CN210856342U - 激光熔覆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光熔覆设备，支架的一侧固接有可伸缩支撑板，可伸缩支撑板的伸缩端能够沿左右方向伸缩，可伸缩支撑板的伸缩端上固接有关节机器人，关节机器人的端部设置有激光熔覆喷嘴本体；可伸缩支撑板的伸缩端上还设置有粉材供给装置本体，粉材供给装置本体的导粉管连接于激光熔覆喷嘴本体的进粉口，激光熔覆喷嘴本体上的进光孔通过光纤与激光震荡器连接；支架上位于可伸缩支撑板与激光熔覆喷嘴本体之间设置有载体板，载体板与支架之间通过至少一个垂直于支架的吊轨连接，载体板能够位于吊轨上滑动，载体板上设置有限位夹具。该激光熔覆设备相比于传统的设备具有更高的加工精度。

Description

激光熔覆设备

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆设备。

背景技术

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。

与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点，因此激光熔覆技术应用前景十分广阔。

目前，激光熔覆设备仅通过将激光熔覆喷嘴本体设置在关节机器人的端部，通过关节机器人的活动寻找焊接点，通过这样的方式焊接精度已经不能满足现有的焊接需求，而需要一种能够通过多元化调节焊接位置的激光熔覆设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光熔覆设备，该激光熔覆设备相比于传统的设备具有多元化的调节方式，且具有更高的加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种激光熔覆设备，该激光熔覆设备包括：支架，所述支架的一侧固接有可伸缩支撑板，所述可伸缩支撑板的伸缩端能够沿左右方向伸缩，所述可伸缩支撑板的伸缩端上固接有关节机器人，所述关节机器人的端部设置有激光熔覆喷嘴本体；所述可伸缩支撑板的伸缩端上还设置有粉材供给装置本体，所述粉材供给装置本体的导粉管连接于所述激光熔覆喷嘴本体的进粉口，所述激光熔覆喷嘴本体上的进光孔通过光纤与激光震荡器连接；所述支架上位于所述可伸缩支撑板与所述激光熔覆喷嘴本体之间设置有载体板，所述载体板与所述支架之间通过至少一个垂直于所述支架的吊轨连接，所述载体板能够位于所述吊轨上滑动，所述载体板上设置有限位夹具。

优选地，所述可伸缩支撑板包括：固定端和所述伸缩端，所述固定端的一侧固接于所述支架上，所述伸缩端面向所述支架的一侧设置有支撑板，所述支撑板面向所述支架的一端可水平滑动地嵌设于所述支架上，所述支架上设置有对应于所述支撑板的水平滑槽。

优选地，所述关节机器人的侧壁上设置有多个用于引导所述导粉管的引导环，所述引导环的直径大于所述导粉管的外径。

优选地，所述关节机器人的端部与所述激光熔覆喷嘴本体之间通过调节机构连接；其中，所述调节机构自左往右顺次包括：固定板和滑动板，所述固定板的左侧通过螺钉安装于所述关节机器人的端部，所述滑动板能够位于所述固定板的右侧上下滑动调节位置，所述滑动板的右侧通过螺钉安装有所述激光熔覆喷嘴本体。

优选地，所述固定板的右侧设置有竖直滑槽，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机上轴接有第一丝杠，所述第一丝杠伸入所述竖直滑槽内，所述滑动板的左侧设置有第一滑块，所述第一滑块套设于所述第一丝杠上。

优选地，所述载体板的上表面上设置有至少一个与所述吊轨相连接的第二滑块，所述吊轨的两侧设置有吊轨滑槽，所述第二滑块上设置有对应于所述吊轨滑槽的滑钩，所述滑钩位于所述吊轨滑槽内滑动，所述支架上设置有连接于所述第二滑块的气缸以牵引所述第二滑块滑动。

优选地，所述吊轨的上表面设置有多个槽体，所述槽体内设置有多个滚轮，多个所述滚轮的轴线沿左右方向延伸。

优选地，所述载体板的上表面位于所述吊轨的两侧分别设置有一个固定夹块和活动夹块，所述固定夹块固接于所述载体板上，所述活动夹块能够位于所述载体板上滑动以靠近或远离所述固定夹块。

优选地，所述载体板上位于所述活动夹块的下方设置有夹持滑槽，所述载体板的左端或右端设置有第二电机，所述第二电机上轴接有第二丝杠，所述第二丝杠伸入所述夹持滑槽内，所述活动夹块的底端设置有第三滑块，所述第三滑块套设于所述第二丝杠上。

优选地，所述固定夹块和活动夹块彼此面向的一侧均设置有橡胶垫。

根据上述技术方案，本实用新型中所述支架的一侧固接有可伸缩支撑板，所述可伸缩支撑板的伸缩端能够沿左右方向伸缩，所述可伸缩支撑板的伸缩端上固接有关节机器人，所述关节机器人的端部设置有激光熔覆喷嘴本体；所述可伸缩支撑板的伸缩端上还设置有粉材供给装置本体，所述粉材供给装置本体的导粉管连接于所述激光熔覆喷嘴本体的进粉口，所述激光熔覆喷嘴本体上的进光孔通过光纤与激光震荡器连接；所述支架上位于所述可伸缩支撑板与所述激光熔覆喷嘴本体之间设置有载体板，所述载体板与所述支架之间通过至少一个垂直于所述支架的吊轨连接，所述载体板能够位于所述吊轨上滑动，所述载体板上设置有限位夹具。相比于传统的激光熔覆设备，不仅仅具有关节机器人定位焊接位置，还能够通过可伸缩支撑板和吊轨调节焊接位置，实现了更加多元化的位置调节，使得位置调整更加精准，焊接工件夹持在限位夹具上。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是激光熔覆设备的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图2是载体板和吊轨连接的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图3是可伸缩支撑板与支架连接的一种优选实施方式的结构示意图；

图4是吊轨部分的一种优选实施方式的侧面结构示意图；

图5是调节机构的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图6是吊轨部分的一种优选实施方式的顶面结构示意图。

附图标记说明

1支架 2关节机器人

3导粉管 4可伸缩支撑板

5槽体 6激光震荡器

7光纤 8激光熔覆喷嘴本体

9引导环 10固定板

11滑动板 12载体板

13第二电机 14夹持滑槽

15第二丝杠 16第三滑块

17固定夹块 18活动夹块

19橡胶垫 20吊轨

21滚轮 22第二滑块

23固定端 24伸缩端

25支撑板 26吊轨滑槽

27气缸 28第一电机

29第一滑块 30第一丝杠

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-6所示的激光熔覆设备，该激光熔覆设备包括：支架1，所述支架1的一侧固接有可伸缩支撑板254，所述可伸缩支撑板254的伸缩端24能够沿左右方向伸缩，所述可伸缩支撑板254的伸缩端24上固接有关节机器人2，所述关节机器人2的端部设置有激光熔覆喷嘴本体8；所述可伸缩支撑板254的伸缩端24上还设置有粉材供给装置本体，所述粉材供给装置本体的导粉管3连接于所述激光熔覆喷嘴本体8的进粉口，所述激光熔覆喷嘴本体8上的进光孔通过光纤7与激光震荡器6连接；所述支架1上位于所述可伸缩支撑板254与所述激光熔覆喷嘴本体8之间设置有载体板12，所述载体板12与所述支架1之间通过至少一个垂直于所述支架1的吊轨20连接，所述载体板12能够位于所述吊轨20上滑动，所述载体板12上设置有限位夹具。

通过上述技术方案的实施，相比于传统的激光熔覆设备，不仅仅具有关节机器人2定位焊接位置，还能够通过可伸缩支撑板254和吊轨20调节焊接位置，实现了更加多元化的位置调节，使得位置调整更加精准，焊接工件夹持在限位夹具上。

在该实施方式中，为了进一步提供一种可伸缩支撑板254以及提高其活动的稳定性，优选地，所述可伸缩支撑板254包括：固定端23和所述伸缩端24，所述固定端23的一侧固接于所述支架1上，所述伸缩端24面向所述支架1的一侧设置有支撑板25，所述支撑板25面向所述支架1的一端可水平滑动地嵌设于所述支架1上，所述支架1上设置有对应于所述支撑板25的水平滑槽。可伸缩支撑板254为液压伸缩板。

在该实施方式中，为了防止导粉管3缠绕，提供更好的导向作用，优选地，所述关节机器人2的侧壁上设置有多个用于引导所述导粉管3的引导环9，所述引导环9的直径大于所述导粉管3的外径。

在该实施方式中，为了进一步可以调整激光熔覆喷嘴本体8的高低位置，优选地，所述关节机器人2的端部与所述激光熔覆喷嘴本体8之间通过调节机构连接；其中，所述调节机构自左往右顺次包括：固定板10和滑动板11，所述固定板10的左侧通过螺钉安装于所述关节机器人2的端部，所述滑动板11能够位于所述固定板10的右侧上下滑动调节位置，所述滑动板11的右侧通过螺钉安装有所述激光熔覆喷嘴本体8。

在该实施方式中，为了进一步可以调整激光熔覆喷嘴本体8的高低位置，优选地，所述固定板10的右侧设置有竖直滑槽，所述固定板10的顶部设置有第一电机28，所述第一电机28上轴接有第一丝杠30，所述第一丝杠30伸入所述竖直滑槽内，所述滑动板11的左侧设置有第一滑块29，所述第一滑块29套设于所述第一丝杠30上。第一电机28转动带动第一丝杠30转动进而带动第一滑块29滑动，第一滑块29滑动带动滑动板11上下滑动。

在该实施方式中，为了进一步提供一种载体板12前后活动的结构，优选地，所述载体板12的上表面上设置有至少一个与所述吊轨20相连接的第二滑块22，所述吊轨20的两侧设置有吊轨滑槽26，所述第二滑块22上设置有对应于所述吊轨滑槽26的滑钩，所述滑钩位于所述吊轨滑槽26内滑动，所述支架1上设置有连接于所述第二滑块22的气缸27以牵引所述第二滑块22滑动。

在该实施方式中，为了在工件的底面接触到吊轨20的上表面时减小摩擦阻力，优选地，所述吊轨20的上表面设置有多个槽体5，所述槽体5内设置有多个滚轮21，多个所述滚轮21的轴线沿左右方向延伸。

在该实施方式中，为了进一步提供一种限位夹具以夹紧工件，优选地，所述载体板12的上表面位于所述吊轨20的两侧分别设置有一个固定夹块17和活动夹块18，所述固定夹块17固接于所述载体板12上，所述活动夹块18能够位于所述载体板12上滑动以靠近或远离所述固定夹块17。

在该实施方式中，为了进一步确保限位夹具能够方便夹持，优选地，所述载体板12上位于所述活动夹块18的下方设置有夹持滑槽14，所述载体板12的左端或右端设置有第二电机13，所述第二电机13上轴接有第二丝杠15，所述第二丝杠15伸入所述夹持滑槽14内，所述活动夹块18的底端设置有第三滑块16，所述第三滑块16套设于所述第二丝杠15上。第二电机13转动带动第二丝杠15转动进而带动第三滑块16滑动，第三滑块16滑动带动活动夹块18朝向靠近或远离固定夹块17的方向上移动。

在该实施方式中，为了减小对工件的夹持伤害，优选地，所述固定夹块17和活动夹块18彼此面向的一侧均设置有橡胶垫19。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种激光熔覆设备，其特征在于，所述激光熔覆设备包括：支架(1)，所述支架(1)的一侧固接有可伸缩支撑板(25)(4)，所述可伸缩支撑板(25)(4)的伸缩端(24)能够沿左右方向伸缩，所述可伸缩支撑板(25)(4)的伸缩端(24)上固接有关节机器人(2)，所述关节机器人(2)的端部设置有激光熔覆喷嘴本体(8)；

所述可伸缩支撑板(25)(4)的伸缩端(24)上还设置有粉材供给装置本体，所述粉材供给装置本体的导粉管(3)连接于所述激光熔覆喷嘴本体(8)的进粉口，所述激光熔覆喷嘴本体(8)上的进光孔通过光纤(7)与激光震荡器(6)连接；

所述支架(1)上位于所述可伸缩支撑板(25)(4)与所述激光熔覆喷嘴本体(8)之间设置有载体板(12)，所述载体板(12)与所述支架(1)之间通过至少一个垂直于所述支架(1)的吊轨(20)连接，所述载体板(12)能够位于所述吊轨(20)上滑动，所述载体板(12)上设置有限位夹具。

2.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述可伸缩支撑板(25)(4)包括：固定端(23)和所述伸缩端(24)，所述固定端(23)的一侧固接于所述支架(1)上，所述伸缩端(24)面向所述支架(1)的一侧设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)面向所述支架(1)的一端可水平滑动地嵌设于所述支架(1)上，所述支架(1)上设置有对应于所述支撑板(25)的水平滑槽。

3.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述关节机器人(2)的侧壁上设置有多个用于引导所述导粉管(3)的引导环(9)，所述引导环(9)的直径大于所述导粉管(3)的外径。

4.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述关节机器人(2)的端部与所述激光熔覆喷嘴本体(8)之间通过调节机构连接；其中，

所述调节机构自左往右顺次包括：固定板(10)和滑动板(11)，所述固定板(10)的左侧通过螺钉安装于所述关节机器人(2)的端部，所述滑动板(11)能够位于所述固定板(10)的右侧上下滑动调节位置，所述滑动板(11)的右侧通过螺钉安装有所述激光熔覆喷嘴本体(8)。

5.根据权利要求4所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述固定板(10)的右侧设置有竖直滑槽，所述固定板(10)的顶部设置有第一电机(28)，所述第一电机(28)上轴接有第一丝杠(30)，所述第一丝杠(30)伸入所述竖直滑槽内，所述滑动板(11)的左侧设置有第一滑块(29)，所述第一滑块(29)套设于所述第一丝杠(30)上。

6.根据权利要求1所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述载体板(12)的上表面上设置有至少一个与所述吊轨(20)相连接的第二滑块(22)，所述吊轨(20)的两侧设置有吊轨滑槽(26)，所述第二滑块(22)上设置有对应于所述吊轨滑槽(26)的滑钩，所述滑钩位于所述吊轨滑槽(26)内滑动，所述支架(1)上设置有连接于所述第二滑块(22)的气缸(27)以牵引所述第二滑块(22)滑动。

7.根据权利要求6所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述吊轨(20)的上表面设置有多个槽体(5)，所述槽体(5)内设置有多个滚轮(21)，多个所述滚轮(21)的轴线沿左右方向延伸。

8.根据权利要求1、6或7所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述载体板(12)的上表面位于所述吊轨(20)的两侧分别设置有一个固定夹块(17)和活动夹块(18)，所述固定夹块(17)固接于所述载体板(12)上，所述活动夹块(18)能够位于所述载体板(12)上滑动以靠近或远离所述固定夹块(17)。

9.根据权利要求8所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述载体板(12)上位于所述活动夹块(18)的下方设置有夹持滑槽(14)，所述载体板(12)的左端或右端设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)上轴接有第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)伸入所述夹持滑槽(14)内，所述活动夹块(18)的底端设置有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)套设于所述第二丝杠(15)上。

10.根据权利要求9所述的激光熔覆设备，其特征在于，所述固定夹块(17)和活动夹块(18)彼此面向的一侧均设置有橡胶垫(19)。

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