CN211392995U - 一种磁芯组件安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种磁芯组件安装机，包括：夹紧机构，夹紧机构安装于机架上，用于将磁芯组件的两个支持件相对按压固定于横销上；夹持机构，夹持机构能够夹持磁芯组件并将磁芯组件置于夹紧机构上；按压机构，按压机构被配置为能够夹持磁芯组件并将磁芯组件按压装入底壳中；驱动机构，夹持机构竖直滑动连接于驱动机构，按压机构竖直滑动连接于驱动机构，夹持机构与按压机构间隔设置，驱动机构水平滑动连接于机架上，用于驱动夹持机构和按压机构带动磁芯组件转移。该磁芯组件安装机能够完成磁芯组件支持件的固定，并将磁芯组件按压装入底壳中，能够大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，节省人工，降低生产成本。

Description

一种磁芯组件安装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种磁芯组件安装机。

背景技术

交流接触器通过线圈中流过的电流来产生磁场，通过磁场使触头闭合，来实现对负载电器的控制。由于其可快速且频繁的切断与接通大电流控制的装置，被广泛用于配电、用电场合和自动控制系统中。

交流接触器是通过磁场对触头作用来实现其开闭的，产生磁场的磁芯组件在交流接触器中发挥着十分重要的作用。磁芯组件通常由磁芯、横销和两个支持件组装而成，其中，横销安装于磁芯的安装孔内，两个支持件分别套于横销的两端。由于交流接触器的磁芯组件由通入的电流产生磁场，为了将磁芯组件与外界进行隔离并对磁芯组件进行保护，磁芯组件需要被安装入交流接触器的底壳中。

目前，磁芯组件的安装方法为，先由人工将组装好的磁芯组件的支持件夹紧在横销上，然后再由人工手动将其按压至交流接触器的底壳中，该安装方式劳动强度大，容易造成工人手部疲劳伤害，还容易由人为因素按压不到位导致产品不良，另外由于人工安装耗费时间长，使得生产效率低，利润空间较小，不能满足现代生产制造业的高效、大规模生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁芯组件安装机，该磁芯组件安装机能够完成磁芯组件支持件的固定，并将磁芯组件按压装入底壳中，能够大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，节省人工，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁芯组件安装机，包括：

夹紧机构，所述夹紧机构安装于机架上，用于将磁芯组件的两个支持件相对按压固定于横销上；

夹持机构，所述夹持机构能够夹持所述磁芯组件并将所述磁芯组件置于所述夹紧机构上；

按压机构，所述按压机构被配置为能够夹持所述磁芯组件并将所述磁芯组件按压装入底壳中；

驱动机构，所述夹持机构竖直滑动连接于所述驱动机构，所述按压机构竖直滑动连接于所述驱动机构，所述夹持机构与所述按压机构间隔设置，所述驱动机构水平滑动连接于所述机架上，用于驱动所述夹持机构和所述按压机构带动所述磁芯组件转移。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括两个相对设置的夹紧板和夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述机架上，所述夹紧板连接于所述夹紧气缸的气缸杆，能够将两个所述支持件相对按压固定于所述磁芯组件的所述横销上。

作为优选，所述夹紧机构还包括放置装置，所述放置装置包括放置治具，所述放置治具上设有放置槽，所述放置槽设置于两个所述夹紧板之间，所述放置槽用于盛放套有所述支持件的所述横销。

作为优选，所述夹持机构包括两个相对设置的第一夹持板和第一夹持气缸，所述第一夹持气缸滑动连接于所述驱动机构，所述第一夹持板连接于所述第一夹持气缸的气缸杆，用于夹持所述磁芯组件。

作为优选，所述夹持机构还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述驱动机构上，所述第一升降气缸的气缸杆连接于所述第一夹持气缸。

作为优选，所述夹持机构还包括两个相对设置的保护板，两个所述保护板均连接于所述第一夹持气缸上，且挡设于套有所述支持件的所述横销两端，用于防止所述支持件与所述横销脱落。

作为优选，所述按压机构包括两个相对设置的第二夹持板和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸滑动连接于所述驱动机构，所述第二夹持板连接于所述第二夹持气缸的气缸杆，用于夹持所述磁芯组件。

作为优选，所述按压机构还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述驱动机构上，所述第二升降气缸的气缸杆连接于所述第二夹持气缸。

作为优选，所述按压机构还包括两个相对设置的压入板，两个所述压入板均连接于所述第二夹持气缸上，且分别抵接于两个所述支持件上表面，用于将所述磁芯组件按压装入所述底壳。

作为优选，所述驱动机构包括连接板和伸缩气缸，所述连接板水平滑动连接于所述机架，所述伸缩气缸安装于所述机架，所述伸缩气缸的气缸杆连接于所述连接板，所述夹持机构和所述按压机构均连接于所述连接板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种磁芯组件安装机，该磁芯组件安装机的夹紧机构能够将两个分别套于横销两端的支持件按压固定在横销上；驱动机构能够带动该磁芯组件安装机的夹持机构和按压机构移动，进而实现带动夹持机构和按压机构将夹持的磁芯组件进行转移；按压机构在完成磁芯组件的转移后，还能够将磁芯组件按压装入交流接触器的底壳中，最终实现磁芯组件的安装。该磁芯组件安装机能够降低工人劳动强度，大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式所提供的磁芯组件安装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式所提供的磁芯组件安装机的夹持机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式所提供的磁芯组件安装机的夹紧机构的立体结构示意图；

图4是图3的A处的放大图；

图5是本实用新型具体实施方式所提供的磁芯组件安装机的放置治具的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式所提供的磁芯组件安装机的按压机构的立体结构示意图。

图中：

1、夹紧机构；11、夹紧装置；111、夹紧板；112、夹紧气缸；12、放置装置；121、放置治具；122、放置槽；123、支撑柱；124、定位槽；2、夹持机构；21、第一夹持板；22、第一夹持气缸；23、第一升降气缸；24、保护板；25、第一滑板；3、按压机构；31、第二夹持板；32、第二夹持气缸；33、第二升降气缸；34、压入板；4、驱动机构；41、连接板；42、伸缩气缸；100、机架；101、支持件；102、横销。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种磁芯组件安装机，如图1所示，该磁芯组件安装机包括夹紧机构1、夹持机构2、按压机构3和驱动机构4，夹紧机构1安装于机架100上，驱动机构4水平滑动连接于机架100上，夹持机构2和按压机构3间隔设置并均竖直滑动连接于驱动机构4。其中，夹紧机构1能够将磁芯组件的两个支持件101相对按压固定于横销102上，夹持机构2能够夹持磁芯组件并将磁芯组件放置于夹紧机构1上，按压机构3被配置为能够夹持磁芯组件并将磁芯组件按压装入交流接触器的底壳中，驱动机构4能够带动夹持机构2和按压机构3移动，进而带动夹持机构2和按压机构3对夹持的磁芯组件进行转移。该磁芯组件安装机能够降低工人劳动强度，大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

如图2所示，在本实施例中，夹持机构2包括两个相对设置的第一夹持板21和第一夹持气缸22，第一夹持气缸22竖直滑动连接于驱动机构4，第一夹持板21连接于第一夹持气缸22的气缸杆，两个相对设置的第一夹持板21能够在第一夹持气缸22的驱动下夹持磁芯组件。优选地，夹持机构2还包括第一滑轨，第一滑轨竖直设置于驱动机构4上，第一夹持气缸22滑动连接于滑轨，使得第一夹持气缸22与驱动机构4的滑动连接顺畅。更为优选地，第一夹持机构2还包括第一升降气缸23，第一升降气缸23固定安装于驱动机构4上，第一升降气缸23的气缸杆连接于第一夹持气缸22，用于驱动第一夹持气缸22滑动。

优选地，夹持机构2还包括第一滑板25，第一升降气缸23的气缸杆连接于第一滑板25上，第一夹持气缸22固定连接于第一滑板25上，第一滑板25滑动连接于第一滑轨，使得第一夹持气缸22与第一滑轨的连接方便。在本实施例中，夹持机构2还包括两个相对设置的保护板24，两个保护板24均固定连接于第一夹持气缸22且挡设于套有支持件101的横销102两端，能够防止套设于横销102两端的支持件101在转移过程中从横销102上脱落。

在本实施例中，夹持机构2的第一夹持板21夹持磁芯组件后，驱动机构4带动夹持机构2水平移动，将磁芯组件转移至夹紧机构1的上方，然后第一升降气缸23动作驱动第一夹持气缸22下降，进而将第一夹持板21夹持的磁芯组件转移至夹紧机构1上，然后第一夹持气缸22动作使两个第一夹持板21张开将磁芯组件放置于夹紧机构1上。

如图3所示，在本实施例中，夹紧机构1包括夹紧装置11和放置装置12，夹紧装置11和放置装置12均安装于机架100上。夹紧装置11包括两个相对设置的夹紧板111和夹紧气缸112，夹紧气缸112安装于机架100上，夹紧板111连接于夹紧气缸112的气缸杆上，两个相对设置的夹紧板111能够在夹紧气缸112的驱动下将两个支持件101相对按压固定于磁芯组件的横销102上。优选地，夹紧板111远离夹紧气缸112的气缸杆的一端设有夹头，夹头从夹紧板111上突出，用于按压套设于横销102上的支持件101。放置装置12包括放置治具121和支撑柱123，放置治具121通过支撑柱123固定安装于机架100上，使放置治具121与机架100的连接牢固，不易晃动。如图4和图5所示，优选地，放置治具121上开设有放置槽122，放置槽122设置于放置治具121的上表面，放置槽122设置于两个夹紧板111的夹头之间，放置槽122用于在磁芯组件被放置于放置治具121上时盛放磁芯组件中套有支持件101的横销102，不仅有利于磁芯组件在放置治具121上的定位，还能够避免夹紧板111在按压支持件101时支持件101和横销102发生移动，保证按压过程的稳定。更为优选地，放置治具121上还开设有定位槽124，定位槽124设置于放置治具121的上表面，用于盛放放置于放置治具121上的磁芯组件，既便于磁芯组件在放置时定位，又有利于防止磁芯组件从放置治具121上滑落。

如图6所示，优选地，按压机构3包括两个相对设置的第二夹持板31和第二夹持气缸32，第二夹持气缸32竖直滑动连接于驱动机构4，第二夹持板31连接于第二夹持气缸32的气缸杆上，两个相对设置的第二夹持板31能够在第二夹持气缸32的作用下夹持磁芯组件。在本实施例中，按压机构3还包括第二滑轨，第二滑轨竖直设置于驱动机构4上，第二夹持气缸32滑动连接于滑轨，使得第二夹持气缸32与驱动机构4的滑动连接顺畅。更为优选地，按压机构3还包括第二升降气缸33，第二升降气缸33固定安装于驱动机构4上，第二升降气缸33的气缸杆连接于第二夹持气缸32，用于驱动第二夹持气缸32滑动。在本实施例中，按压机构3还包括两个相对设置的压入板34，两个压入板34均连接于第二夹持气缸32且分别抵接于安装于横销102两端的支持件101的上表面，用于将磁芯组件按压装入交流接触器的底壳中。

在本实施例中，按压机构3还包括第二滑轨和第二滑板，第二滑轨竖直设置于驱动机构4上，第二滑板滑动连接于第二滑轨，第二夹持气缸32固定连接于第二滑板上，第二夹持气缸32的气缸杆连接于第二滑板，用于驱动第二滑板带动第二夹持气缸32相对于驱动机构4竖直滑动，使得第二夹持气缸32能够相对于驱动机构4顺畅滑动。

当夹紧机构1将磁芯组件的两个支持件101相对按压固定于横销102后，按压机构3的第二夹持板31将位于放置治具121上的磁芯组件夹持，然后第二升降气缸33动作，带动磁芯组件上升，当达到预设高度后，驱动机构4带动按压机构3水平移动，从而将磁芯组件转移至交流接触器底壳的上方，接着第二升降气缸33动作，带动磁芯组件下降至交流接触器底壳内，并在按压机构3的压入板34的按压作用下，磁芯组件被按压入底壳的卡接槽内，实现磁芯组件与交流接触器底壳的固定连接。

如图1所示，优选地，驱动机构4包括连接板41和伸缩气缸42，连接板41水平滑动连接于机架100上，伸缩气缸42安装于机架100上，伸缩气缸42的气缸杆连接于连接板41，伸缩气缸42能够驱动连接板41相对于机架100水平往复运动。在本实施例中，第一滑轨和第一升降气缸23设置于连接板41上，第二滑轨和第二升降气缸33也设置于连接板41上，使得夹持机构2和按压机构3均能够随连接板41相对于机架100水平滑动，从而带动磁芯组件进行转移。

在本实施例中，驱动机构4还包括第三滑轨，第三滑轨设置于机架100上，连接板41水平滑动连接于第三滑轨上，使得连接板41与机架100之间的滑动连接顺畅。优选地，第三滑轨设置有两条，能够增强连接板41与第三滑轨之间的连接强度，使连接板41能够承受更多重量，有利于保证连接板41能够带动夹持机构2和按压机构3顺畅、稳定滑动。

下面对本实施例所提供的磁芯组件安装机的工作过程进行说明。

首先，夹持机构2的第一夹持板21夹持磁芯组件后，驱动机构4带动夹持机构2将磁芯组件移至夹紧机构1上方，然后第一升降气缸23驱动第一夹持板21下降，第一夹持板21动作将磁芯组件放置于放置治具121上后退回原位置；夹紧板111动作将两个支持件101相对按压固定于磁芯组件的横销102上，然后夹紧板111退回原位置；按压机构3移至夹紧机构1上方，并夹持磁芯组件，然后驱动机构4动作将磁芯组件移至交流接触器底壳的上方，然后按压机构3动作带动磁芯组件下降并装入交流接触器底壳内，在按压机构3动作带动磁芯组件下降的过程中，按压机构3的压入板34将磁芯组件按压入底壳的卡接槽内，完成磁芯组件与底壳的连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁芯组件安装机，其特征在于，包括：

夹紧机构(1)，所述夹紧机构(1)安装于机架(100)上，用于将磁芯组件的两个支持件(101)相对按压固定于横销(102)上；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)能够夹持所述磁芯组件并将所述磁芯组件置于所述夹紧机构(1)上；

按压机构(3)，所述按压机构(3)被配置为能够夹持所述磁芯组件并将所述磁芯组件按压装入底壳中；

驱动机构(4)，所述夹持机构(2)竖直滑动连接于所述驱动机构(4)，所述按压机构(3)竖直滑动连接于所述驱动机构(4)，所述夹持机构(2)与所述按压机构(3)间隔设置，所述驱动机构(4)水平滑动连接于所述机架(100)上，用于驱动所述夹持机构(2)和所述按压机构(3)带动所述磁芯组件转移。

2.根据权利要求1所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述夹紧机构(1)包括夹紧装置(11)，所述夹紧装置(11)包括两个相对设置的夹紧板(111)和夹紧气缸(112)，所述夹紧气缸(112)安装于所述机架(100)上，所述夹紧板(111)连接于所述夹紧气缸(112)的气缸杆，能够将两个所述支持件(101)相对按压固定于所述磁芯组件的所述横销(102)上。

3.根据权利要求2所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括放置装置(12)，所述放置装置(12)包括放置治具(121)，所述放置治具(121)上设有放置槽(122)，所述放置槽(122)设置于两个所述夹紧板(111)之间，所述放置槽(122)用于盛放套有所述支持件(101)的所述横销(102)。

4.根据权利要求1所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述夹持机构(2)包括两个相对设置的第一夹持板(21)和第一夹持气缸(22)，所述第一夹持气缸(22)滑动连接于所述驱动机构(4)，所述第一夹持板(21)连接于所述第一夹持气缸(22)的气缸杆，用于夹持所述磁芯组件。

5.根据权利要求4所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括第一升降气缸(23)，所述第一升降气缸(23)安装于所述驱动机构(4)上，所述第一升降气缸(23)的气缸杆连接于所述第一夹持气缸(22)。

6.根据权利要求4所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括两个相对设置的保护板(24)，两个所述保护板(24)均连接于所述第一夹持气缸(22)上，且挡设于套有所述支持件(101)的所述横销(102)两端，用于防止所述支持件(101)与所述横销(102)脱落。

7.根据权利要求1所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述按压机构(3)包括两个相对设置的第二夹持板(31)和第二夹持气缸(32)，所述第二夹持气缸(32)滑动连接于所述驱动机构(4)，所述第二夹持板(31)连接于所述第二夹持气缸(32)的气缸杆，用于夹持所述磁芯组件。

8.据权利要求7所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述按压机构(3)还包括第二升降气缸(33)，所述第二升降气缸(33)安装于所述驱动机构(4)上，所述第二升降气缸(33)的气缸杆连接于所述第二夹持气缸(32)。

9.根据权利要求7所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述按压机构(3)还包括两个相对设置的压入板(34)，两个所述压入板(34)均连接于所述第二夹持气缸(32)上，且分别抵接于两个所述支持件(101)上表面，用于将所述磁芯组件按压装入所述底壳。

10.根据权利要求1所述的磁芯组件安装机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括连接板(41)和伸缩气缸(42)，所述连接板(41)水平滑动连接于所述机架(100)，所述伸缩气缸(42)安装于所述机架(100)，所述伸缩气缸(42)的气缸杆连接于所述连接板(41)，所述夹持机构(2)和所述按压机构(3)均连接于所述连接板(41)上。

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