CN211391352U - 一种适用于多地形的运输底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。本实用新型稳定性好，耗能小，安全性高，可是广泛的适用于多地形运行。

Description

一种适用于多地形的运输底盘

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，特别是关于一种在运输领域中应用的适用于多地形的运输底盘。

背景技术

目前，大多运输工作都需要使用相应的辅助工具进行快速有效的完成，尤其是那些繁琐且体力消耗比较大的工作，搬运货物就是其中之一。在市面上所见到的辅助运输工具大多数只适用于平地或者路面情况比较好的地方，可以在多种地形下使用的运输工具非常少，其性能远远不满足当前人们的使用需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于多地形的运输底盘，其能适应各种地形，越障性能较高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。

进一步，所述第一摇杆与所述底座之间设置有第一转动关节，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间设置有第二转动关节，以及所述第二摇杆与所述固定连杆之间设置有第三转动关节；并在所述第一摇杆与所述底座之间的所述第一转动关节处设置有第一舵机。

进一步，所述前轮包括内轮、外空心轮和弹簧；所述内轮与电机输出轴连接，所述内轮周边通过多条所述弹簧与所述外空心轮连接。

进一步，所述运输底盘还包括一个用于调节运载货物呈水平状态的水平调节装置，其包括固定的水平板、货物运载平面1、第一铰链支架、第二铰链支架、第三铰链支架、第一调节连杆、调节滑块和第二调节连杆；所述水平板采用L型结构，所述货物运载平面一端通过所述第一铰链支架与所述水平板的凸出部连接；所述水平板位于所述底座上部，所述第二铰链支架、第三铰链支架分别设置在所述水平板两端，且所述第二铰链支架、第三铰链支架的两端均固定在所述底座上；所述第三铰链支架中部与所述第一调节连杆一端连接，所述第一调节连杆另一端设置有所述调节滑块，且所述调节滑块与所述货物运载平面底部活动连接；所述第二铰链支架中部与所述第二调节连杆一端连接，所述第二调节连杆另一端与所述第一调节连杆活动连接。

进一步，位于所述第二铰链支架处设置有第二舵机，并在所述货物运载平面上设置有陀螺仪。

进一步，所述运输底盘还包括后轮下降装置，该后轮下降装置设置在所述后轮与所述固定支杆之间；所述后轮下降装置包括第一固定铰支架、第二固定铰支架、第一转动副、连杆和第二转动副；所述第一固定铰支架一端、所述第二固定铰支架一端都与所述固定支杆连接，所述第一固定铰支架另一端依次经所述第一转动副、连杆和第二转动副与所述第二固定铰支架另一端连接，且所述第二固定铰支架另一端与所述后轮的转轴连接。

进一步，所述第一固定铰支架处设置有电机。

进一步，所述运输底盘还包括底盘自锁装置，所述底盘自锁装置设置在所述后轮与所述固定支杆之间；所述底盘自锁装置包括转轴、齿轮、带有凹槽的矩形方块和制动连杆；所述转轴一端与所述后轮的轴心连接，另一端与所述齿轮连接，位于所述齿轮上部设置有所述带有凹槽的矩形方块；所述带有凹槽的矩形方块的顶部与所述制动连杆一端连接，所述制动连杆另一端连接在所述货物运载平面侧面。

进一步，所述制动连杆包括第三固定铰支架、连接架、第四固定铰支架和控制把手；所述第三固定铰支架一端与所述带有凹槽的矩形方块顶部连接，另一端经所述连接架与所述第四固定铰支架一端连接；所述第四固定铰支架另一端与所述控制把手一端连接，所述控制把手另一端穿过所述货物运载平面，并与所述货物运载平面活动连接。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型传动效率高且耗能小。2、本实用新型采用后轮下降装置，当处于危险的姿态时，后轮下降装置自动放下，将底座支起，并给底座一个推力，让底座处于安全的状态，并且可以使它前进，翻过这个危险地带。3、本实用新型的前轮采用在空心大轮里面嵌套小内轮，内轮与大轮以多条弹簧多角度相连，达到减振的效果，且增加它的越障性能。4、本实用新型的后轮处设置有自锁装置，用手推底盘移动时，可将后轮手动发下，发生危险时，可以启动自锁装置，保护自身和货物安全，在底盘停止状态时，可以使用此装置防止它移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2a是本实用新型的前轮在正常状态下示意图；

图2b是本实用新型的前轮在越障状态下示意图；

图3是本实用新型的水平调节装置结构示意图；

图4是本实用新型的后轮下降装置结构示意图；

图5是本实用新型的底盘自锁装置结构示意图；

图6是本实用新型自锁装置的制动连杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座1、固定连杆2、第一摇杆3、第二摇杆4、前轮5、辅助轮6和后轮7。

底座1底部前端设置有两个固定连杆2，位于底座1前端两侧分别与一个第一摇杆3一端连接。第二摇杆4采用Y字形结构，该Y字形结构的第二摇杆4底部与固定连杆2端部活动连接，Y字形节点处与第一摇杆3另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接前轮5和辅助轮6。底座1底部后端通过两个固定支杆分别连接一个后轮7。

上述实施例中，第一摇杆3与底座1之间设置有第一转动关节8，第一摇杆3与第二摇杆4之间设置有第二转动关节9，以及第二摇杆4与固定连杆2之间设置有第三转动关节10，即均通过转动关节进行活动连接。并在第一摇杆3与底座1之间的第一转动关节8处设置有第一舵机，用于控制第一转动关节8动作。

使用时，在前轮5遇到障碍物时，第一摇杆3绕着第一转动关节8旋转，由于固定连杆2为固定杆，所以前轮5受到一个向上的分力，在前轮5有向上运动趋势时，由于辅助轮6的支撑作用，可以使得前轮5沿着障碍物上爬而不至于掉下来。当期遇到坑道时，前轮5由于辅助轮6和第一摇杆3的作用，使其紧贴坑道表面增大摩擦，防止其快速落下，造成大幅度颠簸。其中辅助轮6主要起辅助支撑作用，所以它不带任何动力源。

上述各实施例中，如图2a、图2b所示，前轮5包括内轮11、外空心轮12和弹簧13。内轮11与电机输出轴连接，内轮11周边通过多条弹簧13与外空心轮12连接，在运动过程中可以起到减振的效果。使用时，在遇到障碍物时，前轮5受到一个由第二摇杆4提供的一个向上的分力，使得前轮5整体向上，再内部，内轮11又会受到弹簧13提供向上的力，使得内轮11轮芯上移，进而提高整个底盘的越障性能。

上述各实施例中，如图3所示，还包括一个用于调节运载货物呈水平状态的水平调节装置，其包括固定的水平板14、货物运载平面15、第一铰链支架16、第二铰链支架17、第三铰链支架18、第一调节连杆19、调节滑块20和第二调节连杆21。水平板14采用L型结构，货物运载平面15一端通过第一铰链支架16与水平板14的凸出部连接。水平板14位于底座1上部，第二铰链支架17、第三铰链支架18分别设置在水平板14两端，且第二铰链支架17、第三铰链支架18的两端均固定在底座1上。第三铰链支架18中部与第一调节连杆19一端连接，第一调节连杆19另一端设置有调节滑块20，且调节滑块20与货物运载平面15底部活动连接；第二铰链支架17中部与第二调节连杆21一端连接，第二调节连杆21另一端与第一调节连杆19活动连接。其中，位于第二铰链支架17处设置有第二舵机，并在货物运载平面15上设置有陀螺仪。货物运载平面15还可以根据使用需要替换成轮椅等。

使用时，货物运载平面15可以绕着第一铰链支架16做旋转运动，由陀螺仪监控其是否处于水平状态，进而由现有控制系统控制第二铰链支架17处的第二舵机旋转，从而带动第一调节连杆19、第二调节连杆21、调节滑块20动作，进而使得货物运载平面15绕着第一铰链支架16旋转，以便一直保持货物运载平面15一直处于水平状态。

上述各实施例中，如图4所示，还包括后轮下降装置，该后轮下降装置设置在后轮7与固定支杆之间。后轮下降装置包括第一固定铰支架22、第二固定铰支架23、第一转动副24、连杆和第二转动副25。第一固定铰支架22一端、第二固定铰支架23一端都与固定支杆连接，第一固定铰支架22另一端依次经第一转动副24、连杆和第二转动副25与第二固定铰支架23另一端连接，且第二固定铰支架23另一端与后轮7的转轴26连接。其中，在第一固定铰支架22处设置有电机。

使用时，在第一固定铰支架22处的电机逆时针转动，带动后轮7向下运动，且后轮从左往右运动，可以给底座1一个向前推的力，减小前轮5与辅助轮6进行换车轮时候的颠簸。

上述各实施例中，如图5、图6所示，还包括底盘自锁装置，底盘自锁装置设置在后轮7与固定支杆之间。底盘自锁装置包括转轴26、齿轮27、带有凹槽的矩形方块28和制动连杆。转轴26一端与后轮7轴心连接，另一端与齿轮27连接，位于齿轮27上部设置有带有凹槽的矩形方块28。带有凹槽的矩形方块28的顶部与制动连杆一端连接，制动连杆另一端连接在货物运载平面15侧面。

制动连杆包括第三固定铰支架29、连接架30、第四固定铰支架31和控制把手32。第三固定铰支架29一端与带有凹槽的矩形方块28顶部连接，另一端经连接架30与第四固定铰支架31一端连接。第四固定铰支架31另一端与控制把手32一端连接，控制把手32另一端穿过货物运载平面15，并与货物运载平面15活动连接。

在需要锁住时，控制把手32绕着货物运载平面15左旋(右旋)，带动第三固定铰支架29、第四固定铰支架31、连接架30右旋(左旋)，使得带有凹槽的矩形方块28左旋(右旋)，使得齿轮27无法正转(反转)，使其达到自锁的效果。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种适用于多地形的运输底盘，其特征在于：包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。

2.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述第一摇杆与所述底座之间设置有第一转动关节，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间设置有第二转动关节，以及所述第二摇杆与所述固定连杆之间设置有第三转动关节；并在所述第一摇杆与所述底座之间的所述第一转动关节处设置有第一舵机。

3.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述前轮包括内轮、外空心轮和弹簧；所述内轮与电机输出轴连接，所述内轮周边通过多条所述弹簧与所述外空心轮连接。

4.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括一个用于调节运载货物呈水平状态的水平调节装置，其包括固定的水平板、货物运载平面、第一铰链支架、第二铰链支架、第三铰链支架、第一调节连杆、调节滑块和第二调节连杆；所述水平板采用L型结构，所述货物运载平面一端通过所述第一铰链支架与所述水平板的凸出部连接；所述水平板位于所述底座上部，所述第二铰链支架、第三铰链支架分别设置在所述水平板两端，且所述第二铰链支架、第三铰链支架的两端均固定在所述底座上；所述第三铰链支架中部与所述第一调节连杆一端连接，所述第一调节连杆另一端设置有所述调节滑块，且所述调节滑块与所述货物运载平面底部活动连接；所述第二铰链支架中部与所述第二调节连杆一端连接，所述第二调节连杆另一端与所述第一调节连杆活动连接。

5.如权利要求4所述运输底盘，其特征在于：位于所述第二铰链支架处设置有第二舵机，并在所述货物运载平面上设置有陀螺仪。

6.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括后轮下降装置，该后轮下降装置设置在所述后轮与所述固定支杆之间；所述后轮下降装置包括第一固定铰支架、第二固定铰支架、第一转动副、连杆和第二转动副；所述第一固定铰支架一端、所述第二固定铰支架一端都与所述固定支杆连接，所述第一固定铰支架另一端依次经所述第一转动副、连杆和第二转动副与所述第二固定铰支架另一端连接，且所述第二固定铰支架另一端与所述后轮的转轴连接。

7.如权利要求6所述运输底盘，其特征在于：所述第一固定铰支架处设置有电机。

8.如权利要求4所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括底盘自锁装置，所述底盘自锁装置设置在所述后轮与所述固定支杆之间；所述底盘自锁装置包括转轴、齿轮、带有凹槽的矩形方块和制动连杆；所述转轴一端与所述后轮的轴心连接，另一端与所述齿轮连接，位于所述齿轮上部设置有所述带有凹槽的矩形方块；所述带有凹槽的矩形方块的顶部与所述制动连杆一端连接，所述制动连杆另一端连接在所述货物运载平面侧面。

9.如权利要求8所述运输底盘，其特征在于：所述制动连杆包括第三固定铰支架、连接架、第四固定铰支架和控制把手；所述第三固定铰支架一端与所述带有凹槽的矩形方块顶部连接，另一端经所述连接架与所述第四固定铰支架一端连接；所述第四固定铰支架另一端与所述控制把手一端连接，所述控制把手另一端穿过所述货物运载平面，并与所述货物运载平面活动连接。

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