CN211388862U - 一种可伸缩的多关节机械臂 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

Description

一种可伸缩的多关节机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂设备技术领域，具体地，涉及一种可伸缩的多关节机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性在工业领域得到广泛应用。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速，高精度。机械臂作为机器人重要部分，它们是机器人接触环境的重要部分，机械臂在各个行业的运用都非常广泛，随着机器人的不断发展，人们对机器人的要求也在逐步的提高，质量体积小，工作可靠、控制简单以及操作灵活的机械臂就成为了机械臂领域研究的重点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可伸缩的多关节机械臂，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，滑块使得第二活动臂收放便捷，械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

技术方案：本实用新型提供了一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，滑块使得第二活动臂收放便捷。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第二活动臂与伸缩机械臂之间设有连接块连接。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第二机械臂端部设有端盖，所述步进电机设置在端盖上。固定步进电机，具有结构紧凑、节约空间的优点。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述端盖外周设有凸起部，所述凸起部与第一机械臂连接。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第二机械臂与端盖通过轴承连接。机械臂的旋转更加顺畅，并防止磨损。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂内部均设有加强层。

进一步的，上述的可伸缩的多关节机械臂，所述加强层呈圆管状，所述加强层为碳纤维编制层或高锰钢丝网。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，滑块使得第二活动臂收放便捷，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述可伸缩的多关节机械臂的结构示意图一；

图2为本实用新型所述可伸缩的多关节机械臂的结构示意图二；

图3为本实用新型所述可伸缩的多关节机械臂的加强层的示意图。

图中：底座1、安装座2、第一活动臂3、加强层4、连接块5、第一机械臂6、导轨部7、端部8、凸起部81、第二机械臂9、步进电机10、滑块11、第二活动臂12、旋转气缸13。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-2所示的可伸缩的多关节机械臂，包括底座1、安装座2、第一活动臂3、第二活动臂12和伸缩机械臂，所述安装座2设置在底座1上方，所述第一活动臂3一端套设在安装座2顶部，所述第一活动臂3另一端连接第二活动臂12，所述第二活动臂12上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座2与第一活动臂3连接部设有旋转气缸13，所述第一活动臂3内设有滑块11，所述滑块11与第二活动臂12连接。

所述第二活动臂12与伸缩机械臂之间设有连接块5连接。

所述伸缩机械臂包括第一机械臂6、导轨部7、第二机械臂9和步进电机10，所述第一机械臂6内设有导轨部7，所述第二机械臂9外壁套设在导轨部7内，所述第二机械臂9由步进电机10控制。所述第二机械臂9端部设有端盖8，所述步进电机10设置在端盖8上。所述端盖8外周设有凸起部81，所述凸起部81与第一机械臂6连接。所述第二机械臂9与端盖8通过轴承连接。

如图3所示，所述第一机械臂6和第二机械臂9内部均设有加强层4。所述加强层4呈圆管状，所述加强层4为碳纤维编制层或高锰钢丝网。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：包括底座（1）、安装座（2）、第一活动臂（3）、第二活动臂（12）和伸缩机械臂，所述安装座（2）设置在底座（1）上方，所述第一活动臂（3）一端套设在安装座（2）顶部，所述第一活动臂（3）另一端连接第二活动臂（12），所述第二活动臂（12）上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座（2）与第一活动臂（3）连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂（3）内设有滑块（11），所述滑块（11）与第二活动臂（12）连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第二活动臂（12）与伸缩机械臂之间设有连接块（5）连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述伸缩机械臂包括第一机械臂（6）、导轨部（7）、第二机械臂（9）和步进电机，所述第一机械臂（6）内设有导轨部（7），所述第二机械臂（9）外壁套设在导轨部（7）内，所述第二机械臂（9）由步进电机控制。

4.根据权利要求3所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）端部设有端盖（8），所述步进电机设置在端盖（8）上。

5.根据权利要求4所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述端盖（8）外周设有凸起部（81），所述凸起部（81）与第一机械臂（6）连接。

6.根据权利要求4所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）与端盖（8）通过轴承连接。

7.根据权利要求3所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（6）和第二机械臂（9）内部均设有加强层（4）。

8.根据权利要求7所述的可伸缩的多关节机械臂，其特征在于：所述加强层（4）呈圆管状，所述加强层（4）为碳纤维编制层或高锰钢丝网。

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