CN211391737U - 无人机地面站装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机地面站装置，包括地面站本体、飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元，地面站本体包括上壳体以及下壳体，上壳体与下壳体铰接，飞控显示屏连接于上壳体靠近下壳体的一端面上，机载监控触控屏通过第一固定板连接于下壳体上，第一固定板通过卡扣结构连接于下壳体上，上壳体与下壳体之间围合形成一空腔，飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元分别置于空腔内。本实用新型的整体重量轻，且将机载监控触控屏和飞控显示屏集成在地面站本体内，集成度高，方便携带和运输，更加安全、可靠，实现可将机载监控触控屏拆卸下来，操控方便，提高工作效率。

Description

无人机地面站装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是指无人机地面站装置。

背景技术

无人机地面站作为无人机地面端的控制工具，是无人机使用操作当中不可或缺的重要组成部分，布局合理、集成化程度高、操作简单，功能齐全、携带方便的无人机地面站将使无人机的使用更为普及化，提升工作效率。

现有的无人机地面站多数包括无人机地面控制系统、输入键盘以及控制电脑等，这几个部件占据了较大的空间，导致携带不便，且执行飞行任务时，无法将控制系统拆卸出来单独使用，导致操控不便，降低了工作效率。

因此，有必要设计一种新的装置，实现整个装置体积较小，便于携带，且操控方便，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机地面站装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：无人机地面站装置，包括地面站本体、飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元，所述地面站本体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体与所述下壳体铰接，所述飞控显示屏连接于所述上壳体靠近所述下壳体的一端面上，所述机载监控触控屏通过第一固定板连接于所述下壳体上，所述第一固定板通过卡扣结构连接于所述下壳体上，所述上壳体与所述下壳体之间围合形成一空腔，所述飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元分别置于所述空腔内。

其进一步技术方案为：所述第一固定板上设有安装槽，所述机载监控触控屏连接于所述安装槽内。

其进一步技术方案为：所述下壳体的上端面上连接有下安装板，所述第一固定板通过所述卡扣结构与所述下安装板连接。

其进一步技术方案为：所述第一固定板上设有若干个卡扣安装槽，所述卡扣结构包括上滑动块以及下卡块，所述上滑动块的下端朝下延伸有插柱，所述下卡块上设有插孔，所述插柱插设在插孔内，所述上滑动块的上端置于所述卡扣安装槽的外端，所述下卡块的下端朝外延伸有抵接块，所述下卡块置于所述卡扣安装槽内，且所述下卡块与所述卡扣安装槽的侧壁之间连接有复位弹簧，所述下安装板上设有插槽，所述抵接块置于所述插槽内，且所述抵接块与所述下安装板抵接。

其进一步技术方案为：所述下安装板上设有散热出风口，所述下壳体内安装有散热风扇，所述散热风扇显露于所述散热出风口处。

其进一步技术方案为：所述下壳体内还连接有支撑板，所述支撑板位于所述下安装板的下方，且所述下安装板与所述支撑板连接，所述电源单元以及所述散热风扇连接于所述支撑板上。

其进一步技术方案为：所述支撑板上设有若干个第一减重槽。

其进一步技术方案为：所述上壳体靠近所述下壳体的一端连接有上安装板，所述飞控显示屏通过第二固定板连接于所述上安装板上，且所述上安装板设有天线槽，所述天线槽内连接有信号天线。

其进一步技术方案为：所述第二固定板上设有开关安装槽，所述开关安装槽内安装有按压式开关，所述飞控显示屏上设有飞控开关，所述按压式开关抵接所述飞控开关。

其进一步技术方案为：所述第二固定板上设有若干个第二减重槽。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在上壳体上设置上安装板，上安装板上通过第二固定板安装有飞控显示屏，下壳体上设置下安装板，下安装板上通过第一固定板安装有机载监控触控屏，借助卡扣结构实现第一固定板与下安装板的可拆卸连接方式，上安装板以及下安装板采用的是碳纤维材料，第一固定板和第二固定板采用尼龙材料，使得整体重量减轻，且将机载监控触控屏和飞控显示屏集成在地面站本体内，集成度高，方便携带和运输，更加安全、可靠，实现可将机载监控触控屏拆卸下来，操控方便，提高工作效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的无人机地面站装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的无人机地面站装置的爆炸结构示意图 (去除复位弹簧)；

图3为本实用新型具体实施例提供的第一固定板的立体结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的卡扣结构的立体结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的卡扣结构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例提供的第二固定板的立体结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例提供的下安装板的立体结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例提供的上安装板的立体结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例提供的支撑板的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的无人机地面站装置，可以运用在无人机飞行的过程中。

请参阅图1至图2，上述的无人机地面站装置，其特征在于，包括地面站本体、飞控显示屏30、机载监控触控屏60以及电源单元52，地面站本体作为支撑壳体，可用于安装飞控显示屏30、机载监控触控屏60以及电源单元52，飞控显示屏30是用于显示无人机飞行过程的相关信息，比如路径等，机载监控触控屏60相当于控制系统，用于操控无人机的飞行。

具体地，上述的地面站本体包括上壳体10以及下壳体11，上壳体10与下壳体11铰接，飞控显示屏30连接于上壳体10靠近下壳体11的一端面上，机载监控触控屏60通过第一固定板61连接于下壳体11上，第一固定板61通过卡扣结构连接于下壳体11上，上壳体10与下壳体11之间围合形成一空腔，飞控显示屏30、机载监控触控屏60以及电源单元52分别置于空腔内。通过卡扣结构实现机载监控触控屏60与地面站本体的可拆卸式连接。当执行飞行任务时，可将机载监控触控屏60取出，用于操控无人机的飞行，飞行结束后，可将机载监控触控屏60放回原位置，拆卸简单，方便可靠。

在一实施例中，请参阅图3，第一固定板61上设有安装槽，机载监控触控屏60连接于安装槽内。该安装槽的侧壁上设有挡块，当机载监控触控屏60安装在安装槽内时，挡块对机载监控触控屏60起到限位的作用，该挡块的材质为橡胶等材质。

在一实施例中，请参阅图7，上述的下壳体11的上端面上连接有下安装板 21，第一固定板61通过卡扣结构与下安装板21连接。

下壳体11的上端面设有第一开口，该第一开口处连接有上述的下安装板21，该下安装板21为碳纤维安装板。

在一实施例中，请参阅图4与图5，上述的第一固定板61上设有若干个卡扣安装槽612，卡扣结构包括上滑动块62以及下卡块63，上滑动块62的下端朝下延伸有插柱621，下卡块63上设有插孔，插柱621插设在插孔内，上滑动块62的上端置于卡扣安装槽612的外端，下卡块63的下端朝外延伸有抵接块 631，下卡块63置于卡扣安装槽612内，且下卡块63与卡扣安装槽612的侧壁之间连接有复位弹簧64，下安装板21上设有插槽，抵接块631置于插槽内，且抵接块631与下安装板21抵接。该抵接块631的上端面沿着自上而下的方向朝外倾斜布置。

可通过按着上滑动块62，沿着卡扣安装槽612滑动，上滑动块62与下卡块 63连接，而下卡块63的下端设有用于抵接下安装板21的抵接块631，以使得抵接块631脱离对下安装板21的抵接，便可将机载监控触控屏60以及第一固定板61一起拆卸下来，在安装下安装板21以使得机载监控触控屏60安装在下壳体11时，复位弹簧64由于要伸长复位，带动抵接块631抵接着下安装板21 的下端面。卡扣结构利用复位弹簧64将第一固定板61与下安装板21固定在一起形成一个可拆卸式结构，方便将机载监控触控屏60随时取出，操控方便，提高工作效率。

在一实施例中，请参阅图1与图7，上述的下安装板21上设有散热出风口，下壳体11内安装有散热风扇50，散热风扇50显露于散热出风口处。散热风扇 50用于对空腔内的器件进行散热处理，以确保器件的正常工作。

在一实施例中，请参阅图9，上述的下壳体11内还连接有支撑板12，支撑板12位于下安装板21的下方，且下安装板21与支撑板12连接，电源单元52 以及散热风扇50连接于支撑板12上。上述的下安装通过长螺栓固定在支撑板 12上。支撑板12上设有若干个第一减重槽121，以减轻整个装置的重量，便于携带。

在一实施例中，请参阅图1与图8，上述的上壳体10靠近下壳体11的一端连接有上安装板23，飞控显示屏30通过第二固定板20连接于上安装板23上，且上安装板23设有天线槽，天线槽内连接有信号天线40。信号天线40用于进行发送信号和接收信号，另外，上安装板23的材质为但不局限于碳纤维，上述的第一固定板61以及第二固定板20的材质分别为但不局限于尼龙材料，可由 3D尼龙材料打印形成，强度高，质量轻，该装置采用轻便化设计，使用比强度高的碳纤维材料和尼龙材料，使得该装置整体质量较轻，强度高，保证了结构的安全性，方便携带。

在一实施例中，请参阅图2与图8，上述的第二固定板20上设有开关安装槽201，开关安装槽201内安装有按压式开关22，飞控显示屏30上设有飞控开关，按压式开关22抵接飞控开关，由于上壳体10的空间有限，因此，需要设置一个便于操控飞控显示屏30的开与关。

另外，上述的第二固定板20上设有若干个第二减重槽，该第二减重槽的设置，可以减轻整个装置的重量。

另外，上述的第一固定板61上还连接有电源按钮51以及USB数据接口13，其中，电源按钮51用于操控电源的开与关，USB数据接口13用于与外部通信设备连接，实现数据的传输。

该第一固定板61上设有若干个第三减重槽611，该第三减重槽611的设置，可以减轻整个装置的重量。

上述的支撑板12上还安装有充电装置，上述的电源单元52包括两台500W 便携式UPS电源，利用充电装置对电源单元52进行充电处理。

在一实施例中，上述的下壳体11内还放置有飞行遥控器。

上述的上壳体10以及下壳体11的材料采用防水材料，避免由于天气的影响造成元器件工作异常。

上述的第一固定板61通过螺栓连接在上安装板23上，上述的第二固定板20通过螺栓连接在下安装板21上。

上述的支撑板12上设有若干个承重筋122，用于承重。

上述的上壳体10内也设有支撑板12，第二固定板20与上壳体10内的支撑板12连接。

上述的无人机地面站装置，通过在上壳体10上设置上安装板23，上安装板 23上通过第二固定板20安装有飞控显示屏30，下壳体11上设置下安装板21，下安装板21上通过第一固定板61安装有机载监控触控屏60，借助卡扣结构实现第一固定板61与下安装板21的可拆卸连接方式，上安装板23以及下安装板21采用的是碳纤维材料，第一固定板61和第二固定板20采用尼龙材料，使得整体重量减轻，且将机载监控触控屏60和飞控显示屏30集成在地面站本体内，集成度高，方便携带和运输，更加安全、可靠，实现可将机载监控触控屏60拆卸下来，操控方便，提高工作效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.无人机地面站装置，其特征在于，包括地面站本体、飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元，所述地面站本体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体与所述下壳体铰接，所述飞控显示屏连接于所述上壳体靠近所述下壳体的一端面上，所述机载监控触控屏通过第一固定板连接于所述下壳体上，所述第一固定板通过卡扣结构连接于所述下壳体上，所述上壳体与所述下壳体之间围合形成一空腔，所述飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元分别置于所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述第一固定板上设有安装槽，所述机载监控触控屏连接于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述下壳体的上端面上连接有下安装板，所述第一固定板通过所述卡扣结构与所述下安装板连接。

4.根据权利要求3所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述第一固定板上设有若干个卡扣安装槽，所述卡扣结构包括上滑动块以及下卡块，所述上滑动块的下端朝下延伸有插柱，所述下卡块上设有插孔，所述插柱插设在插孔内，所述上滑动块的上端置于所述卡扣安装槽的外端，所述下卡块的下端朝外延伸有抵接块，所述下卡块置于所述卡扣安装槽内，且所述下卡块与所述卡扣安装槽的侧壁之间连接有复位弹簧，所述下安装板上设有插槽，所述抵接块置于所述插槽内，且所述抵接块与所述下安装板抵接。

5.根据权利要求3所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述下安装板上设有散热出风口，所述下壳体内安装有散热风扇，所述散热风扇显露于所述散热出风口处。

6.根据权利要求5所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述下壳体内还连接有支撑板，所述支撑板位于所述下安装板的下方，且所述下安装板与所述支撑板连接，所述电源单元以及所述散热风扇连接于所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述支撑板上设有若干个第一减重槽。

8.根据权利要求1所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述上壳体靠近所述下壳体的一端连接有上安装板，所述飞控显示屏通过第二固定板连接于所述上安装板上，且所述上安装板设有天线槽，所述天线槽内连接有信号天线。

9.根据权利要求8所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述第二固定板上设有开关安装槽，所述开关安装槽内安装有按压式开关，所述飞控显示屏上设有飞控开关，所述按压式开关抵接所述飞控开关。

10.根据权利要求9所述的无人机地面站装置，其特征在于，所述第二固定板上设有若干个第二减重槽。

Images