CN211393639U - 一种多级油缸翻转机构的风电起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级油缸翻转机构的风电起重机，包括起吊机，所述起吊机的上端设置有撑转机械杆，所述撑转机械杆的右端表面安装有机体块，所述机体块的右端表面安装有旋转体，所述撑转机械杆的上端表面靠近右侧安装有助推油缸，所述助推油缸的上端表面设置有折叠吊臂。本实用新型能够有效实现起吊机的自主翻转功能，无需辅助吊车的辅助，减少起吊作业的工作量，为工作人员带来方便，实现对折叠吊臂的平稳展开，为接下来的物体起吊工作做准备，保证起吊机的正常运行，实现对折叠吊臂的平稳收放和支撑，有效实现折叠吊臂的快速收叠。

Description

一种多级油缸翻转机构的风电起重机

技术领域

本实用新型涉及风电起重机技术领域，尤其涉及一种多级油缸翻转机构的风电起重机。

背景技术

风电起重机采用的多级油缸的特点是工作行程可以很长，不工作时可以缩得较短；适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合，如翻斗汽车、起重机的伸缩臂；当伸缩式液压缸逐级伸出时，有效工作面积逐次减小；当输人流量不变时，外伸速度逐渐增大；当外负载不变时,液压缸的工作压力逐渐增高；因此,用于缸体倾斜或垂直旋转的场合。

市场上的风电起重机大都不具有主翻转功能，需辅助吊车的辅助，起吊作业的工作量繁琐，工作人员的起吊作业量大，折叠吊臂的展开不平稳，无法为接下来的物体起吊工作做准备，起吊机的运行易出错，不能对折叠吊臂进行平稳收放和支撑，无法实现折叠吊臂快速收叠的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决市场上的风电起重机大都不具有主翻转功能，需辅助吊车的辅助，起吊作业的工作量繁琐，工作人员的起吊作业量大，折叠吊臂的展开不平稳，无法为接下来的物体起吊工作做准备，起吊机的运行易出错，不能对折叠吊臂进行平稳收放和支撑，无法实现折叠吊臂快速收叠的问题，而提出的一种多级油缸翻转机构的风电起重机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多级油缸翻转机构的风电起重机，包括起吊机，所述起吊机的上端设置有撑转机械杆，所述撑转机械杆的右端表面安装有机体块，所述机体块的右端表面安装有旋转体，所述撑转机械杆的上端表面靠近右侧安装有助推油缸，所述助推油缸的上端表面设置有折叠吊臂，所述折叠吊臂的下端表面靠近中间位置设置有滑环柱，所述滑环柱的内部设置有滑轴，所述滑轴的左端设置有轮环，所述折叠吊臂的下端表面靠近左端设置有钢性转轮，所述旋转体的下端表面设置有配合轴体，所述配合轴体与旋转体之间设置有钢珠球，所述配合轴体的下端表面设置有支体架台，所述助推油缸的表面中间位置设置有装块，所述助推油缸的左端表面设置有对接头环，所述助推油缸的右端表面设置有一号撑杆柱，所述助推油缸的表面靠近右端设置有输油管，所述对接头环的表面中间位置设置有辅拉油缸，所述辅拉油缸的右端表面设置有二号撑杆柱，所述撑转机械杆的上端表面靠近右侧设置有对接环柱，所述辅拉油缸的左端表面设置有推板，所述推板的左端设置有外置体块，所述外置体块的左端设置有转拉杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述起吊机的上端表面设置有主动力机体，主动力机体的上端表面靠近左端设置有撑杆柱，起吊机的上端表面靠近右端设置有中端撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述撑转机械杆的左下端设置有圆柱撑体，撑转机械杆的右下端设置有中端撑体，撑杆柱与圆柱撑体相配合，中端撑体与中端撑杆相对应，中端撑杆、撑杆柱、主动力机体和起吊机共同构成收放机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配合轴体和旋转体内均开设有环形滑槽和边组块，支体架台通过配合轴体、旋转体和主接杆配合与撑转机械杆活动安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支体架台的内部设置有交叉钢组，支体架台的下端边缘设置有若干组抓臂，抓臂通过轮轴与支体架台铰连接，助推油缸通过对接头环和杆轴配合与撑转机械杆固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输油管贯穿装块与辅拉油缸固定设置，二号撑杆柱与对接环柱相配合，推板与外置体块之间平行设置，一号撑杆柱通过连板与折叠吊臂活动安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑环柱内部设置有滑槽环，滑轴与滑槽环相配合，且滑环柱与折叠吊臂固定设置，轮环与撑转机械杆活动安装，滑环柱、滑轴和连杆与轮环共同构成滑动机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置有配合轴体、钢珠球和旋转体，通过主接杆与旋转体固定安装，将钢珠球设置在旋转体与配合轴体之间的环形滑槽中，配合边组块对钢珠球进行位置限定，然后由机体块提供动力旋转撑转机械杆，由于助推油缸和轮环与折叠吊臂活动连接，从而带动折叠吊臂实现自翻转，有效实现起吊机的自主翻转功能，无需辅助吊车的辅助，减少起吊作业的工作量，为工作人员带来方便。

2、本实用新型中设置有助推油缸和辅拉油缸，当对起吊机上的折叠吊臂进行展开时，可通过先启动助推油缸，由对接头环顶住撑转机械杆，由一号撑杆柱顶起折叠吊臂的下端，其中由滑动机构顶起折叠吊臂的中端，然后启动辅拉油缸，由二号撑杆柱与对接环柱配合顶住撑转机械杆右端，由推板配合外置体块为助推油缸提供助推力，由此实现对折叠吊臂的平稳展开，为接下来的物体起吊工作做准备，保证起吊机的正常运行。

3、本实用新型中设置有收放机构，其中收放机构由中端撑杆、撑杆柱、主动力机体和起吊机共同构成，通过启动助推油缸和辅拉油缸对折叠吊臂慢慢回拉，再由撑杆柱和圆柱撑体配合，中端撑体和中端撑杆配合，共同实现对折叠吊臂的平稳收放和支撑，有效实现折叠吊臂的快速收叠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多级油缸翻转机构的风电起重机的起吊机结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多级油缸翻转机构的风电起重机的旋转体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多级油缸翻转机构的风电起重机的助推油缸结构示意图。

图例说明：

1、起吊机；2、撑转机械杆；3、机体块；4、旋转体；5、助推油缸；6、折叠吊臂；7、滑环柱；8、滑轴；9、轮环；10、钢性转轮；11、配合轴体；12、钢珠球；13、支体架台；14、装块；15、对接头环；16、一号撑杆柱；17、输油管；18、辅拉油缸；181、二号撑杆柱；182、对接环柱；183、推板；184、外置体块；19、转拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多级油缸翻转机构的风电起重机，包括起吊机1，起吊机1的上端设置有撑转机械杆2，撑转机械杆2的右端表面安装有机体块3，机体块3的右端表面安装有旋转体4，撑转机械杆2的上端表面靠近右侧安装有助推油缸5，助推油缸5的上端表面设置有折叠吊臂6，折叠吊臂6的下端表面靠近中间位置设置有滑环柱7，滑环柱7的内部设置有滑轴8，滑轴8的左端设置有轮环9，折叠吊臂6的下端表面靠近左端设置有钢性转轮10，旋转体4的下端表面设置有配合轴体11，配合轴体11与旋转体4之间设置有钢珠球12，配合轴体11的下端表面设置有支体架台13，助推油缸5的表面中间位置设置有装块14，助推油缸5的左端表面设置有对接头环15，助推油缸5的右端表面设置有一号撑杆柱16，助推油缸5的表面靠近右端设置有输油管17，对接头环15的表面中间位置设置有辅拉油缸18，辅拉油缸18的右端表面设置有二号撑杆柱181，撑转机械杆2的上端表面靠近右侧设置有对接环柱182，辅拉油缸18的左端表面设置有推板183，推板183的左端设置有外置体块184，外置体块184的左端设置有转拉杆19，可通过先启动助推油缸5，由对接头环15顶住撑转机械杆2，由一号撑杆柱16顶起折叠吊臂6的下端，由滑环柱7、滑轴8和连杆与轮环9共同作用下顶起折叠吊臂6的中端，然后启动辅拉油缸18，由二号撑杆柱181与对接环柱182配合顶住撑转机械杆2右端，再经由推板183配合外置体块184为助推油缸5提供助推力，由此实现对折叠吊臂6的平稳展开。

具体的，如图1所示，起吊机1的上端表面设置有主动力机体，主动力机体的上端表面靠近左端设置有撑杆柱，起吊机1的上端表面靠近右端设置有中端撑杆。

具体的，如图1所示，撑转机械杆2的左下端设置有圆柱撑体，撑转机械杆2的右下端设置有中端撑体，撑杆柱与圆柱撑体相配合，中端撑体与中端撑杆相对应，中端撑杆、撑杆柱、主动力机体和起吊机1共同构成收放机构，通过启动助推油缸5和辅拉油缸18对折叠吊臂6慢慢回拉，再由撑杆柱和圆柱撑体配合，中端撑体和中端撑杆配合，共同实现对折叠吊臂6的平稳收放和支撑。

具体的，如图2所示，配合轴体11和旋转体4内均开设有环形滑槽和边组块，支体架台13通过配合轴体11、旋转体4和主接杆配合与撑转机械杆2活动安装。

具体的，如图2-3所示，支体架台13的内部设置有交叉钢组，支体架台13的下端边缘设置有若干组抓臂，抓臂通过轮轴与支体架台13铰连接，助推油缸5通过对接头环15和杆轴配合与撑转机械杆2固定安装，交叉钢组形成稳定的三角形结构，使得支体架台13整体的稳固功能显著提高。

具体的，如图3所示，输油管17贯穿装块14与辅拉油缸18固定设置，二号撑杆柱181与对接环柱182相配合，推板183与外置体块184之间平行设置，一号撑杆柱16通过连板与折叠吊臂6活动安装。

具体的，如图1所示，滑环柱7内部设置有滑槽环，滑轴8与滑槽环相配合，且滑环柱7与折叠吊臂6固定设置，轮环9与撑转机械杆2活动安装，滑环柱7、滑轴8和连杆与轮环9共同构成滑动机构，通过主接杆与旋转体4固定安装，将钢珠球12设置在旋转体4与配合轴体11之间的环形滑槽中，配合边组块对钢珠球12进行位置限定，然后由机体块3提供动力旋转撑转机械杆2，从而带动折叠吊臂6实现自翻转。

工作原理：使用时，首先通过设置有配合轴体11、钢珠球12和旋转体4，主接杆与旋转体4固定安装，将钢珠球12设置在旋转体4与配合轴体11之间的环形滑槽中，配合边组块对钢珠球12进行位置限定，然后由机体块3提供动力，通过，输油管17分别为助推油缸5和辅拉油缸18提供动力，旋转撑转机械杆2，由于助推油缸5和轮环9与折叠吊臂6活动连接，从而带动折叠吊臂6实现自翻转，有效实现起吊机1的自主翻转功能，无需辅助吊车的辅助，减少起吊作业的工作量，为工作人员带来方便；通过设置有助推油缸5和辅拉油缸18，当对起吊机1上的折叠吊臂6进行展开时，可通过先启动助推油缸5，由对接头环15顶住撑转机械杆2，由一号撑杆柱16顶起折叠吊臂6的下端，其中滑环柱7、滑轴8和连杆与轮环9共同构成滑动机构，由滑动机构顶起折叠吊臂6的中端，然后启动辅拉油缸18，由二号撑杆柱181与对接环柱182配合顶住撑转机械杆2右端，由推板183配合外置体块184为助推油缸5提供助推力，由此实现对折叠吊臂6的平稳展开，为接下来的物体起吊工作做准备，保证起吊机1的正常运行；最后通过设置有收放机构，其中收放机构由中端撑杆、撑杆柱、主动力机体和起吊机1共同构成，通过启动助推油缸5和辅拉油缸18对折叠吊臂6慢慢回拉，再由撑杆柱和圆柱撑体配合，中端撑体和中端撑杆配合，共同实现对折叠吊臂6的平稳收放和支撑，有效实现折叠吊臂6的快速收叠，其中钢性转轮10可平稳叠放于撑转机械杆2的上端，对折叠吊臂6起到平稳支撑作用，而交叉钢组形成稳定的三角形结构，使得支体架台13整体的稳固功能显著提高，综合上述起吊机1的助推油缸5和辅拉油缸18以及滑动机构的设置，实现拥有多级油缸以及翻转功能的风电起重机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多级油缸翻转机构的风电起重机，包括起吊机(1)，其特征在于，所述起吊机(1)的上端设置有撑转机械杆(2)，所述撑转机械杆(2)的右端表面安装有机体块(3)，所述机体块(3)的右端表面安装有旋转体(4)，所述撑转机械杆(2)的上端表面靠近右侧安装有助推油缸(5)，所述助推油缸(5)的上端表面设置有折叠吊臂(6)，所述折叠吊臂(6)的下端表面靠近中间位置设置有滑环柱(7)，所述滑环柱(7)的内部设置有滑轴(8)，所述滑轴(8)的左端设置有轮环(9)，所述折叠吊臂(6)的下端表面靠近左端设置有钢性转轮(10)，所述旋转体(4)的下端表面设置有配合轴体(11)，所述配合轴体(11)与旋转体(4)之间设置有钢珠球(12)，所述配合轴体(11)的下端表面设置有支体架台(13)，所述助推油缸(5)的表面中间位置设置有装块(14)，所述助推油缸(5)的左端表面设置有对接头环(15)，所述助推油缸(5)的右端表面设置有一号撑杆柱(16)，所述助推油缸(5)的表面靠近右端设置有输油管(17)，所述对接头环(15)的表面中间位置设置有辅拉油缸(18)，所述辅拉油缸(18)的右端表面设置有二号撑杆柱(181)，所述撑转机械杆(2)的上端表面靠近右侧设置有对接环柱(182)，所述辅拉油缸(18)的左端表面设置有推板(183)，所述推板(183)的左端设置有外置体块(184)，所述外置体块(184)的左端设置有转拉杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多级油缸翻转机构的风电起重机，其特征在于，所述起吊机(1)的上端表面设置有主动力机体，主动力机体的上端表面靠近左端设置有撑杆柱，起吊机(1)的上端表面靠近右端设置有中端撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种多级油缸翻转机构的风电起重机，其特征在于，所述撑转机械杆(2)的左下端设置有圆柱撑体，撑转机械杆(2)的右下端设置有中端撑体，撑杆柱与圆柱撑体相配合，中端撑体与中端撑杆相对应，中端撑杆、撑杆柱、主动力机体和起吊机(1)共同构成收放机构。

4.根据权利要求1所述的一种多级油缸翻转机构的风电起重机，其特征在于，所述配合轴体(11)和旋转体(4)内均开设有环形滑槽和边组块，支体架台(13)通过配合轴体(11)、旋转体(4)和主接杆配合与撑转机械杆(2)活动安装。

5.根据权利要求1所述的一种多级油缸翻转机构的风电起重机，其特征在于，所述支体架台(13)的内部设置有交叉钢组，支体架台(13)的下端边缘设置有若干组抓臂，抓臂通过轮轴与支体架台(13)铰连接，助推油缸(5)通过对接头环(15)和杆轴配合与撑转机械杆(2)固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种多级油缸翻转机构的风电起重机，其特征在于，所述输油管(17)贯穿装块(14)与辅拉油缸(18)固定设置，二号撑杆柱(181)与对接环柱(182)相配合，推板(183)与外置体块(184)之间平行设置，一号撑杆柱(16)通过连板与折叠吊臂(6)活动安装。

7.根据权利要求1所述的一种多级油缸翻转机构的风电起重机，其特征在于，所述滑环柱(7)内部设置有滑槽环，滑轴(8)与滑槽环相配合，且滑环柱(7)与折叠吊臂(6)固定设置，轮环(9)与撑转机械杆(2)活动安装，滑环柱(7)、滑轴(8)和连杆与轮环(9)共同构成滑动机构。

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