其位于所述纵移传送带组件输送方向上的两端，所述限位装置包括过渡滚筒、滚筒转轴、抱闸装置、滚筒支撑、推出杆件、导向固定块、齿条、齿轮箱、限位电机；所述过渡滚筒安装在滚筒转轴上，所述滚筒转轴的轴线水平放置，且垂直于所述纵移传送带组件的输送方向，所述滚筒转轴上设置有抱闸装置，其两端通过所述滚筒支撑安装在底部框架上，每一滚筒支撑的底部安装有推出杆件，所述推出杆件的底部固连齿条的顶部，所述齿条竖直设置，其滑动穿设所述导向固定块并向下延伸至齿轮箱处，所述齿轮箱和导向固定块、限位电机均安装在底部框架上，所述齿轮箱的末端齿轮啮合连接齿条，所述齿轮箱的初端齿轮连接限位电机的旋转驱动轴以随旋转驱动轴转动，所述齿条在齿轮箱的作用下向上滑动以通过推出杆件使过渡滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面，或者，向下滑动以使过渡滚筒的顶部与纵移传送带组件的输送面处于同一平面上。

优选地，所述齿条为圆柱齿条。

优选地，所述限位装置还包括限位开关和定位块，所述限位开关安装在底部框架上，其感应部朝向所述齿条所在侧，所述定位块安装在齿条上，并位于所述限位开关所在侧，所述定位块在随齿条上移至过渡滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面时被限位开关感应。

优选地，所述限位开关位于导向固定块和推出杆件之间。

优选地，所述限位电机为能够正转和反转的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在纵移装置的纵移传送带组件的输送面(车辆泊车面)的两端设置限位装置来有效防止车辆纵移时过度运动而出现侧移移位掉落的事故，及防止纵移装置横移时其上车辆出现位移而掉落的可能，从而提高纵移装置使用的安全性，具体是，利用限位电机驱动齿轮箱内齿轮的转动而使得齿条上下移动，从而使得齿条顶部的推出杆件抬升或者下降滚筒支撑，通过滚筒支撑上过渡滚筒的抬升使得过度滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面，加之抱闸装置的关闭状态而使得过度滚筒不能转动，进而使得车辆在车辆泊车面上纵移至一定程度后车轮被过渡滚筒阻挡，从而防止车辆沿着纵移传送带组件的输送方向掉落出纵移装置，此时的车辆位于两端过渡滚筒之间，两侧的过渡滚筒同时升起，可对车辆进行双向防护，避免纵移装置横移时车辆位移；而通过滚筒支撑上的过渡滚筒下降至其顶部与纵移传送带组件的输送面齐平，同时抱闸装置保持打开状态，该过渡滚筒可自由转动，可便于车辆从该处纵移至纵移传送带组件上，过渡滚筒起到了过渡的作用，因此，本装置不仅可对车辆的移位进行有效保护，还可协助车辆进行纵移。

附图说明

图1是本实用新型安装在纵移传送带组件两端时的俯视图。

图2是本实用新型安装在纵移传送带组件两端时的主视图。

图3是本实用新型部分结构的放大图。

图4是本实用新型过渡滚筒下降时的结构示意图。

图5是本实用新型过渡滚筒抬升时的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：过渡滚筒1、滚筒转轴2、滚筒支撑3、推出杆件4、齿条5、导向固定块6、齿轮箱7、限位电机8、限位开关9、定位块10、限位装置100、纵移传送带组件200、底部框架300。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-5，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置100，所述限位装置100与纵移传送带组件200同安装在纵移装置的底部框架300上，以随底部框架300横向移动，所述限位装置100位于纵移传送带组件200输送方向上的两端。

所述限位装置100包括过渡滚筒1、滚筒转轴2、抱闸装置、滚筒支撑3、推出杆件4、导向固定块6、齿条5、齿轮箱7、限位电机8。所述过渡滚筒1安装在滚筒转轴2上，所述滚筒转轴2的轴线水平放置，且垂直于所述纵移传送带组件200的输送方向，所述滚筒转轴2上设置有抱闸装置，其两端通过所述滚筒支撑3安装在底部框架300上。每一滚筒支撑3的底部安装有推出杆件4，所述推出杆件4的底部固连齿条5的顶部，所述齿条5竖直设置，其滑动穿设所述导向固定块6并向下延伸至齿轮箱7处，所述齿轮箱7和导向固定块6、限位电机8均安装在底部框架300上，所述齿轮箱7的末端齿轮啮合连接齿条5，所述齿轮箱7的初端齿轮连接限位电机8的旋转驱动轴以随旋转驱动轴转动，所述齿条5在齿轮箱7的作用下向上滑动以通过推出杆件4使过渡滚筒1的顶部凸出纵移传送带组件200的输送面，或者，向下滑动以使过渡滚筒1的顶部与纵移传送带组件200的输送面处于同一平面上。

本实用新型通过限位装置100来阻挡车辆，对车辆进行防护，从而避免车辆纵移过渡而出现掉落，提高车辆在纵移装置上移动和放置的安全性，具体是，通过限位电机8驱动齿轮箱7内齿轮的转动而使得齿条5上下移动，通过齿条5顶部的推出杆件4抬升或者下降滚筒支撑3，其中，推出杆件4的抬升可使得滚筒支撑3上的过渡滚筒1上升至其顶部凸出纵移传送带组件200的输送面，加之抱闸装置的关闭状态而使得过渡滚筒1不能转动，可使得车辆纵移至一定程度时车轮可被过渡滚筒1阻挡，此时，车辆的车辆完全落在纵移传送带组件200的输送面上，且位于两端过渡滚筒1之间，而过渡滚筒1的升起可对车辆进行防护，防止车辆沿着纵移传送带组件200的输送方向掉落出纵移装置，而推出杆件4的下降可使得滚筒支撑3上的过渡滚筒1的顶部与纵移传送带组件200的输送面齐平，此时，使抱闸装置保持打开状态，过渡滚筒1可自由转动，可便于车辆从该处纵移至纵移传送带组件200上，过渡滚筒1起到了过渡的作用。而为了便于过渡滚筒1的抬升或者下降，本实用新型的所述限位电机8为能够正转和反转的伺服电机或者同步电机或者异步电机。

在本实施方式中，所述齿条5为圆柱齿条5，具体是，所述齿条5的齿形结构设置在圆柱柱身的一侧面上。

进一步地，所述限位装置100还包括限位开关9和定位块10，所述限位开关9安装在底部框架300上，其感应部朝向所述齿条5所在侧，所述定位块10安装在齿条5上，并位于所述限位开关9所在侧，所述定位块10在随齿条5上移至过渡滚筒1的顶部凸出纵移传送带组件200的输送面时被限位开关9感应，以通过限位开关9和定位块10的设置来限制推出杆件4的运动里程。优选地，所述限位开关9和定位块10均位于导向固定块6和推出杆件4之间，所述限位开关9为接近开关。

本实用新型在使用时，根据车辆纵移的方向促使限位电机8运行，从而使得车辆所在侧的过渡滚筒1的顶部与纵移传送带组件200的输送面齐平，以便于车辆从该侧纵移至纵移传送带组件200的输送面上，而与车辆所在侧相对的一侧的过渡滚筒1则抬升至过渡滚筒1的顶部凸出纵移传送带组件200的输送面，从而在该侧阻挡车辆，当车辆完全停在纵移传送带组件200的输送面上时，两侧的过渡滚筒1均可处于抬升状态，以防车辆在纵移装置横移过程位移而纵向掉落，待纵移装置横移到位后，需要将车辆纵移离开纵移传送带组件200的输送面时，将需要移动的一侧的过渡滚筒1下降至其顶部与与纵移传送带组件200的输送面齐平。

本实用新型的具体工作原理为：车辆交换时，交换侧的抱闸装置保持打开状态，该侧的过渡滚筒1可自由被动转动，远离交换侧的抱闸装置保持关闭撞他，该侧的过渡滚筒1不能转动，同时，该侧的限位装置100启动，限位装置100通过限位电机8-齿轮箱7的齿轮-齿条5推动推出杆件4向上运动，向上运动至指定位置时，定位块10触发限位开关9，限位开关9将到位信号传递给限位电机8，限位电机8停止运动，此时，推出杆件4使得过渡滚筒1上升至其顶部凸出纵移传送带组件200的输出面，也就是车辆泊车面，凸出高度根据实际需要调整，可为30-150mm之间，以有效的防止车辆侧移。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种用于立体车库纵移传送带组件的限位装置，所述限位装置与纵移传送带组件同安装在纵移装置的底部框架上，其位于所述纵移传送带组件输送方向上的两端，其特征在于：所述限位装置包括过渡滚筒、滚筒转轴、抱闸装置、滚筒支撑、推出杆件、导向固定块、齿条、齿轮箱、限位电机；所述过渡滚筒安装在滚筒转轴上，所述滚筒转轴的轴线水平放置，且垂直于所述纵移传送带组件的输送方向，所述滚筒转轴上设置有抱闸装置，其两端通过所述滚筒支撑安装在底部框架上，每一滚筒支撑的底部安装有推出杆件，所述推出杆件的底部固连齿条的顶部，所述齿条竖直设置，其滑动穿设所述导向固定块并向下延伸至齿轮箱处，所述齿轮箱和导向固定块、限位电机均安装在底部框架上，所述齿轮箱的末端齿轮啮合连接齿条，所述齿轮箱的初端齿轮连接限位电机的旋转驱动轴以随旋转驱动轴转动，所述齿条在齿轮箱的作用下向上滑动以通过推出杆件使过渡滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面，或者，向下滑动以使过渡滚筒的顶部与纵移传送带组件的输送面处于同一平面上。

2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于：所述齿条为圆柱齿条。

3.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于：还包括限位开关和定位块，所述限位开关安装在底部框架上，其感应部朝向所述齿条所在侧，所述定位块安装在齿条上，并位于所述限位开关所在侧，所述定位块在随齿条上移至过渡滚筒的顶部凸出纵移传送带组件的输送面时被限位开关感应。

4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于：所述限位开关位于导向固定块和推出杆件之间。

5.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于：所述限位电机为能够正转和反转的伺服电机。

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