CN110778191A - 一种多功能智能立体车库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能智能立体车库，包括升降装置、横移装置、车库框架，其特征在于，还包括一个竖直设置的升降通道，该升降通道的一侧或者两侧设有所述的车库框架，该车库框架内设有若干纵向排列的车库，每个所述车库内都设有所述的横移装置，所述升降通道内设有升降装置，该升降装置包括升降载车板，所述横移装置包括车库载车板，该车库载车板与车辆车轮接触部分设置成梳齿结构，所述升降载车板包括两根平行设置在所述升降通道前后边框上的升降杆，所述升降杆上设有相对延伸的梳齿结构，所述车库载车板与升降载车板的梳齿结构交错配合，所述升降装置、横移装置都与一个车库控制装置相连。本发明具有管理操作智能、占地面积小等特点。

Description

一种多功能智能立体车库及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其是涉及一种智能车库。

背景技术

“无人值守”安全高效多功能智能立体车库是一种利用机械传动和现代自动控制技术的立体车库，是车辆由地面向立体高空或地下发展的一种现代停车设备。在市场经济条件下，我国的汽车工业正在以前所未有的速度发展，小轿车正在进入千家万户，伴随而来的问题将会是车辆无处停放，目前老旧小区停车难的矛盾日益突出，这在一定程度上将会阻碍城市的社会、经济和交通的发展。所以为了缓解老旧小区停车困难的现状，我们设计和制作的“无人值守”安全高效多功能智能立体车库已成为缓解老旧小区车辆无处停放的有效方案。它具有功能完备、可靠性高、操作方便、停车价格合理、占地面积小等优点，尤其是它具有单车平均占地面积小的独特优势，确保了土地资源的高效利用。车辆普及化是当今社会发展的必然趋势，老旧小区原有车库的不足与车辆密度的增加形成明显的矛盾，停车难以成为老旧小区急待解决的问题之一，也是时务之急。向高空或地下空间发展，智能立体停车库可将老旧小区原来地面唯一车位改成向高空或地下发展的立体式车位，这样在同样的占地面积下，可以容纳成倍增长的车辆，以缓解老旧小区的停车难问题。

我们设计制作的“无人值守”安全高效多功能智能立体车库将依据现有条件对老旧小区空间进行合理的利用，结合目前政府的政策，为缓解老旧小区停车难，在老旧小区修建智能停车库。如今市场上也有了一些占地面积比较大的立体车库，与我们设计的车库形成了鲜明对比。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的管理操作不智能、运行速度慢、单车平均占地面积大、不节能等的技术问题，提供一种管理操作智能、运行速度快、单车平均占地面积小、更加节能的多功能智能立体车库及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多功能智能立体车库，包括升降装置、横移装置、车库框架，其特征在于，所述的立体车库还包括一个竖直设置的升降通道，所述的升降通道的一侧或者两侧设有所述的车库框架，所述的车库框架内设有若干纵向排列的车库，每个所述车库内都设有所述的横移装置，所述升降通道内设有升降装置，所述升降装置包括升降载车板，所述横移装置包括车库载车板，所述车库载车板与车辆车轮接触部分设置成梳齿结构，所述升降载车板包括两根平行设置在所述升降通道前后边框上的升降杆，所述升降杆上设有相对延伸的梳齿结构，所述车库载车板与升降载车板的梳齿结构交错配合，所述升降装置、横移装置都与一个车库控制装置相连。

在使用时，车库控制装置控制升降装置的升降以及横移装置的水平移动。首先在立体车库通电后以及升降装置工作时，车库控制装置保持横移装置处于自锁状态，以免发生误动作，产生意外。当升降装置到位之后，车库控制装置根据要确定存取动作的车库的位置，判断对应车库的横移装置的移动。此时为了防止存取车辆时升降装置意外动作，确保安全，车库控制装置要保证升降装置在存取机构动作的时候，始终处于自锁状态。车库载车板与升降载车板在同时承载车辆时，其梳齿结构相互交错，满足存取车时，升降载车板能够穿过车库载车板向上或向下移动，更好地优化结构和功能。立体车库向上拓展多层，增加了车位，使得单车平均占地面积小，该立体车库的设计，每次存取车时只要运送单辆车，比起多层循环车库，运行速度更快，节省能耗，降低成本。

作为优选，所述的横移装置还包括横移电机、同步带，所述的横移电机和同步带设置在每个所述车库的侧边框上，所述同步带采用橡胶材质，所述的车库载车板设置在每个所述车库的底部。在使用时，横移装置主要由电机带动同步带和齿轮运作，通过电磁感应限位装置，使车辆能够停放于指定位置，传送带主要采用橡胶材质，其优点是减震传动噪声小的特点，它不需要润滑，能够满足发动机高转速传动的需要。而且，橡胶传动带需要的安装空间小，具有较好的环境适应能力。

作为优选，所述的升降装置还包括升降电机、链条传动机构，所述链条传动机构下方装有齿轮固定结构，所述车库框架上设有润滑油管路，所述润滑油管路通向所述的链条传动机构。在使用时，升降装置主要由链条传动机构构成，链条材料选用了刚性金属，是工业中应用较为广泛的材料，也是传动装置中硬度较强的材料，其塑性强、硬度高。选用钢作为传送装置的材料，既保证了车辆在升降过程中的稳定性也保证了其安全性。

作为优选，所述升降载车板的下侧设有缓冲弹簧，所述升降装置的顶部所述升降载车板的上方设有缓冲弹簧。在使用时，升降载车板下方装有弹簧，若升降载车板脱离运行轨迹后坠落，弹簧则起到缓冲作用，起到了安全的作用；车库垂直升降装置顶部设有缓冲弹簧，可以有效防止升降载车板失控冲出轨道，从而造成的损失。

作为优选，所述的升降载车板的下方设有旋转回位装置，所述的旋转回位装置贴近地面。在使用时，车主驾车停入升降载车板后，即可下车离开，车库控制装置控制旋转回位装置，实现车辆180 度回位，将车辆调转，车头朝库门，然后进行车辆存储，车主取车时车头朝外，方便车主驾车驶离。

作为优选，所述车库载车板上设有重力传感器，所述重力传感器与所述车库控制装置相连。在使用时，车库载车板上停有汽车，重力感应器会给车库控制装置发出信号，车库控制装置可以统计出总的停车信息以及空余车位信息。

作为优选，所述的立体车库顶上设有太阳能电力存储装置，所述太阳能电力存储装置与所述车库控制装置相连。在使用时，利用太阳能的电力存储，应用于车库的用电设备，绿色节能。

作为优选，所述车库控制装置还包括总停按钮和报警器，每个所述车库内都设有报警装置。当立体停车库正在运行，出现突发事件时，只需按下总停按钮就可停止立体停车库的一切动作，断所有电机的电源，使各机构无法继续工作，以保护人员及设备的安全，同时报警器响，直到故障解除。车库内的报警装置伴随着车子的存入开始运行，当车子停放于指定车位后，报警装置停止工作，代表车子停存放成功；一旦车子没有在预计的时间内停于指定位置，报警装置便发出警报。

本发明还提供了上述多功能智能立体车库的控制方法，其特征在于该控制方法包括如下过程：

1.车开到所述旋转回位装置上，所述的旋转回位装置旋转直到车头面向所述的安全门装置；

2.当所述的立体车库一层有空车库，所述的车库控制装置指示车停到一层时，所述的车库控制装置控制升降装置自锁，同时指定车库的横移装置开始工作，所述的车库载车板移到所述的旋转回位装置处，替代所述的旋转回位装置承载车，并移回车库；

3.当所述的立体车库二层以上有空车库，所述的车库控制装置指示车停到所述空车库中的某一间时，所述的车库控制装置控制所述的升降载车板载着车上升到要停车的空车库所在的那一层，同时所述的横移装置开始工作，直到所述的车库载车板同时与所述的升降载车板承载车，所述升降装置工作使得所述的升降载车板回到初始高度，所述的车库载车板把车平移到所述的空车库内；

4.取车时，所述立体车库的工作过程与上述存车过程相逆。

本发明带来的有益效果是，节约了场地、节约了能源、维护更智能、控制更智能、使用更高效。

附图说明

附图1是本发明的主视图；

附图2是本发明的侧视图；

附图3是本发明的俯视图；

附图4是本发明的升降载车板与车库载车板配合时结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1—4所示，本发明是一种多功能智能立体车库，包括升降装置2、横移装置3、车库框架4，其特征在于，所述的立体车库还包括一个竖直设置的升降通道5，所述的升降通道5的一侧或者两侧设有所述的车库框架4，所述的车库框架4内设有若干纵向排列的车库6，每个所述车库6内都设有所述的横移装置3，所述升降通道5内设有升降装置2，所述升降装置2包括升降载车板23，所述横移装置3包括车库载车板33，所述车库载车板33与车辆车轮接触部分设置成梳齿结构331，所述升降载车板23包括两根平行设置在所述升降通道5前后边框上的升降杆232，所述升降杆232上设有相对延伸的梳齿结构231，所述车库载车板33与升降载车板23的梳齿结构交错配合，所述升降装置2、横移装置3都与一个车库控制装置1相连。

车库控制装置1控制升降装置2的升降以及横移装置3的水平移动。首先在立体车库通电后以及升降装置2工作时，车库控制装置1保持横移装置3都处于自锁状态，以免发生误动作，产生意外。当升降装置2到位之后，车库控制装置1根据要确定存取动作的车库6的位置，判断对应车库的横移装置3的移动。此时为了防止存取车辆时升降装置2意外动作，确保安全，车库控制装置1要保证升降装置2在存取机构动作的时候，始终处于自锁状态。车库载车板33与升降载车板23在同时承载车辆时，其梳齿结构相互交错，能够更好地优化结构和功能。

所述的横移装置3包括横移电机31、同步带32和车库载车板33，所述的横移电机31和同步带32设置在每个所述车库6的侧边框上，所述同步带32采用橡胶材质，所述的车库载车板33设置在每个所述车库6的底部。在使用时，横移装置3主要由横移电机31带动同步带32和齿轮运作，通过电磁感应限位装置，使车辆能够停放于指定位置，同步带32主要采用橡胶材质，其优点是减震传动噪声小的特点，它不需要润滑，能够满足发动机高转速传动的需要。而且，橡胶同步带32需要的安装空间小，具有较好的环境适应能力。

所述的升降装置2包括升降电机21、链条传动机构22和升降载车板23，所述链条传动机构22下方装有齿轮固定结构，所述车库框架4上设有润滑油管路，所述润滑油管路通向所述的链条传动机构22，所述升降载车板的下侧设有缓冲弹簧，所述升降装置2的顶部所述升降载车板23的上方设有缓冲弹簧。在使用时，升降装置2主要由链条传动机构22构成，链条材料选用了刚性金属，是工业中应用较为广泛的材料，也是传动装置2中硬度较强的材料，其塑性强、硬度高。选用钢作为传送装置的材料，既保证了车辆在升降过程中的稳定性也保证了其安全性。

所述的升降载车板23的下方设有旋转回位装置7，所述的旋转回位装置7贴近地面。在使用时，车主驾车停入升降载车板23后，即可下车离开，车库控制装置1控制旋转回位装置7，实现车辆180 度回位，将车辆调转，车头朝库门，然后进行车辆存储，车主取车时车头朝外，方便车主驾车驶离。

所述车库载车板33上设有重力传感器，所述重力传感器与所述车库控制装置1相连。在使用时，车库载车板33上停有汽车，重力感应器会给车库控制装置发出信号，车库控制装置1可以统计出总的停车信息以及空余车位信息。

所述的立体车库顶上设有太阳能电力存储装置8，所述太阳能电力存储装置8与所述车库控制装置1相连。在使用时，利用太阳能的电力存储，应用于车库的用电设备，绿色节能。

所述车库控制装置1还包括总停按钮和报警器，每个所述车库内都设有报警装置。当立体停车库正在运行，出现突发事件时，只需按下总停按钮就可停止立体停车库的一切动作，断所有电机的电源，使各机构无法继续工作，以保护人员及设备的安全，同时报警器响，直到故障解除。车库内的报警装置伴随着车子的存入开始运行，当车子停放于指定车位后，报警装置停止工作，代表车子停存放成功；一旦车子没有在预计的时间内停于指定位置，报警装置便发出警报。

本发明还提供了上述多功能智能立体车库的控制方法，其特征在于该控制方法包括如下过程：

1.车开到所述旋转回位装置7上，所述的旋转回位装置7旋转直到车头面向所述的安全门装置5；

2.当所述的立体车库一层有空车库，所述的车库控制装置1指示车停到一层时，所述的车库控制装置1控制升降装置2自锁，同时指定车库的横移装置3开始工作，所述的车库载车板33移到所述的旋转回位装置7处，替代所述的旋转回位装置7承载车，并移回车库；

3.当所述的立体车库二层以上有空车库，所述的车库控制装置1指示车停到所述空车库中的某一间时，所述的车库控制装置1控制所述的升降载车板23载着车上升到要停车的空车库所在的那一层，同时所述的横移装置3开始工作，直到所述的车库载车板33同时与所述的升降载车板23承载车，所述升降装置2工作使得所述的升降载车板23回到初始高度，所述的车库载车板33把车平移到所述的空车库内；

4.取车时，所述立体车库的工作过程与上述存车过程相逆。

本发明带来的有益效果是，节约了场地、节约了能源、维护更智能、控制更智能、使用更高效。

Claims (9)

1.一种多功能智能立体车库，包括升降装置、横移装置、车库框架，其特征在于，所述的立体车库还包括一个竖直设置的升降通道，所述的升降通道的一侧或者两侧设有所述的车库框架，所述的车库框架内设有若干纵向排列的车库，每个所述车库内都设有所述的横移装置，所述的车库框架旁设有，所述升降通道内设有所述升降装置，所述的升降装置包括升降载车板，所述横移装置包括车库载车板，用于承载车辆的所述车库载车板与所述的车辆的车轮接触部分设置成梳齿结构，所述升降载车板包括两根平行设置在所述升降通道前后边框上的升降杆，所述升降杆上设有相对延伸的梳齿结构，所述车库载车板与升降载车板分别与所述车轮接触的梳齿结构部分交错配合，所述升降装置、横移装置都与一个车库控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述的横移装置还包括横移电机、同步带，所述的横移电机和同步带设置在每个所述车库的侧边框上，所述同步带采用橡胶材质，所述的车库载车板设置在每个所述车库的底部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述的升降装置还包括升降电机、链条传动机构，所述链条传动机构下方装有齿轮固定结构，所述车库框架上设有润滑油管路，所述润滑油管路通向所述的链条传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述升降载车板的下侧设有缓冲弹簧，所述升降装置的顶部所述升降载车板的上方设有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述的升降载车板的下方设有旋转回位装置，所述的旋转回位装置贴近地面。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述车库载车板上设有重力传感器，所述重力传感器与所述车库控制装置相连。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述的立体车库顶上设有太阳能电力存储装置，所述太阳能电力存储装置与所述车库控制装置相连。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库，其特征在于，所述车库控制装置还包括总停按钮和报警器，每个所述车库内都设有报警装置。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能立体车库的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

车开到所述旋转回位装置上，所述的旋转回位装置旋转直到车头面向所述的安全门装置；

当所述的立体车库一层有空车库，所述的车库控制装置指示车停到一层时，所述的车库控制装置控制升降装置自锁，同时指定车库的横移装置开始工作，所述的车库载车板移到所述的旋转回位装置处，替代所述的旋转回位装置承载车，并移回车库；

当所述的立体车库二层以上有空车库，所述的车库控制装置指示车停到所述空车库中的某一间时，所述的车库控制装置控制所述的升降载车板载着车上升到要停车的空车库所在的那一层，同时所述的横移装置开始工作，直到所述的车库载车板同时与所述的升降载车板承载车，所述升降装置工作使得所述的升降载车板回到初始高度，所述的车库载车板把车平移到所述的空车库内；

取车时，所述立体车库的工作过程与上述存车过程相逆。

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