CN114221614A - 一种智能化光伏电站清扫控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化光伏电站清扫控制系统，包括清扫系统、充电系统和天气适应系统，所述清扫系统包括清扫机、转换移动装置、监控室和控制装置，所述清扫机构包括第一电机和清洁毛刷辊，所述第一电机用于驱动所述清洁毛刷辊，所述清洁毛刷辊用于清洁电站光伏板表面，所述行进机构包括第二电机和行进轮，所述第二电机用于驱动所述行进轮，所述行进轮用于移动清扫机，所述充电系统包括第一蓄电池组、充电光伏板和充电控制器，用于保证所述清扫机的清扫任务，所述天气适应系统包括风速检测器、雨量检测器和天气检测控制器，用于检测外界天气状况。本发明提供的一种智能化光伏电站清扫控制系统，其可避免清扫机受损，也无需做无用清扫工作。

Description

一种智能化光伏电站清扫控制系统

技术领域

本发明属于光伏电站清扫技术领域，具体涉及一种智能化光伏电站清扫控制系统。

背景技术

太阳能发电因其清洁、可再生、不消耗燃料等优势，近年来在我国发展迅速。影响太阳能发电效率的因素，除了太阳能板本身质量和太阳光照等因素外，对于太阳能光伏组件阵列的维护与运行也是重要的一部分。我国适合建设太阳能光伏电站的中西部地区，气候干旱，降水量较少，有时还遇有沙尘暴，光伏组件阵列上的积灰，会导致发电量下降，甚至光伏组件上的厚实污渍还会引起太阳能板的局部升温导致破坏。为保证发电效率，应对太阳能板表面及时进行清扫，防止遮挡、热斑效应的产生，这对光伏系统的性能和投资收益都将大有好处。为了解决太阳能电池板的清扫这一难题，各种太阳能电池板清扫机被开发出来并投入到光伏电站开始使用，但目前光伏电站所使用的几种清扫机都存在各种各样的局限性，使用较广的轨道式清扫机由于不能在不同的太阳能电池板阵列之间移动，导致了每一组太阳能电池板阵列都需要安装一台清扫机，而一个大型的光伏电站会有数量非常庞大的光伏阵列，这就需要投入数量非常多的清扫机。

现有技术中的清扫系统的成本较高，与此同时，将清扫机配置在阵列旁边对光伏板进行清扫，若是清扫机在风雨天仍去清扫光伏阵列，即造成无意义的工作，也容易造成清扫机损坏。

发明内容

为解决技术现有技术的不足，本发明目的在于提供一种智能化光伏电站清扫控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种智能化光伏电站清扫控制系统，包括清扫系统、充电系统和天气适应系统，其中：

所述清扫系统包括清扫机、转换移动装置、监控室和控制装置，其中：

所述清扫机包括清扫机构和行进机构，所述清扫机构包括第一电机和清洁毛刷辊，所述第一电机用于驱动所述清洁毛刷辊，所述清洁毛刷辊用于清洁电站光伏板表面，所述行进机构包括第二电机和行进轮，所述第二电机用于驱动所述行进轮，所述行进轮用于移动清扫机；

所述转换移动装置包括移动轨道和转换小车，所述转换小车与移动轨道活动连接，所述转换小车的上端设有支撑台，所述支撑台的倾角与所述电站光伏板的倾角相同，所述支撑台用于支撑所述清扫机；

所述监控室置于所述移动轨道的一端，所述监控室包括通口，所述通口用于所述转换小车进出所述监控室，所述通口安装有电控门；

所述控制装置包括主控制器和驱动控制器，所述清扫机的上端设有安装仓，所述驱动控制器置于所述安装仓内，所述第一电机和第二电机均与所述驱动控制器电性连接，所述主控制器置于所述监控室内，所述主控制器与驱动控制器通过无线连接传输信号，所述电控门与所述主控制器电性连接；

所述充电系统包括第一蓄电池组、充电光伏板和充电控制器，所述充电光伏板安装在所述清扫机的上端面，所述第一蓄电池组和所述充电控制器均安装在所述安装仓内，所述充电光伏板与所述充电控制器电性连接，所述第一蓄电池组与所述充电控制器电性连接，所述充电控制器包括电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述第一蓄电池组的电量，所述驱动控制器与所述第一蓄电池组电性连接，所述第一电机和第二电机均与所述第一蓄电池组电性连接；

所述天气适应系统包括风速检测器、雨量检测器和天气检测控制器，所述风速检测器和雨量检测器均安装在所述监控室的顶端，所述天气检测控制器置于所述监控室内，所述风速检测器和雨量检测器均与所述天气检测控制器电性连接，所述天气检测控制器与所述主控制器电性连接。

优选地，所述充电系统包括充电支架和充电装置，所述充电支架安装在所述监控室内，所述充电支架置于所述移动轨道的末端右侧，所述充电装置置于所述充电支架的下端，所述充电装置包括基座、充电平台和气缸，所述基座安装充电支架的下端，所述气缸包括活塞连接的缸体和活塞杆，所述缸体的固定在所述基座上，所述充电平台固定在所述活塞杆的上端，所述充电平台上设有夹具，所述夹具上夹持有充电插头，所述安装仓的底部设有充电接口，所述充电接口与所述充电控制器电性连接，所述充电插头与所述充电接口相匹配。

优选地，所述充电系统包括第一光电传感器和第一限位板，所述第一限位板安装在所述充电支架的右侧中部，所述第一光电传感器安装在所述清扫机的右侧中部，所述第一光电传感器与所述第一限位板相对应，所述第一光电传感器与所述驱动控制器电性连接。

优选地，所述充电系统通过自动充电控制方法进行充电，所述自动充电方法包括以下步骤：

步骤S1.1、当所述电量检测电路检测到所述第一蓄电池组的电量足够时，所述清扫机可以离开所述监控室去清扫电站光伏板表面；

步骤S1.2、当所述清扫机在对光伏电站进行清扫时，所述充电光伏板接收光照发生光生伏打效应，通过所述充电控制器将产生的电量充值所述第一蓄电池组中；

步骤S1.3、当所述清扫机在对光伏电站清扫完成后，所述电量检测电路重新检测所述第一蓄电池组的电量，当所述第一蓄电池组的电量超过一次清扫光伏电站所需的电量时，则所述充电接口与所述充电接口不连接；

步骤S1.4、当所述清扫机在对光伏电站清扫完成后，所述第一蓄电池组的电量不超过一次清扫光伏电站所需的电量时，则所述气缸向上伸出，将所述充电平台顶起，则所述夹具将所述充电插头向上推入所述充电接口中，所述充电插头通过光伏电站产生的电量进行充电。

优选地，所述天气适应系统包括温度检测器和温度调节装置，所述温度检测器安装在所述监控室的外部，所述温度检测器与所述天气检测控制器电性连接，所述温度调节装置置于所述监控室内，所述温度调节装置包括温控器、风扇和取暖器，所述温控器与所述天气检测控制器电性连接，所述风扇和取暖器均与所述天气检测控制器电性连接。

优选地，所述天气适应系统通过天气适应方法控制，所述天气适应方法包括以下步骤：

步骤S2.1、在所述主控制器发出设定的定期清扫指令前，所述天气检测控制器开始对天气进行检测；

步骤S2.2、当所述风速检测器检测出实时风速，则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时风速超过设定的比较值时，则所述主控制器停止发出清扫指令；

步骤S2.3、当所述雨量检测器检测出实时下雨量，则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时下雨量超过设定的比较值时，则所述主控制器停止发出清扫指令；

步骤S2.4、当所述温度检测器检测出实时温度，则则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时温度超过设定的比较范围时，则所述主控制器停止发出清扫指令；当实时温度低于设定的比较范围时，所述天气检测控制器启动所述取暖器；当实时温度高于设定的比较范围时，所述天气检测控制器启动所述风扇；

步骤S2.5、当上述步骤均未停止发出清扫指令时，则所述主控制器发出清扫指令，则所述清扫机开始清扫。

优选地，所述清扫系统包括第二光电传感器、第三光电传感器、第二限位板和第三限位板，所述第二光电传感器安装在所述清扫机的右侧一端，所述第二光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第二限位板安装在光伏支架的末端，所述第二限位板与第二光电传感器相对应，所述第三光电传感器安装在所述清扫机的左侧一端，所述第三光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第三限位板安装在所述支撑台的左端，所述第三限位板与第三光电传感器相对应。

优选地，所述清扫系统包括第四光电传感器，所述第四光电传感器安装在所述支撑台的右侧后端，所述第四光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第四光电传感器与光伏支架相对应。

优选地，所述清扫系统包括转换驱动装置，所述转换驱动装置包括第二蓄电池组、转换控制器、第三电机和转换轮，所述转换轮安装在所述转换小车的下端，所述第三电机用于驱动所述转换轮转动，所述转换小车上设有安装盒，所述第二蓄电池组和转换控制器均安装在所述安装盒内，所述转换控制器与所述第二蓄电池电性连接，所述第三电机与所述转换控制器电性连接，所述第三电机与所述第二蓄电池电性连接，所述转换控制器与所述驱动控制器通过蓝牙连接传输信号，所述清扫系统包括第五光电传感器和第五限位板，所述第五光电传感器安装在所述转换小车的前端，所述第五光电传感器与所述转换控制器电性连接，所述第五限位板安装在所述移动轨道的前端，所述第五限位板与所述第五光电传感器相对应。

优选地，所述清扫系统提供自动清扫方法进行清扫，所述自动清扫方法包括以下步骤：

步骤S3.1、所述主控制器定时发出清扫电站的指令，所述主控制器开启所述电控门，所述转换控制器开启所述第三电机，所述第三电机驱动所述转换轮转动，所述转换小车沿所述移动轨道向前移动；

步骤S3.2、所述转换小车移动至所述第四光电传感器感应到光伏支架时，所述第三电机停止工作，所述驱动控制器驱动所述第二电机，所述第二电机驱动所述行进轮转动，所述行进轮沿光伏支架移动，同时所述驱动控制器驱动所述第一电机，所述第一电机驱动所述清扫毛刷辊转动清扫光伏板；

步骤S3.3、所述第二光电传感器感应到所述第二限位板时，所述第二电机反转，当所述第三光电传感器感应到所述第三限位板时，所述第二电机停止工作，所述第三电机重新启动，重复步骤S3.2，直至所述所述第五光电传感器感应到所述第五限位板，所述第三电机反转，所述转换小车回到所述监控室。

本发明公开的一种智能化光伏电站清扫控制系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

1、其设有监控室，在清扫机不进行清扫任务时，清扫机移动至监控室内，可以降低清扫机损坏的风险，保证清扫机的长期使用寿命；

2、其包括充电系统，其能在清扫机进行清扫任务时，通过充电光伏板对第一蓄电池组进行充电，充分利用清扫的时间进行充电，提高效率；

3、其包括天气适应系统，其能监测外界的天气状况，当外界的天气状况较差时，暂缓清扫机离开监控室进行清扫，避免清扫机受损，也无需做无用清扫工作。

附图说明

图1是本发明的侧面示意图。

图2是本发明的立体示意图。

图3是本发明的清扫机的一视角的示意图。

图4是本发明的清扫机的另一视角的侧面示意图。

附图标记包括：100、监控室；200、光伏支架；210、第二限位板；300、移动轨道；310、第五限位板；400、清扫机；410、安装仓；420、充电光伏板；430、行进轮；440、第三光电传感器；450、第二光电传感器；460、第一光电传感器；510、充电支架；511、第一限位板；520、充电平台；530、气缸；540、充电平台；550、充电插头；600、转换小车；610、第三电机；611、第三限位板；620、安装盒。

具体实施方式

本发明公开了一种智能化光伏电站清扫控制系统，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-4，图1是本发明的侧面示意图，图2是本发明的立体示意图，图3是本发明的清扫机的一视角的示意图，图4是本发明的清扫机的另一视角的侧面示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种智能化光伏电站清扫控制系统，包括清扫系统、充电系统和天气适应系统，其中：

所述清扫系统包括清扫机400、转换移动装置、监控室100和控制装置，其中：

所述清扫机400包括清扫机400构和行进机构，所述清扫机400构包括第一电机和清洁毛刷辊，所述第一电机用于驱动所述清洁毛刷辊，所述清洁毛刷辊用于清洁电站光伏板表面，所述行进机构包括第二电机和行进轮430，所述第二电机用于驱动所述行进轮430，所述行进轮430用于移动清扫机400；

所述转换移动装置包括移动轨道300和转换小车600，所述转换小车600与移动轨道300活动连接，所述转换小车600的上端设有支撑台，所述支撑台的倾角与所述电站光伏板的倾角相同，所述支撑台用于支撑所述清扫机400；

所述监控室100置于所述移动轨道300的一端，所述监控室100包括通口，所述通口用于所述转换小车600进出所述监控室100，所述通口安装有电控门；

所述控制装置包括主控制器和驱动控制器，所述清扫机400的上端设有安装仓410，所述驱动控制器置于所述安装仓410内，所述第一电机和第二电机均与所述驱动控制器电性连接，所述主控制器置于所述监控室100内，所述主控制器与驱动控制器通过无线连接传输信号，所述电控门与所述主控制器电性连接；

所述充电系统包括第一蓄电池组、充电光伏板420和充电控制器，所述充电光伏板420安装在所述清扫机400的上端面，所述第一蓄电池组和所述充电控制器均安装在所述安装仓410内，所述充电光伏板420与所述充电控制器电性连接，所述第一蓄电池组与所述充电控制器电性连接，所述充电控制器包括电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述第一蓄电池组的电量，所述驱动控制器与所述第一蓄电池组电性连接，所述第一电机和第二电机均与所述第一蓄电池组电性连接；

所述天气适应系统包括风速检测器、雨量检测器和天气检测控制器，所述风速检测器和雨量检测器均安装在所述监控室100的顶端，所述天气检测控制器置于所述监控室100内，所述风速检测器和雨量检测器均与所述天气检测控制器电性连接，所述天气检测控制器与所述主控制器电性连接。

优选地，所述充电系统包括充电支架510和充电装置，所述充电支架510安装在所述监控室100内，所述充电支架510置于所述移动轨道300的末端右侧，所述充电装置置于所述充电支架510的下端，所述充电装置包括基座520、充电平台540和气缸530，所述基座520安装充电支架510的下端，所述气缸530包括活塞连接的缸体和活塞杆，所述缸体的固定在所述基座520上，所述充电平台540固定在所述活塞杆的上端，所述充电平台540上设有夹具，所述夹具上夹持有充电插头550，所述安装仓410的底部设有充电接口，所述充电接口与所述充电控制器电性连接，所述充电插头550与所述充电接口相匹配。

优选地，所述充电系统包括第一光电传感器460和第一限位板511，所述第一限位板511安装在所述充电支架510的右侧中部，所述第一光电传感器460安装在所述清扫机400的右侧中部，所述第一光电传感器460与所述第一限位板511相对应，所述第一光电传感器460与所述驱动控制器电性连接。

优选地，所述充电系统通过自动充电控制方法进行充电，所述自动充电方法包括以下步骤：

步骤S1.1、当所述电量检测电路检测到所述第一蓄电池组的电量足够时，所述清扫机400可以离开所述监控室100去清扫电站光伏板表面；

步骤S1.2、当所述清扫机400在对光伏电站进行清扫时，所述充电光伏板420接收光照发生光生伏打效应，通过所述充电控制器将产生的电量充值所述第一蓄电池组中；

步骤S1.3、当所述清扫机400在对光伏电站清扫完成后，所述电量检测电路重新检测所述第一蓄电池组的电量，当所述第一蓄电池组的电量超过一次清扫光伏电站所需的电量时，则所述充电接口与所述充电接口不连接；

步骤S1.4、当所述清扫机400在对光伏电站清扫完成后，所述第一蓄电池组的电量不超过一次清扫光伏电站所需的电量时，则所述气缸530向上伸出，将所述充电平台540顶起，则所述夹具将所述充电插头550向上推入所述充电接口中，所述充电插头550通过光伏电站产生的电量进行充电。

优选地，所述天气适应系统包括温度检测器和温度调节装置，所述温度检测器安装在所述监控室100的外部，所述温度检测器与所述天气检测控制器电性连接，所述温度调节装置置于所述监控室100内，所述温度调节装置包括温控器、风扇和取暖器，所述温控器与所述天气检测控制器电性连接，所述风扇和取暖器均与所述天气检测控制器电性连接。

优选地，所述天气适应系统通过天气适应方法控制，所述天气适应方法包括以下步骤：

步骤S2.1、在所述主控制器发出设定的定期清扫指令前，所述天气检测控制器开始对天气进行检测；

步骤S2.2、当所述风速检测器检测出实时风速，则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时风速超过设定的比较值时，则所述主控制器停止发出清扫指令；

步骤S2.3、当所述雨量检测器检测出实时下雨量，则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时下雨量超过设定的比较值时，则所述主控制器停止发出清扫指令；

步骤S2.4、当所述温度检测器检测出实时温度，则则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时温度超过设定的比较范围时，则所述主控制器停止发出清扫指令；当实时温度低于设定的比较范围时，所述天气检测控制器启动所述取暖器；当实时温度高于设定的比较范围时，所述天气检测控制器启动所述风扇；

步骤S2.5、当上述步骤均未停止发出清扫指令时，则所述主控制器发出清扫指令，则所述清扫机400开始清扫。

优选地，所述清扫系统包括第二光电传感器450、第三光电传感器440、第二限位板210和第三限位板611，所述第二光电传感器450安装在所述清扫机400的右侧一端，所述第二光电传感器450与所述驱动控制器电性连接，所述第二限位板210安装在光伏支架200的末端，所述第二限位板210与第二光电传感器450相对应，所述第三光电传感器440安装在所述清扫机400的左侧一端，所述第三光电传感器440与所述驱动控制器电性连接，所述第三限位板611安装在所述支撑台的左端，所述第三限位板611与第三光电传感器440相对应。

优选地，所述清扫系统包括第四光电传感器，所述第四光电传感器安装在所述支撑台的右侧后端，所述第四光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第四光电传感器与光伏支架200相对应。

优选地，所述清扫系统包括转换驱动装置，所述转换驱动装置包括第二蓄电池组、转换控制器、第三电机610和转换轮，所述转换轮安装在所述转换小车600的下端，所述第三电机610用于驱动所述转换轮转动，所述转换小车600上设有安装盒620，所述第二蓄电池组和转换控制器均安装在所述安装盒620内，所述转换控制器与所述第二蓄电池电性连接，所述第三电机610与所述转换控制器电性连接，所述第三电机610与所述第二蓄电池电性连接，所述转换控制器与所述驱动控制器通过蓝牙连接传输信号，所述清扫系统包括第五光电传感器和第五限位板310，所述第五光电传感器安装在所述转换小车600的前端，所述第五光电传感器与所述转换控制器电性连接，所述第五限位板310安装在所述移动轨道300的前端，所述第五限位板310与所述第五光电传感器相对应。

优选地，所述清扫系统提供自动清扫方法进行清扫，所述自动清扫方法包括以下步骤：

步骤S3.1、所述主控制器定时发出清扫电站的指令，所述主控制器开启所述电控门，所述转换控制器开启所述第三电机610，所述第三电机610驱动所述转换轮转动，所述转换小车600沿所述移动轨道300向前移动；

步骤S3.2、所述转换小车600移动至所述第四光电传感器感应到光伏支架200时，所述第三电机610停止工作，所述驱动控制器驱动所述第二电机，所述第二电机驱动所述行进轮430转动，所述行进轮430沿光伏支架200移动，同时所述驱动控制器驱动所述第一电机，所述第一电机驱动所述清扫毛刷辊转动清扫光伏板；

步骤S3.3、所述第二光电传感器450感应到所述第二限位板210时，所述第二电机反转，当所述第三光电传感器440感应到所述第三限位板611时，所述第二电机停止工作，所述第三电机610重新启动，重复步骤S3.2，直至所述所述第五光电传感器感应到所述第五限位板310，所述第三电机610反转，所述转换小车600回到所述监控室100。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的控制器的程序控制和电机的使用等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，包括清扫系统、充电系统和天气适应系统，其中：

所述清扫系统包括清扫机、转换移动装置、监控室和控制装置，其中：

所述清扫机包括清扫机构和行进机构，所述清扫机构包括第一电机和清洁毛刷辊，所述第一电机用于驱动所述清洁毛刷辊，所述清洁毛刷辊用于清洁电站光伏板表面，所述行进机构包括第二电机和行进轮，所述第二电机用于驱动所述行进轮，所述行进轮用于移动清扫机；

所述转换移动装置包括移动轨道和转换小车，所述转换小车与移动轨道活动连接，所述转换小车的上端设有支撑台，所述支撑台的倾角与所述电站光伏板的倾角相同，所述支撑台用于支撑所述清扫机；

所述监控室置于所述移动轨道的一端，所述监控室包括通口，所述通口用于所述转换小车进出所述监控室，所述通口安装有电控门；

所述控制装置包括主控制器和驱动控制器，所述清扫机的上端设有安装仓，所述驱动控制器置于所述安装仓内，所述第一电机和第二电机均与所述驱动控制器电性连接，所述主控制器置于所述监控室内，所述主控制器与驱动控制器通过无线连接传输信号，所述电控门与所述主控制器电性连接；

所述充电系统包括第一蓄电池组、充电光伏板和充电控制器，所述充电光伏板安装在所述清扫机的上端面，所述第一蓄电池组和所述充电控制器均安装在所述安装仓内，所述充电光伏板与所述充电控制器电性连接，所述第一蓄电池组与所述充电控制器电性连接，所述充电控制器包括电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述第一蓄电池组的电量，所述驱动控制器与所述第一蓄电池组电性连接，所述第一电机和第二电机均与所述第一蓄电池组电性连接；

所述天气适应系统包括风速检测器、雨量检测器和天气检测控制器，所述风速检测器和雨量检测器均安装在所述监控室的顶端，所述天气检测控制器置于所述监控室内，所述风速检测器和雨量检测器均与所述天气检测控制器电性连接，所述天气检测控制器与所述主控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述充电系统包括充电支架和充电装置，所述充电支架安装在所述监控室内，所述充电支架置于所述移动轨道的末端右侧，所述充电装置置于所述充电支架的下端，所述充电装置包括基座、充电平台和气缸，所述基座安装充电支架的下端，所述气缸包括活塞连接的缸体和活塞杆，所述缸体的固定在所述基座上，所述充电平台固定在所述活塞杆的上端，所述充电平台上设有夹具，所述夹具上夹持有充电插头，所述安装仓的底部设有充电接口，所述充电接口与所述充电控制器电性连接，所述充电插头与所述充电接口相匹配。

3.根据权利要求2所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述充电系统包括第一光电传感器和第一限位板，所述第一限位板安装在所述充电支架的右侧中部，所述第一光电传感器安装在所述清扫机的右侧中部，所述第一光电传感器与所述第一限位板相对应，所述第一光电传感器与所述驱动控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述充电系统通过自动充电控制方法进行充电，所述自动充电方法包括以下步骤：

步骤S1.1、当所述电量检测电路检测到所述第一蓄电池组的电量足够时，所述清扫机可以离开所述监控室去清扫电站光伏板表面；

步骤S1.2、当所述清扫机在对光伏电站进行清扫时，所述充电光伏板接收光照发生光生伏打效应，通过所述充电控制器将产生的电量充值所述第一蓄电池组中；

步骤S1.3、当所述清扫机在对光伏电站清扫完成后，所述电量检测电路重新检测所述第一蓄电池组的电量，当所述第一蓄电池组的电量超过一次清扫光伏电站所需的电量时，则所述充电接口与所述充电接口不连接；

步骤S1.4、当所述清扫机在对光伏电站清扫完成后，所述第一蓄电池组的电量不超过一次清扫光伏电站所需的电量时，则所述气缸向上伸出，将所述充电平台顶起，则所述夹具将所述充电插头向上推入所述充电接口中，所述充电插头通过光伏电站产生的电量进行充电。

5.根据权利要求1所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述天气适应系统包括温度检测器和温度调节装置，所述温度检测器安装在所述监控室的外部，所述温度检测器与所述天气检测控制器电性连接，所述温度调节装置置于所述监控室内，所述温度调节装置包括温控器、风扇和取暖器，所述温控器与所述天气检测控制器电性连接，所述风扇和取暖器均与所述天气检测控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述天气适应系统通过天气适应方法控制，所述天气适应方法包括以下步骤：

步骤S2.1、在所述主控制器发出设定的定期清扫指令前，所述天气检测控制器开始对天气进行检测；

步骤S2.2、当所述风速检测器检测出实时风速，则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时风速超过设定的比较值时，则所述主控制器停止发出清扫指令；

步骤S2.3、当所述雨量检测器检测出实时下雨量，则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时下雨量超过设定的比较值时，则所述主控制器停止发出清扫指令；

步骤S2.4、当所述温度检测器检测出实时温度，则则所述天气检测控制器与设定的比较值进行对比，并反馈至所述主控制器，当实时温度超过设定的比较范围时，则所述主控制器停止发出清扫指令；当实时温度低于设定的比较范围时，所述天气检测控制器启动所述取暖器；当实时温度高于设定的比较范围时，所述天气检测控制器启动所述风扇；

步骤S2.5、当上述步骤均未停止发出清扫指令时，则所述主控制器发出清扫指令，则所述清扫机开始清扫。

7.根据权利要求1所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述清扫系统包括第二光电传感器、第三光电传感器、第二限位板和第三限位板，所述第二光电传感器安装在所述清扫机的右侧一端，所述第二光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第二限位板安装在光伏支架的末端，所述第二限位板与第二光电传感器相对应，所述第三光电传感器安装在所述清扫机的左侧一端，所述第三光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第三限位板安装在所述支撑台的左端，所述第三限位板与第三光电传感器相对应。

8.根据权利要求7所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述清扫系统包括第四光电传感器，所述第四光电传感器安装在所述支撑台的右侧后端，所述第四光电传感器与所述驱动控制器电性连接，所述第四光电传感器与光伏支架相对应。

9.根据权利要求8所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述清扫系统包括转换驱动装置，所述转换驱动装置包括第二蓄电池组、转换控制器、第三电机和转换轮，所述转换轮安装在所述转换小车的下端，所述第三电机用于驱动所述转换轮转动，所述转换小车上设有安装盒，所述第二蓄电池组和转换控制器均安装在所述安装盒内，所述转换控制器与所述第二蓄电池电性连接，所述第三电机与所述转换控制器电性连接，所述第三电机与所述第二蓄电池电性连接，所述转换控制器与所述驱动控制器通过蓝牙连接传输信号，所述清扫系统包括第五光电传感器和第五限位板，所述第五光电传感器安装在所述转换小车的前端，所述第五光电传感器与所述转换控制器电性连接，所述第五限位板安装在所述移动轨道的前端，所述第五限位板与所述第五光电传感器相对应。

10.根据权利要求9所述的智能化光伏电站清扫控制系统，其特征在于，所述清扫系统提供自动清扫方法进行清扫，所述自动清扫方法包括以下步骤：

步骤S3.1、所述主控制器定时发出清扫电站的指令，所述主控制器开启所述电控门，所述转换控制器开启所述第三电机，所述第三电机驱动所述转换轮转动，所述转换小车沿所述移动轨道向前移动；

步骤S3.2、所述转换小车移动至所述第四光电传感器感应到光伏支架时，所述第三电机停止工作，所述驱动控制器驱动所述第二电机，所述第二电机驱动所述行进轮转动，所述行进轮沿光伏支架移动，同时所述驱动控制器驱动所述第一电机，所述第一电机驱动所述清扫毛刷辊转动清扫光伏板；

步骤S3.3、所述第二光电传感器感应到所述第二限位板时，所述第二电机反转，当所述第三光电传感器感应到所述第三限位板时，所述第二电机停止工作，所述第三电机重新启动，重复步骤S3.2，直至所述所述第五光电传感器感应到所述第五限位板，所述第三电机反转，所述转换小车回到所述监控室。

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