CN211391719U - 一种太阳能充电及降落平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种太阳能充电及降落平台，属于充电装置技术领域，包括底座，底座上端设有箱体，箱体内设有电池、控制器及远程信号收发器，底座上端通过支架连接有光伏发电板；底座上端通过自动升降机构连接有降落台，降落台上设有无线充电装置，降落台内部设有传感器；光伏发电板与电池连接，电池为控制器、远程信号收发器、自动升降机构及无线充电装置供电，控制器与电池、远程信号收发器、自动升降机构、无线充电装置及传感器连接。本实用新型示例的充电及降落平台，利用太阳能为平台上的各部件进行供电，且利用无线充电方式对机器人进行充电，可用于未来派运无人机搭载清洁机器人对电厂进行常态化智能化自动化除尘提供保障。

Description

一种太阳能充电及降落平台
技术领域
本实用新型涉及充电装置技术领域，特别是涉及一种太阳能充电及降落平台。
背景技术
随着国家对新能源利用越来越重视，在国家的鼓励下我国新建了大量的光伏发电厂、槽式光热发电厂、塔式集热发电厂、碟式集热发电厂。其中积尘与除尘问题一直困扰着众多发电站，如何更加高效，经济的对电厂的受光照组件进行清洁，已经成为当今提高电厂发电量的重要问题。
目前主要采用的除尘方式为人工除尘或清洁车除尘，也有人提出了利用清洁机器人对电站组件进行清洁，比如国外Sener新型自动清洗机器人便用于Gemasolar电站的镜面清洗，这种小型机器人无需人工驾驶，可沿镜面自动运动进行清洗。
但是机器人的运送依然采用人工运送，并通过运送车上的升降台将机器人人工送入光照组件清洁，清洁完进行人工的回收，这样浪费了大量人力物力和时间，并且无法达到常态化清洁。机器人对定日镜及碟式单个光照组件进行清洁时续航问题并不凸显，如果清洁机器人被使用在光伏发电厂或槽式光热发电厂，由于其光照组件相连，清洁面积非常大，清洁机器人的续航问题便会凸显出来。另外，清洁机器人收集的垃圾只能在存放在装置内部，无法将其排出，在增加清洁机器人自身重量的同时也会引起二次污染。因此，利用清洁机器人对电厂进行除尘清理，机器人的续航及无法自动将垃圾排出的问题有待解决。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种太阳能充电及降落平台，该装置利用太阳能为平台上的各部件进行供电，且利用无线充电方式对机器人进行充电，可用于未来派运无人机搭载清洁机器人对电厂进行常态化智能化自动化除尘提供保障。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
提供了一种太阳能充电及降落平台，包括底座，所述底座上端设有箱体，所述箱体内设有电池、控制器及远程信号收发器，所述底座上端通过支架连接有光伏发电板；所述底座上端通过自动升降机构连接有降落台，所述降落台上设有无线充电装置，所述降落台内部设有传感器；所述光伏发电板与所述电池连接，所述电池为控制器、远程信号收发器、自动升降机构及无线充电装置供电，所述控制器与电池、远程信号收发器、自动升降机构、无线充电装置及传感器连接。
具体的，所述传感器为称重传感器、压力传感器、激光传感器、温度传感器、距离传感器中的一种；所述自动升降机构为剪叉式升降机、折臂式升降机、伸缩臂式升降机、套筒式升降机中的一种；所述光伏发电板采用双面光伏玻璃封装组件，正反两面均可发电。所述底座和箱体为金属材料或其表面贴有高反射铝膜，使光伏发电板背面可以接收更多的反射光以提高光的利用率，同时光线反射能够降低箱体的温度，避免内部元件因高温为损坏。
进一步的，所述降落台的前端连接有卸尘口，所述卸尘口的下方连接有导尘袋；所述降落台的后端连接有过渡板；所述降落台的顶部设有用于无人机识别的视觉识别区，所述视觉识别区的外围设有边缘防护栏。当清洁机器人落在降落台后，可以将内部的垃圾通过卸尘口排到导尘袋中，以减轻清洁机器人的重量，并且避免二次污染；过渡板能方便将清理机器人直接从降落台运送到待清洁装置上；视觉识别区用来无人机的识别，当无人机需要降落时，可以通过视觉识别区识别到降落平台，准确降落。
具体的，所述视觉识别区为视觉识别图案。
进一步的，所述边缘防护栏上设有LED灯，所述LED灯与控制器连接。白天LED灯关闭，晚上自动打开，便于无人机的精准识别。
进一步的，所述箱体内还设有稳压器，所述稳压器与所述电池连接。稳压器以保证电路的通畅和平台的正常使用。
进一步的，所述底座上连接有推车杆，所述底座的底部设有电动滚轮，所述电动滚轮与控制器连接。推车杆便于人工对平台的移动，电动滚轮方便人们对平台的运输。
具体的，所述电动滚轮由主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力装置驱动组成。
进一步的，所述电池为蓄电池。具有储电功能，保证夜晚或阴天时平台的正常工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能实时为机器人进行充电，并且能使机器人将垃圾排出，有助于减轻机器人的重量，为无人机搭载清洁机器人对电厂进行常态化智能化自动化除尘提供了保障。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型左视图；
图4为本实用新型控制原理图；
图5为本实用新型工作流程图。
图中：1-底座，2-自动升降机构，3-降落台，4-边缘防护栏，5-卸尘口，6-导尘袋，7-光伏发电板，8-箱体，9-支架，10-推车杆，11-电动滚轮，12-无线充电装置，13-视觉识别区，14-过渡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-3所示，本实施例提供了一种太阳能充电及降落平台，包括底座1，所述底座1上端设有箱体8，所述箱体8内设有电池、控制器及远程信号收发器，其中，电池连接有稳压器，以保证电路的通畅和平台的正常使用；所述底座1上端通过支架9连接有光伏发电板7。所述底座1和箱体8为金属材料或其表面贴有高反射铝膜，使光伏发电板7背面可以接收更多的反射光以提高光的利用率，同时光线反射能够降低箱体8的温度，避免内部元件因高温为损坏。
所述底座1上端通过自动升降机构2连接有降落台3，所述降落台3上设有无线充电装置12，所述降落台3内部设有传感器，所述降落台3的前端连接有卸尘口5，所述卸尘口5的下方连接有导尘袋6，清洁机器人可以在该平台上将垃圾排出，以减轻清洁机器人自身的重量，同时避免垃圾外泄造成的二次污染；所述降落台3的后端连接有过渡板14，便于将清洁机器人直接从升降台3上送到待清洁区；所述降落台3的顶部设有用于无人机识别的视觉识别区13，视觉识别区13为特定的图案，无人机需要降落时，可以根据图案来确定降落台3的位置，方便将清理机器人输送至降落台3上；所述降落台3的外围设有边缘防护栏4，方便清洁机器人的固定，所述边缘防护栏4上设有LED灯，方便夜晚无人机对降落台3的寻找；所述底座1上连接有推车杆10，所述底座1的底部设有电动滚轮11，推车杆便于人工对平台的移动，电动滚轮方便人们对平台的运输。
所述控制器的输入输出端与所述远程信号收发器连接，用于将信号传输给移动终端并接受移动终端的命令，所述控制器的输入端与传感器连接，用来感应清洁机器人是否落在平台上，控制器的输出端与无线充电装置12连接，电池为所述无线充电装置供电，控制器的输出端还与所述自动升降机构2、电动滚轮11、LED灯连接，所述电池为各电路供电。
工作原理：
如图4-5所示，无人机运转或运送清洁机器人的过程中，无人机通过识别特定的图案会检测到平台的位置，无人机下降，无人机降落或将清洁机器人放置到降落台3上，降落台3上的传感器感应到有无人机或清洁机器人后，传感器将信号传输给控制器，控制器控制无线充电装置12启动，电池为无线充电装置12供电，对无人机或清洁机器人充电，充电完毕后，无线充电装置12将信号传输给控制器，控制器将充电线路切断，各工作单位待机或执行其他任务。远程信号收发器能接收来自移动终端的信号，信号通过控制器输出，使自动升降机构2或电动滚轮11工作，实现高度及位置的调整。清洁机器人需要可以通过卸尘口5将垃圾排放到导尘袋6，以减轻清洁机器人的重量，避免二次污染。
运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种太阳能充电及降落平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有箱体(8)，所述箱体(8)内设有电池、控制器及远程信号收发器，所述底座(1)上端通过支架(9)连接有光伏发电板(7)；所述底座(1)上端通过自动升降机构(2)连接有降落台(3)，所述降落台(3)上设有无线充电装置(12)，所述降落台(3)内部设有传感器；所述光伏发电板(7)与电池连接，所述电池为控制器、远程信号收发器、自动升降机构(2)及无线充电装置(12)供电，所述控制器与电池、远程信号收发器、自动升降机构(2)、无线充电装置(12)及传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能充电及降落平台，其特征在于，所述降落台(3)的前端连接有卸尘口(5)，所述卸尘口(5)的下方连接有导尘袋(6)；所述降落台(3)的后端连接有过渡板(14)；所述降落台(3)的顶部设有用于无人机识别的视觉识别区(13)；所述降落台(3)的外围设有边缘防护栏(4)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能充电及降落平台，其特征在于，所述边缘防护栏(4)上设有LED灯，所述LED灯与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能充电及降落平台，其特征在于，所述箱体(8)内还设有稳压器，所述稳压器与所述电池连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能充电及降落平台，其特征在于，所述底座(1)上连接有推车杆(10)，所述底座(1)的底部设有电动滚轮(11)，所述电动滚轮(11)与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能充电及降落平台，其特征在于，所述电池为蓄电池。
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