CN212703235U

CN212703235U - 一种便携式移动清洗机器人

Info

Publication number: CN212703235U
Application number: CN202021424398.9U
Authority: CN
Inventors: 韩孝军; 韩辉; 温智寰; 张爱民
Original assignee: Beijing Huiyan Zhongke Technology Development Co ltd
Current assignee: Beijing Huiyan Zhongke Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种便携式移动清洗机器人，该装置包括主架，所述主架应用于承载各部件；两组滚动清洁组件，两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接；行走组件，所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件；所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件。本申请提供的便携式移动清洗机器人，进行清洗具有清洗效率高，而且成本低、可随时清洗、远程控制等诸多优势。清扫效果好，清洁效率在百分之九十五以上；适应能力强，对于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形均适用。值得大面积推广使用。

Description

一种便携式移动清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，特别是涉及一种便携式移动清洗机器人。

背景技术

近年来光能作为清洁环保无污染能源得到了发展迅速，我国新增装机容量连续五年全球第一，已经成为光伏第一大国，光伏发电取得了举世瞩目的发展成绩。

截至2018年5月，我国并网光伏装机容量已经超过1.4亿千瓦，2018年1到5月，我国光伏发电量达660亿千瓦时，光伏发电电价约280亿左右。

但是，光伏电站因为都是建设在地域开阔、阳光充足的露天环境，使用久了之后光伏板面上会累积大量灰尘、烟灰、落叶、鸟粪等污物以及雨水挥发后残留的灰尘印等，这些都会大大降低了吸收效率严重影响光伏板对太阳光线的吸收和电能转化，不同的污物累积对光伏发电效率造成的损失从8%-15%不等，由此造成的电价损失数以亿元计。同时，污物也会导致局部温升，形成热斑效应，会使得光伏组件的实际使用寿命至少减少10%。

目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洗频率高，导致人工清洗的效率低、且成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便携式移动清洗机器人。

本实用新型提供了如下方案：

一种便携式移动清洗机器人，包括：

主架，所述主架应用于承载各部件；

两组滚动清洁组件，两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接；

行走组件，所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件；

绞轮组件，所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件，所述绞轮与限位绳一端相连，所述限位绳的另一端与滑块固定相连，所述滑块位于太阳能板的第一边沿上且可沿所述第一边沿滑动，所述第一边沿为与所述滚动清洁组件轴向垂直的边沿；所述绞轮用于对所述限位绳进行卷绕或释放，以便拉动所述主架沿所述太阳能板上下方向运动。

优选地：两组所述滚动清洁组件各自均连接有滚动驱动组件。

优选地：所述滚动驱动组件用于驱动所述滚动清洁组件向两组所述滚动清洁组件相对的内侧旋转。

优选地：所述滚动清洁组件包括毛刷辊。

优选地：所述毛刷辊为采用高分子材料制作而成的柔软螺旋毛刷辊。

优选地：还包括升降组件，所述升降组件包括电动推杆以及伸缩杆，所述电动推杆与所述主架相连，所述电动推杆用于驱动所述伸缩杆伸出以便实现所述滚动清洁组件与太阳能板分离。

优选地：还包括与所述主架相连的供电组件，所述供电组件用于为各用电部件提供电能。

优选地：所述供电组件为可充电蓄电池组件。

优选地：所述供电组件为太阳能供电组件。

优选地：还包括与所述主架相连的吹气组件和/或喷水组件。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种便携式移动清洗机器人，在一种实现方式下，该装置可以包括主架，所述主架应用于承载各部件；两组滚动清洁组件，两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接；行走组件，所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件；绞轮组件，所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件，所述绞轮与限位绳一端相连，所述限位绳的另一端与滑块固定相连，所述滑块位于太阳能板的第一边沿上且可沿所述第一边沿滑动，所述第一边沿为与所述滚动清洁组件轴向垂直的边沿；所述绞轮用于对所述限位绳进行卷绕或释放，以便拉动所述主架沿所述太阳能板上下方向运动。本申请提供的便携式移动清洗机器人，进行清洗具有清洗效率高，而且成本低、可随时清洗、远程控制等诸多优势。清扫效果好，清洁效率在百分之九十五以上；适应能力强，对于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形均适用。值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种便携式移动清洗机器人的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的一种便携式移动清洗机器人的使用状态示意图。

图中：1-主架、2-滚动清洁组件、3-行走轮、4-行走驱动组件、5-绞轮、6-绞轮驱动组件、7-限位绳、8-滑块、9-太阳能板、10-滚动驱动组件、11-电动推杆、12-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种便携式移动清洗机器人，如图1、图2所示，该装置包括主架1，所述主架1应用于承载各部件；

两组滚动清洁组件2，两组所述滚动清洁组件2各自两端分别与所述主架1铰接；具体的，两组所述滚动清洁组件2各自均连接有滚动驱动组件10。所述滚动驱动组件10用于驱动所述滚动清洁组件2向两组所述滚动清洁组件相对的内侧旋转。所述滚动清洁组件2包括毛刷辊。所述毛刷辊为采用高分子材料制作而成的柔软螺旋毛刷辊。毛刷型可实现无水清扫，无需清洁介质；采用由高分子材料制成的柔软螺旋毛刷，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃。

行走组件，所述行走组件包括与所述主架1相连的行走轮3以及用于驱动所述行走轮3旋转的行走驱动组件4；

绞轮组件，所述绞轮组件包括与所述主架1相连的绞轮5以及用于驱动所述绞轮5旋转的绞轮驱动组件6，所述绞轮5与限位绳7一端相连，所述限位绳7的另一端与滑块8固定相连，所述滑块8位于太阳能板9的第一边沿上且可沿所述第一边沿滑动，所述第一边沿为与所述滚动清洁组件轴向垂直的边沿；所述绞轮用于对所述限位绳进行卷绕或释放，以便拉动所述主架沿所述太阳能板上下方向运动。

进一步的，还包括升降组件，所述升降组件包括电动推杆11以及伸缩杆12，所述电动推杆11与所述主架1相连，所述电动推杆11用于驱动所述伸缩杆12伸出以便实现所述滚动清洁组件与太阳能板分离。还包括与所述主架相连的供电组件，所述供电组件用于为各用电部件提供电能。所述供电组件为可充电蓄电池组件。蓄电池型为锂电池供电，根据自身量和工作时间，自行进入充电位充电。所述供电组件为太阳能供电组件。太阳板型能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止。

进一步的，为了提高清洁效果，还包括与所述主架相连的吹气组件和/或喷水组件。吹尘型适用于砂尘地区，吹去砂粒防止砂尘在清洗过程中损伤组件表面。喷水型为专门为虫鸟较多的地区所设计的，可以最大限度的清理掉组件表面的污物。

该装置清扫效果好，清洁效率在百分之九十五以上；适应能力强，对于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形，均有适用产品，控制系统整体的防护等级为IP55，可全天候工作；清扫时间、清扫次数可以根据不同的地域和季节设定。全自动远程控制运行模式和就地人工控制运行模式，两种方式可相互切换；配备无线模块，能实现遥控遥测功能；机械机构简捷、可靠、运行稳定性强，设备部件标准化、通用化、系列化、模块化，易于运输、安装和调试，并具有很强的互换性；配备红外温度传感器组，可测量光伏板晶硅片温度，可分析单板发电。

总之，本申请提供的便携式移动清洗机器人，进行清洗具有清洗效率高，而且成本低、可随时清洗、远程控制等诸多优势。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种便携式移动清洗机器人，其特征在于，包括：

主架，所述主架应用于承载各部件；

2.根据权利要求1所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，两组所述滚动清洁组件各自均连接有滚动驱动组件。

3.根据权利要求2所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，所述滚动驱动组件用于驱动所述滚动清洁组件向两组所述滚动清洁组件相对的内侧旋转。

4.根据权利要求1所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，所述滚动清洁组件包括毛刷辊。

5.根据权利要求4所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，所述毛刷辊为采用高分子材料制作而成的柔软螺旋毛刷辊。

6.根据权利要求1所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括电动推杆以及伸缩杆，所述电动推杆与所述主架相连，所述电动推杆用于驱动所述伸缩杆伸出以便实现所述滚动清洁组件与太阳能板分离。

7.根据权利要求1所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，还包括与所述主架相连的供电组件，所述供电组件用于为各用电部件提供电能。

8.根据权利要求7所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，所述供电组件为可充电蓄电池组件。

9.根据权利要求7所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，所述供电组件为太阳能供电组件。

10.根据权利要求1所述的便携式移动清洗机器人，其特征在于，还包括与所述主架相连的吹气组件和/或喷水组件。